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公开(公告)号：CN111498045B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010309767.8
申请日：2020-04-17
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明涉及船舶工程设备技术领域，公开了一种用于船台小车的连接工装，其包括若干设于各船台小车上的底座结构，以及若干与底座结构可拆卸连接的固定结构：底座结构，其包括底座、支撑腿和第一锁止装置，各支撑腿排列于底座的底端，且各支撑腿设有第一空槽；第一锁止装置包括连接座和第一锯齿，第一锯齿设于连接座的顶端，底座设有第二空槽，连接座的上部穿过第二空槽且位于底座的上侧；固定结构，其包括第二锁止装置和若干固定装置，各第二锁止装置的底端间隔设有若干第二锯齿。本发明的用于船台小车的连接工装具有可反复使用、便于提高装配效率、节省工装材料和能动态调节相邻的船台小车之间的距离的优点，从而具有一定的推广性。
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公开(公告)号：CN113198874A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110440209.X
申请日：2021-04-22
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B21D1/10
摘要： 本发明涉及船舶制造技术领域，公开了一种壁板结构角焊缝角变形矫正装置，包括滚压平台、矫正组件和升降装置，所述矫正组件与所述滚压平台相对的一侧设有滚轮组件，所述滚轮组件中间具有壁板结构的加强筋穿过的导向间隙；所述升降装置与所述矫正组件相连，所述升降装置能够驱动所述矫正组件靠近或远离所述滚压平台，且所述升降装置滑动设置于所述滚压平台的上方，所述升降装置能够沿所述滚压平台的延伸方向移动。采用本发明技术方案的壁板结构角焊缝角变形矫正装置，能够克服现有技术的不足，满足造船施工中厚规格壁板结构角焊缝折角变形矫正技术要求，改善传统施工低质、低效问题，实现壁板结构焊接变形矫正能高质高效、自动化施工。
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公开(公告)号：CN109483243B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811245349.6
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：启动所述循环输送线及单循环输送线；所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；所述焊接机器人对加强圈进行焊接；所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN109483242B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811245348.1
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种薄板T型材生产线，包括材料输送线、面板输送线、腹板输送线、焊接平台架、腹板直立装置、面板倒角机构、辊压机、第一吊运装置、压紧定位机构、焊接机构、检测矫正机构，面板输送线与腹板输送线平行设置，材料输送线设置在所述面板输送线与腹板输送线之间，腹板直立装置设于所述腹板输送线的输出端，面板倒角结构设于所述面板输送线的中部，焊接平台架与所述面板输送线相对设置，辊压机设于所述面板输送线和焊接平台架之间，压紧定位机构设于所述焊接平台架上，第一吊运装置连接所述腹板直立装置与压紧定位机构，焊接机构与检测矫正机构依次设置。本发明实现了薄板T型材自动化生产，提高了生产效率及工作质量。
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公开(公告)号：CN109533195B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811242886.5
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B63B73/20
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈安装装置，包括支撑平台、压块、液压缸和支座，所述压块为多个，且呈圆弧形，多个所述压块呈环形均布，所述支撑平台套接在所述压块的中部，所述支撑平台靠近所述压块的一侧设有安放加强圈的环形放置槽，所述放置槽的圆心与所述压块的圆心重合，所述液压缸与所述压块一一对应设置，且所述液压缸的缸筒固定在所述支座上，所述液压缸的活塞杆连接所述压块。本发明使用时先将肋板套接压块并放置在支撑平台上，然后将加强圈穿过肋板的开孔并放置在放置槽内，启动液压缸，液压缸带动压块将加强圈与肋板压紧贴合，然后即可进行装配焊接，实现了加强圈的快速装配定位焊接，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111498045A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010309767.8
申请日：2020-04-17
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明涉及船舶工程设备技术领域，公开了一种用于船台小车的连接工装，其包括若干设于各船台小车上的底座结构，以及若干与底座结构可拆卸连接的固定结构：底座结构，其包括底座、支撑腿和第一锁止装置，各支撑腿排列于底座的底端，且各支撑腿设有第一空槽；第一锁止装置包括连接座和第一锯齿，第一锯齿设于连接座的顶端，底座设有第二空槽，连接座的上部穿过第二空槽且位于底座的上侧；固定结构，其包括第二锁止装置和若干固定装置，各第二锁止装置的底端间隔设有若干第二锯齿。本发明的用于船台小车的连接工装具有可反复使用、便于提高装配效率、节省工装材料和能动态调节相邻的船台小车之间的距离的优点，从而具有一定的推广性。
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公开(公告)号：CN109483243A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811245349.6
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：启动所述循环输送线及单循环输送线；所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；所述焊接机器人对加强圈进行焊接；所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN109483242A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811245348.1
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种薄板T型材生产线，包括材料输送线、面板输送线、腹板输送线、焊接平台架、腹板直立装置、面板倒角机构、辊压机、第一吊运装置、压紧定位机构、焊接机构、检测矫正机构，面板输送线与腹板输送线平行设置，材料输送线设置在所述面板输送线与腹板输送线之间，腹板直立装置设于所述腹板输送线的输出端，面板倒角结构设于所述面板输送线的中部，焊接平台架与所述面板输送线相对设置，辊压机设于所述面板输送线和焊接平台架之间，压紧定位机构设于所述焊接平台架上，第一吊运装置连接所述腹板直立装置与压紧定位机构，焊接机构与检测矫正机构依次设置。本发明实现了薄板T型材自动化生产，提高了生产效率及工作质量。
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公开(公告)号：CN109333216A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811242625.3
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种打磨装置，包括底部平台板、顶部平台板、顶升机构、打磨平台、电机、齿条和砂轮机，所述底部平台板与顶部平台板相对设置，所述顶升机构设于所述底部平台板与顶部平台板之间，所述打磨平台设于所述顶部平台板上方，所述齿条设于所述打磨平台与所述顶部平台板之间，所述电机固定在所述打磨平台上，所述电机的输出轴上的齿轮与所述齿条啮合设置，所述砂轮机固定在所述打磨平台上。本发明通过在底部平台板与顶部平台板之间设置顶升机构，打磨时先通过顶升机构将砂轮机调整到需要打磨的位置，启动砂轮机，并启动电机使砂轮机进行不同移动距离幅度的往复打磨，实现了半自动化打磨，也减轻了工人施工强度，提高了生产效率及打磨质量。
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公开(公告)号：CN113086145B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110445417.9
申请日：2021-04-23
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船艏辅推系统，其包括：海水舱以及艏辅推装置，海水舱设于船舶的底部且其下方设有开口；艏辅推装置包括：主杆，其上下滑动设于海水舱内；升降控制组件，其设于海水舱内，且其动力输出端与主杆的上端相连；回转控制组件，其设于海水舱内，且其动力输出端与主杆的上端相连；螺旋桨，其连接于主杆的下端；其中，升降控制组件驱动主杆升降，带动螺旋桨下降而至其伸出于开口外或者上升而至其收纳于海水舱内，回转控制组件驱动主杆周向转动，实现调整螺旋桨的位置；本发明可应用于在船舶的转向时，将螺旋桨下降以使其能够伸出于开口外，并调整螺旋桨的位置，实现调整侧推船舶的方向；转向完毕后，驱动螺旋桨、使其收纳于海水舱内。
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