一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏

    公开(公告)号:CN110439198B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN201910681441.5

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏,包括护栏本体、护栏固定装置、杆件定位装置和横移滑道。护栏本体存在两种状态:一种是护栏本体依附在杆件两侧面的状态,即护栏本体随杆件一起吊装的状态;另一种是所述护栏本体展开的状态,即所述护栏本体起防护功能的状态。杆件定位装置通过激光测距仪实时将杆件的位置信息传递给现场技术人员,提高了杆件的对接效率。所述横移滑道上能够架设螺栓装配机器人。本发明将护栏快速的装配到钢结构杆件上,及时为施工提供安全防护。本发明借助护栏为螺栓装配机器人提供横移滑道,提高两杆件间的螺栓装配效率。在对位过程中,实时提供杆件的位置信息,方便了杆件在高空的精准对位。

    一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏

    公开(公告)号:CN110439198A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910681441.5

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏,包括护栏本体、护栏固定装置、杆件定位装置和横移滑道。护栏本体存在两种状态:一种是护栏本体依附在杆件两侧面的状态,即护栏本体随杆件一起吊装的状态;另一种是所述护栏本体展开的状态,即所述护栏本体起防护功能的状态。杆件定位装置通过激光测距仪实时将杆件的位置信息传递给现场技术人员,提高了杆件的对接效率。所述横移滑道上能够架设螺栓装配机器人。本发明将护栏快速的装配到钢结构杆件上,及时为施工提供安全防护。本发明借助护栏为螺栓装配机器人提供横移滑道,提高两杆件间的螺栓装配效率。在对位过程中,实时提供杆件的位置信息,方便了杆件在高空的精准对位。

    矩形截面钢构件机器人焊接轨道

    公开(公告)号:CN219151956U

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202320080145.1

    申请日:2023-01-27

    Abstract: 本实用新型公开了矩形截面钢构件机器人焊接轨道,包括圆形轨道和设置在圆形轨道内的矩形轨道,矩形轨道通过固定装置固定在圆形轨道上,所述矩形轨道与圆形轨道之间连接有定向杆;所述矩形轨道内部设有底部滑动槽,所述圆形轨道内部设有顶部滑动槽;所述矩形轨道与圆形轨道间设置定向杆。本实用新型矩形截面钢构件机器人焊接轨道可以一次不间断完成矩形钢构件四个面的焊接作业;提高了钢构件的焊接效率,解决了矩形截面钢结构机器人不间断焊接的问题。圆形轨道与矩形轨道间设置连接杆,可确保焊枪与钢构件焊接面的角度保持固定。

    矩形截面钢构件可伸缩机器人焊接轨道

    公开(公告)号:CN219665466U

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202320016037.8

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本实用新型公开了矩形截面钢构件可伸缩机器人焊接轨道,包括相互配合的第一轨道模块和第二轨道模块,所述第一轨道模块和第二轨道模块拔插配合并且第一轨道模块和第二轨道模块能够相互靠近和相互分离。本实用新型矩形截面钢构件可伸缩机器人焊接轨道能够根据焊接钢构件的具体尺寸调节焊接轨道长度,其适应性强,能够适用于不同尺寸的钢构件,其利用率高,节约了成本和资源。能够有效吸附在矩形截面钢构件上,提高了焊接机器人对复杂焊接工况的适应性,有利于焊接机器人在施工现场的推广。第一磁吸装置和第二磁吸装置平均分布,确保轨道伸长后的磁力平均分布。

    一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏

    公开(公告)号:CN210659024U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201921190188.5

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏,包括护栏本体、护栏固定装置、杆件定位装置和横移滑道。护栏本体存在两种状态:一种是护栏本体依附在杆件两侧面的状态,即护栏本体随杆件一起吊装的状态;另一种是所述护栏本体展开的状态,即所述护栏本体起防护功能的状态。杆件定位装置通过激光测距仪实时将杆件的位置信息传递给现场技术人员,提高了杆件的对接效率。所述横移滑道上能够架设螺栓装配机器人。本实用新型将护栏快速的装配到钢结构杆件上,及时为施工提供安全防护。本实用新型借助护栏为螺栓装配机器人提供横移滑道,提高两杆件间的螺栓装配效率。在对位过程中,实时提供杆件的位置信息,方便了杆件在高空的精准对位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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