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公开(公告)号：CN116109692A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310147499.8
申请日：2023-02-22
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法，包括：采集尾矿库坝体表面的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据进行网格划分，获取网格高度，对所述网格高度进行叠加，获取尾矿坝体积和表面形变体积。本发明通过收集尾矿库坝体表面的带有三维坐标信息的点云，并通过点云处理对所述数据进行预处理，预处理部分包括：点云切割，点云降噪,获得有效的尾矿坝表面三维点云数据；基于所述三维点云数据进行进一步的分析处理，获得尾矿坝体积。
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公开(公告)号：CN113863463B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111210280.5
申请日：2021-10-18
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种边坡自动防雨排水装置，属于防雨排水技术领域，包括框支架、排水装置、支撑装置、阻挡装置和防水装置，所述排水装置和防水装置安装在框支架的顶部，所述支撑装置和阻挡装置安装在排水装置的顶部。本发明通过设置折叠挡雨组件，在雨量较大时升高展开，将过量的雨水倒入专用排水渠，在设备不工作时，可以收起折叠，不影响边坡植被的生长。
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公开(公告)号：CN114694473A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210416697.5
申请日：2022-04-20
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： G09B25/04
摘要： 本发明公开一种便携式的、用于测绘的模拟排洪涵洞，包括：支撑装置，支撑装置包括若干伸缩式支撑杆，油布，油布罩设在伸缩式支撑杆外壁，连接装置，连接装置安装在任意相邻两伸缩式支撑杆之间；地板，地板分别设置在若干伸缩式支撑杆之间，地板顶面设置有若干凸起；调节装置，调节装置包括角度调节机构和高度调节机构，角度调节机构和高度调节机构分别固定在地板底面，角度调节机构固定在高度调节机构的两侧；雾气生成装置，雾气生成装置安装在任一伸缩式支撑杆上；照明件；照明件固定连接在位于中部的伸缩式支撑杆上；附加块，附加块设置有若干个，若干个附加块均设置在伸缩式支撑杆上。
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公开(公告)号：CN114575358A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210265141.0
申请日：2022-03-17
摘要： 本发明公开了一种适于弱渗透土层边坡排水的组合排渗系统，是由立体排渗系统、真空助排系统、虹吸/直排排水系统组合构成：立体排渗系统包括水平排渗花管(8)、竖向排渗花管(17)、集水井(5),真空助排系统由真空泵(11)和真空抽气管(10)组成，虹吸/直排排水系统包含自流直排方式和虹吸排水两种方式，直排排水系统包括导水孔、直排排水管(21)，虹吸排水系统包括深井泵(12)、虹吸管(15)、虹吸补水管(13)，深井泵(12)安装在集水井(5)底部，虹吸管(15)的进水端沿集水井(5)内壁伸入到集水井(5)下部。本发明能够有效实现弱渗透土层边坡地下水的顺利集中排出，防止坡面土层饱和与冲刷破坏，增加边坡持久稳定性。
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公开(公告)号：CN113047317B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110360581.X
申请日：2021-04-02
申请人： 沙洲职业工学院 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： E02D17/20
摘要： 本发明公开了一种边坡岩体表层加固装置，涉及岩体加固设备领域，技术方案为，包括主支撑部，及与主支撑部活动连接的操作部，操作部一端设置握把，另一端设置调节部，调节部与种植盒活动连接；操作部包括主连杆，及与主连杆垂直的副连杆；主连杆通过短杆与握把连接，通过长杆与调节部连接；种植盒插接固定件；固定件包括钉筒，钉筒一端开口，另一端连通火药筒。本发明的有益效果是：本装置借助爆炸射钉的原理实现对于大斜度岩体边坡的绿植覆盖作业，极大的降低了施工人员的工作强度，从而有效提高工作效率，且通过本装置独特的操作部结构，借助杠杆原理在具备省力的工作前提下，具备更广的作业范围，和更佳的工作安全范围。
