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公开(公告)号：CN118755895A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410834294.1
申请日：2024-06-26
申请人： 中钢集团西安重机有限公司
IPC分类号： C21B7/12
摘要： 本发明属于开铁口机技术领域，具体涉及一种回转式开铁口机及其使用方法。本发明铁口机通过设置转臂架、转臂、回转油缸、肘板、二连杆形成六杆结构，使开铁口机回转角度大，便于炉前液压泥炮、揭盖机的布置；通过设置所述转臂架、转臂、控制连杆以及调节架形成四连杆结构，使转臂带动钻机进给装置至待机位置时，呈收起状态，占用较小的空间；转臂带动钻机进给装置至工作位置时，保证了钻机进给装置的稳定性；通过将控制连杆安装在回转机构下方，高度适宜，便于安装、拆卸和更换；由于含有控制连杆，回转轨迹可根据炉前条件调整，满足现场布置要求。
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公开(公告)号：CN115323090B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210298774.1
申请日：2022-03-24
申请人： 中钢集团西安重机有限公司
IPC分类号： C21B7/12
摘要： 本发明实施例公开了一种钻杆用支撑和防滑出工装、基于该工装的钻杆使用方法，涉及开铁口机技术领域，解决了现有技术中钻杆长度较长，在旋转和振打过程中很容易导致钻杆变形及位置窜动的问题，本发明实施例包括隔热板装置、行走轨梁、钻杆和压板装置；隔热板装置固定在行走轨梁的端部，隔热板装置在厚度方向上设有钻杆放置通道，与钻杆放置通道垂直并且连续的位置设有钻杆支撑部；压板装置可旋转的连接在行走轨梁上，且压板装置沿着钻杆的轴向旋转；钻杆支撑部放置钻杆时，压板装置用于旋转至钻杆处，对钻杆进行限位。本发明实施例实现了防止钻杆工作过程中滑出和位置窜动的效果。
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公开(公告)号：CN113215340B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110493120.X
申请日：2021-05-07
申请人： 中钢集团西安重机有限公司
摘要： 本公开提供了一种开铁口机的钻杆自动安装或拆除方法，涉及开铁口机自动换杆技术领域，能够对开铁口机自动更换钻杆。钻杆自动安装方法包括以下步骤：步骤一、开铁口机结束工作沿其钻机架回到待机位；步骤二、靠近待机位的钻机架上避让开铁口机的凿岩机安装机械手；步骤三、移动小车举升新钻杆至更换高度；步骤四、机械手夹紧新钻杆；步骤五、凿岩机正转并前进将新钻杆与钻杆套螺纹固定；步骤六、收回机械手后结束新钻杆安装。钻杆自动拆除方法与安装方法类似。本公开利用机械手夹紧新钻杆和废旧钻杆，新钻杆和废旧钻杆与钻杆套螺纹连接，通过凿岩机的正转前进和反转后退实现新钻杆安装和废旧钻杆拆除，具有安拆方便且安拆自动化的优点。
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公开(公告)号：CN115323087A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210295777.X
申请日：2022-03-24
申请人： 中钢集团西安重机有限公司
摘要： 本公开提供了一种开铁口机运行轨迹控制装置及方法，涉及开铁口机技术领域，装置包括抗变形模块、运动模块和微调模块，抗变形模块对应于开铁口机的回转部分；运动模块匹配开铁口机中回转部分的连杆机构；微调模块嵌入运动模块；抗变形模块和运动模块适配开铁口机运行轨迹的第一轨迹段，抗变形模块和微调模块适配开铁口机运行轨迹的第二轨迹段。方法包括：确定抗变形模块的抗变形数据；调整运动模块；确定微调模块的基础微调量；确定最终微调量。本公开通过抗变形模块、运动模块和微调模块的相互配合实现开铁口机精确对准铁口，保障高炉正常生产。
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公开(公告)号：CN113104760A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110493044.2
申请日：2021-05-07
申请人： 中钢集团西安重机有限公司
摘要： 本公开提供了一种移动小车及其输送钻杆方法，涉及钻杆输送技术领域，能够解决人工搬运存在的工作环境差且劳动强度大问题。本公开的移动小车包括小车本体、旋转装置和举升装置，小车本体安装于轨道，旋转装置固定于小车本体内部；举升装置固定于小车本体内部，举升装置位于旋转装置上方，举升装置与旋转装置连接，举升装置和钻杆随旋转装置一并转动。本公开的移动小车输送钻杆方法依赖于上述的移动小车，本公开通过小车本体、举升装置、旋转装置的协同作用，将钻杆从选取装置的抓取位置运输到钻杆更换位置，并且还将钻杆对准连接套，实现钻杆自动化搬运。
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公开(公告)号：CN110900142A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911292934.6
