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公开(公告)号：CN117047273A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311115458.7
申请日：2023-08-31
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明属于组焊预处理技术领域，提供了提供了一种基于激光填丝横梁自重态自动组焊预处理系统和方法，本发明可以实现横梁组装的自动化组装与上下料，多车型柔性使用，横梁组成刚性夹具随性的焊接打磨一体化装置，同时利用焊接集群控制系统与焊接仿真实现数据最短时间闭环检测，达到自动化组装、视觉识别填充、质量过程控制、免调修数据闭环，达到横梁组成组装、焊接质量自动化。
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公开(公告)号：CN115993399A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211529983.9
申请日：2022-11-30
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供一种螺栓检测系统及方法。该检测方法包括：以标定螺栓的温度和规格作为条件建立数据库，数据库包含有若干组具有不同条件的超声波渡越时间与标定螺栓的预紧力相关的拟合关系模型；基于实测螺栓的温度和规格，在数据库中选定条件匹配的拟合关系模型，并基于实测螺栓的头部端面上多个检测位置的超声波渡越时间的实测值与选定的拟合关系模型之间的对比结果，确定实测螺栓的预紧力、裂纹位置和裂纹状态。该检测方法既可检测螺栓预紧力，又可检测螺栓的裂纹缺陷，并且将预紧力的检测与裂纹检测进行拟合关联，从而在检测螺栓裂纹缺陷的过程中，有效规避螺栓预紧力对超声波在螺栓中的传播特性造成的不利影响，使螺栓检测更加全面和精确。
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公开(公告)号：CN111811456B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010619101.2
申请日：2020-06-30
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明涉及一种车轮固定装置、自动测量装置、测量方法及车轮生产线，车轮固定装置包括底板，在所述底板上安装有侧向夹紧机构和支撑装置，车轮立式放置在支撑装置上，所述侧向夹紧机构从车轮的两侧夹紧车轮。自动测量装置包括工作台、机械手及三坐标测量机，车轮固定装置通过传动机构安装在工作台上，在所述车轮固定装置上还安装有用于检测车轮尺寸和/或安装是否到位和/或夹紧是否到位的检测装置，所述检测装置与机械手进行通讯并控制机械手的动作。本发明可稳定固定立式放置的车轮，且有利于机械手的装夹，实现车轮加工流水线上车轮立式自动上下料，配合机械手以及三坐标测量机自动实现车轮的全尺寸自动测量，大幅提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111811456A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010619101.2
申请日：2020-06-30
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明涉及一种车轮固定装置、自动测量装置、测量方法及车轮生产线，车轮固定装置包括底板，在所述底板上安装有侧向夹紧机构和支撑装置，车轮立式放置在支撑装置上，所述侧向夹紧机构从车轮的两侧夹紧车轮。自动测量装置包括工作台、机械手及三坐标测量机，车轮固定装置通过传动机构安装在工作台上，在所述车轮固定装置上还安装有用于检测车轮尺寸和/或安装是否到位和/或夹紧是否到位的检测装置，所述检测装置与机械手进行通讯并控制机械手的动作。本发明可稳定固定立式放置的车轮，且有利于机械手的装夹，实现车轮加工流水线上车轮立式自动上下料，配合机械手以及三坐标测量机自动实现车轮的全尺寸自动测量，大幅提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108297011B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810005363.2
申请日：2018-01-03
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道车辆技术领域，公开了一种轨道车辆侧梁弹簧筒自动组装定位方法：依据弹簧筒特征点，在物料托盘上增加定位块，以确保弹簧筒在物料托盘上定位准确；在侧梁自动组装工装左右两侧且对应左右两个弹簧筒的同一侧增加Y向基准块，作为组装弹簧筒时的Y向寻位基准；在侧梁自动组装工装的两端增加X向基准块，作为组装弹簧筒时的X向寻位基准。本发明能够解决侧梁弹簧筒在自动组装过程中存在的定位不准、组装一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN107717188B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711073026.9
申请日：2017-11-03
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B23K9/18 , B23K9/02 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/047
摘要： 本发明涉及轨道车辆焊接领域，公开了一种轨道车辆侧梁内筋双机协同自动焊接方法，侧梁内筋由下盖板、筋板、立板组件和弹簧筒四类构件组成，通过焊接样板完成侧梁内筋结构模拟，根据焊接角度以及焊缝位置确定样板焊缝的具体形式；焊接的先后顺序为立板组件与下盖板长焊缝打底焊，筋板与下盖板焊缝，筋板与立板组件焊缝，弹簧筒环焊缝，弹簧筒与立板组件超探焊缝打底焊，立板组件与下盖板长焊缝封面焊，弹簧筒与立板组件超探焊缝封面焊；分别确定打底焊、填充焊和封面焊的焊接参数；控制焊接质量：包括控制组装间隙、控制预处理质量和控制三点交汇焊缝质量。本发明还公开了一种系统。本发明能够提升侧梁内筋焊接效率，有效控制焊接变形。
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公开(公告)号：CN107498235B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710547863.4
申请日：2017-07-06
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统及应用其的构架焊接方法，包括滑轨和七轴机械手，滑轨包括横轨、纵轨和竖轨，横轨水平设置，纵轨与所述横轨在水平面上垂直连接并沿横轨滑动，竖轨与纵轨在竖直平面上垂直连接并沿所述纵轨滑动，且竖轨还能够沿竖直方向移动，七轴机械手设置于竖轨的下端。本发明通过横轨、纵轨和竖轨组成龙门结构式的滑轨带动七轴机械手进行移动焊接，组成构架自动焊接系统硬件的搭建，具有很大的焊接范围，能满足各类构架的焊接，七轴机械手机械手倒挂安装，可沿滑轨上下、前后、左右运动，解决了焊接位置问题，能在狭小空间内实现最优焊接角度。
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公开(公告)号：CN110370169A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910690818.3
申请日：2019-07-29
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种夹紧机构、打磨装置及打磨方法，夹紧机构包括：两个夹持组件，两个夹持组件相对可移动地设置，两个夹持组件之间形成定位空间；其中，各个夹持组件均包括多个夹持部，多个夹持部相互间隔地设置，各个夹持部分别用于夹持工件上的不同部位以对工件进行定位，以使打磨机对定位空间内的工件进行打磨。本发明的夹紧机构解决了现有技术中的焊缝打磨方式费时、费力的问题。
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公开(公告)号：CN108421847B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810164906.5
申请日：2018-02-28
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧梁检测基准找正方法及装置。其中，该方法包括：确定侧梁X方向上的中心线以及Y方向上的中心线；确定侧梁的上盖板的基准平面；基于基准平面、X方向上的中心线以及Y方向上的中心线对侧梁进行找正。本发明解决了相关技术中对轨道列车的侧梁进行找正操作时效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105773494B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610289065.1
申请日：2016-05-03
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明公开了一种夹装系统，用于构架的横梁组件或纵梁组件的组装，包括两个相向布置的机架，各所述机架上均安装有工件识别装置、长度定位装置及宽度调节装置；所述工件识别装置用于识别横梁组件或纵梁组件的型号；所述长度定位装置用于根据所述工件识别装置识别的型号在长度方向夹紧横梁组件或纵梁组件；所述宽度调节装置用于支撑横梁组件或纵梁组件，并根据所述工件识别装置识别的型号调节横梁组件的两横梁或纵梁组件的两纵梁在宽度方向的间距。该夹装系统适用于不同车型的横梁组件或纵梁组件的夹紧定位，具备通用性，能够节省工装成本，提高作业效率。
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