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公开(公告)号：CN117840193A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410059559.5
申请日：2024-01-16
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： B09B5/00
摘要： 本发明公开了一种细粒尾矿土工织物复合体干堆与生态复绿方法，将选厂尾矿浆通过水力旋流器(1)进行预先分级，采用浓密机(2)将水力旋流器(1)产出的细粒尾矿浆进行浓缩，采用渣浆泵(7)将浓缩尾矿浆输送至干堆场(8)并充灌到土工织物袋(9)中进行分层堆筑，澄清水返回选矿厂循环利用；在干堆场边坡(12)上进行生态复绿。本发明不仅能够解决尾矿的堆存问题，同时将粗尾矿和细粒尾矿区分利用，保障了固废堆场的安全问题，同时能够有效将细粒尾矿进行处理，大大提高了尾矿的利用效率，能够解决尾矿堆存占有土地量大，浪费土地资源等问题。
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公开(公告)号：CN116109692B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310147499.8
申请日：2023-02-22
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法，包括：采集尾矿库坝体表面的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据进行网格划分，获取网格高度，对所述网格高度进行叠加，获取尾矿坝体积和表面形变体积。本发明通过收集尾矿库坝体表面的带有三维坐标信息的点云，并通过点云处理对所述数据进行预处理，预处理部分包括：点云切割，点云降噪,获得有效的尾矿坝表面三维点云数据；基于所述三维点云数据进行进一步的分析处理，获得尾矿坝体积。
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公开(公告)号：CN114743106B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210414409.2
申请日：2022-04-20
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种图像批处理识别方法及系统，包括：本发明可以实现岩石破坏区域的自动批量识别，同时在研究过程中节省了人力、物力和时间。采用改进的自适应阈值分割、区域生长分割和全局阈值分割方法对云南某地区单轴压缩破坏过程中的红砂岩样品进行识别。实施例中计算了批量识别时间和部分识别图像的相对误差。数据表明，本发明可以自动识别大量红砂岩裂缝，同时将识别精度和识别时间保持在可控范围内。
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公开(公告)号：CN113504737A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110512539.5
申请日：2021-05-11
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明涉及金属矿生产技术领域，且公开了多元孕灾数字孪生智能感知辨识预警系统及方法，包括物理实体信息收集模块，所述物理实体信息收集模块的输出端与信息导入模块的输入端电连接，所述信息导入模块的输出端与虚拟场景生成模块的输入端电连接，所述虚拟场景生成模块的输出端与智能控制模块的输入端电连接，所述智能控制模块的输入端与温度感觉模块的输出端电连接，所述智能控制模块的输入端与监控模块的输出端电连接，所述智能控制模块的输入端与温度感应模块的输出端电连接。该多元孕灾数字孪生智能感知辨识预警系统及方法，能够有效的避免因为设备出现故障导致检测设备检测数据出现误差，同时提高了巷道内部工作的安全性。
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公开(公告)号：CN113047317A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110360581.X
申请日：2021-04-02
申请人： 沙洲职业工学院 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： E02D17/20
摘要： 本发明公开了一种边坡岩体表层加固装置，涉及岩体加固设备领域，技术方案为，包括主支撑部，及与主支撑部活动连接的操作部，操作部一端设置握把，另一端设置调节部，调节部与种植盒活动连接；操作部包括主连杆，及与主连杆垂直的副连杆；主连杆通过短杆与握把连接，通过长杆与调节部连接；种植盒插接固定件；固定件包括钉筒，钉筒一端开口，另一端连通火药筒。本发明的有益效果是：本装置借助爆炸射钉的原理实现对于大斜度岩体边坡的绿植覆盖作业，极大的降低了施工人员的工作强度，从而有效提高工作效率，且通过本装置独特的操作部结构，借助杠杆原理在具备省力的工作前提下，具备更广的作业范围，和更佳的工作安全范围。
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