申请日：2019-12-16
申请人： 中钢集团西安重机有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种自动换杆系统，控制系统与夹持装置连接；送进机构驱动夹持机构靠近或远离旋转机构，旋转机构驱动送进机构转动；控制系统发出卸杆指令，夹持机构夹紧废钻杆，开铁口机与废钻杆脱离，废钻杆落入钻杆贮存盒中，至此完成卸杆；控制系统发出装杆指令，送进机构驱动夹持机构靠近新钻杆，直至夹持机构夹紧或承托新钻杆，旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近开铁口机钻杆更换位，直至新钻杆位于开铁口机钻杆更换位，完成装杆；控制系统发出复位指令，送进机构驱动夹持机构靠近旋转机构。通过设置上述系统，控制系统可以有序控制夹持机构、送进机构与旋转机构，实现机械自动化的自动换杆操作。
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公开(公告)号：CN115321272B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210295489.4
申请日：2022-03-24
申请人： 中钢集团西安重机有限公司
IPC分类号： B65H57/16
摘要： 本发明提供了一种基于软管分隔架的软管运动系统及方法，包括第一软管运动系统、第二至第N软管运动系统、第N+1软管运动系统，所述第一软管运动系统包括第一段软管运动路径，第一段软管位于转臂与第一个软管分隔架之间；第二至第N软管运动系统包括第二段软管运动路径至第N段软管运动路径，第二段软管位于第一个软管分隔架与第二个软管分隔架之间，第N段软管位于第N‑1个软管分隔架与第N个软管分隔架之间；第N+1软管运动系统包括第N+1段软管运动路径，第N+1段软管位于第N个软管分隔架与硬接头之间。本发明的软管运动方法基于软管运动系统。本发明利用软管分隔架分隔软管，避免多根软管运动过程中相互交叉。
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公开(公告)号：CN118067168A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410118403.X
申请日：2024-01-29
申请人： 中钢集团西安重机有限公司
摘要： 本发明属于开铁口机设备技术领域，公开了一种开铁口机用隔热冷却型编码器保护罩及其制作方法。该保护罩包括双层薄壁钢管，双层薄壁钢管的第一端与环板的内圆周固定连接；双层薄壁钢管的间隙内设有第一隔热层，双层薄壁钢管的管壁上开设有线缆穿线孔及风冷管接头穿孔；双层薄壁钢管的第二端固定连接有双层圆形钢板，双层圆形钢板间隙内设有第二隔热层，隔热冷却型编码器保护罩采用内外双层钢管及钢板焊接成型，具有防尘及防铁渣飞溅作用，双层钢管及钢板之间增加隔热棉，能有效阻隔高炉铁水热辐射进入保护罩内，保护编码器；采用内外双层钢管及钢板焊接成型，整体强度高，不易变形，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116732266A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310763935.4
申请日：2023-06-27
申请人： 中钢集团西安重机有限公司
IPC分类号： C21B7/12
摘要： 本发明提供了一种大回转角度的开铁口机，开铁口机的钻进进给机构通过吊挂机构与回转机构连接，回转机构为大回转角度机构；大回转角度机构包括：与吊挂机构连接的转臂、设置于转臂端部的回转轴、与回转轴铰接的连杆、与连杆铰接的U型杆、与U型杆铰接的悬臂架；大回转角度机构通过回转油缸驱动其回转，回转油缸与U型杆活动铰接；回转轴与连杆的铰接为固定铰接，连杆与U型杆的铰接为活动铰接，U型杆与悬臂架的铰接为固定铰接；回转油缸推动U型杆和连杆转动，连杆带动转臂大角度回转。本发明采用U型杆和连杆的配合，回转油缸驱动U型杆，U型杆驱动回转机构，进而带动钻进进给机构和吊挂机构完成开铁口机的大角度回转。
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公开(公告)号：CN113265499B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110493327.7
申请日：2021-05-07
申请人： 中钢集团西安重机有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本申请公开了一种基于自动换杆装置的钻杆夹紧方法，涉及开铁口机技术领域，自动换杆装置包括轨梁和夹紧装置，夹紧装置位于轨梁上方并通过连接支座与轨梁连接；步骤一：安装于轨梁的凿岩机小车带动钻杆沿轨梁向夹紧装置移动；步骤二、第一油缸动作，第二连接点随第一油缸动作而运动；步骤三、第一油缸带动第一夹钳单元绕着第三连接点旋转，直至第一夹钳单元与钻杆接触时第一油缸动作停止；步骤四、夹紧装置的第二油缸动作，第五连接点随第二油缸动作而运动，并带动第六连接点转动，直至第二夹钳单元接近钻杆；步骤五、第二夹钳单元与钻杆接触时，第二油缸停止动作；本发明节省人力资源，避免人工重复性作业，提高了炉前操作工的安全性。
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