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公开(公告)号：CN118797883A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410285282.8
申请日：2024-03-13
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及工业机器人相关领域，具体为一种基于工业机器人的仿真测试方法，本发明能够在不同工作环境和条件下对机器人动作、程序和响应进行全面测试，快速发现潜在故障和性能瓶颈，以及验证新的控制策略，从而降低测试成本，缩短测试周期，提高测试效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118615842A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410722172.3
申请日：2024-06-05
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于船厂大空间的可移动式作业段环境控制系统，包括排风设备、送风设备、管路系统和实时运行环境控制系统，排风设备包括VOCs治理设备、喷砂粉尘治理设备和漆雾过滤器，送风设备包括空气处理机组和去湿机组，管路系统包括与排风设备连接的排风管道以及与送风设备连接的送风管道，实时运行环境控制系统包括多个阀门、可燃气体检测仪、温湿度监测仪表和电控系统，阀门布设在排风管道和送风管道上，可燃气体检测仪、排风设备、送风设备均与电控系统连接。本发明的可移动式作业段环境控制系统，具备连续监测、实时响应、提升生产效益等优点，解决了敷贴、涂装、喷砂等工艺的协调性问题，减少了运输成本和能耗，同时缩短生产周期。
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公开(公告)号：CN117262157A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311284219.4
申请日：2023-09-29
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种承载力强的下水滑道，下水滑道自陆地倾斜延伸至水中，下水滑道用于承载船架倾斜下滑，下水滑道包括滑道基础、承压件、滑道主支撑与润滑板；所述滑道基础设有多个且其并排设置，每一滑道基础上均设置多个承压件，相邻的两滑道基础之间设有型钢连接件；所述承压件包括底支架、中间托辊、承压侧托辊与侧承压架，其中底支架架装于滑道基础上，底支架中间安装中间托辊，底支架两侧装有承压侧托辊，且两承压侧托辊与中间托辊组成一梯形承托结构。本发明采用承压件、滑道主支撑所组成的双层承压缓冲结构，来实现滑道的受压缓冲，降低滑道受压断裂的概率。
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公开(公告)号：CN116654778A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310488299.9
申请日：2023-04-28
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明属于工业机械控制技术领域，具体公开了一种起重机控制系统，包括数据采集模块、数字孪生模块、数据识别模块和执行模块，所述数据采集模块，即用于采集起重机以及起重机区域内环境的图像，通过外部摄像设备对起重机以及起重机区域内的环境进行拍摄，以此采集相应的图像；所述数字孪生模块，即通过数据采集模块中采集的图像构建起重机数字孪生模型，通过数据采集模块获取的成像前后衔接，创建吊装区域的图像库；所述数据识别模块，即用于识别在起重机区域内的货物，通过数据采集模块采集的图像以及实时图像记录吊装区域内的信息；所述执行模块，即用于控制起重机对货物进行作业，利用外部控制显示主机来启动并控制起重机运作，对货物进行吊装作业。
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公开(公告)号：CN110956232A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911011311.7
申请日：2019-10-23
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明公开了一种基于无线射频技术的造船起重机定位系统，包括信号发射装置、信号读写装置、编码装置与接线箱，所述信号发射装置为RFID磁钉，信号发射装置沿起重机轨道两旁地面埋设，信号发射装置内设置有集成电路模块，且集成电路模块包括处理单元、存储单元与信息数据发送单元，存储单元内存储有绝对位置信息编码；所述信号读写装置为RFID读写天线，其安装在起重机刚柔腿且贴近起重机轨道处，信号读写装置随起重机大车行走移动。本发明将RFID与传感器结合集成，不仅具有感知识别功能，还有传输和联网功能，将绝对位置信号整合，从下层的数字化设计，上升到网络化管理，实现高效率、高品质、高可靠性、高环境适应性的制造技术。
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公开(公告)号：CN109240241A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811230414.8
申请日：2018-10-22
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种数字化船厂车间数控设备远程监护系统，包括：多个客户端，分别设置在船厂车间的多台数控设备上；服务器，与多个客户端通信连接；以及监控端，为监控人员持有，与服务器通信连接。该系统实现监控数控设备的生产数据、判断数控设备是否故障、预测未来可能的故障时间。
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公开(公告)号：CN118793353A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410922442.5
申请日：2024-07-10
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： E06B3/46 , E06B3/70 , E05F15/643 , E05D15/06
摘要： 本发明涉及探伤室技术领域，具体公开了一种大型的探伤室大门，包括大门门体、门体牵引系统、门体固定支撑滚轮以及电控系统，所述大门门体整体呈方形结构，所述大门门体下部移动的全部区域上设置有门槽，所述门槽为矩形截面的凹槽，所述门体固定支撑滚轮设置在门槽中；所述大门门体由设置在门槽中的门体牵引系统驱动，所述门体牵引系统由链条和主动链轮、转向链轮组成，其中链条与大门门体相连，所述主动链轮由驱动电机驱动，所述链条绕过转向链轮并与主动链轮相连，所述电控系统电性连接有行程开关；本发明不同于以往车间大门，门体自带驱动走轮行走在门槽内的轨道上，便于日常维护和紧急情况处理。
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公开(公告)号：CN118413558A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410285169.X
申请日：2024-03-13
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L9/40
摘要： 本发明涉及一种基于远程通讯的工业机器人控制系统，该系统使工业机器人的监控和操作可以跨越物理距离。通过采用先进的通讯技术和安全机制，保障了数据的安全传输和系统的高可靠性。用户友好的操作界面、多重故障检测及应急响应机制，进一步保证了操作的便捷性和安全性，本发明的实施，有利于推动工业自动化和智能制造的发展。
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公开(公告)号：CN112337029A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011062250.X
申请日：2020-09-30
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及消防监控技术领域，具体为一种用于大型倒T型坞门的消防监控系统，包括运行状态参数获取单元、火灾监控单元、状态分析单元、运行参数回溯单元、远程监控单元和应急消防控制单元；通过运行状态参数获取单元对坞门上的电控室、设备室内的各设备运行状态及电网参数数据进行监测，通过火灾监控单元对坞门上的电控室、设备室内环境状态进行检测；将检测数据与设备标准运行参数进行比较分析，判断是否出现火灾险情；对异常参数数据进行标记，并且追踪数据来源，确定异常参数位置；通过远程监控设备将各监测数据以及分析结果进行展示，根据异常参数位置，自动控制消防装备进行应急消防操作，消除火灾隐患，防止火势扩散。
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公开(公告)号：CN109060205A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811280277.9
申请日：2018-10-31
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： G01L1/24
CPC分类号： G01L1/242
摘要： 本发明提供一种基于光纤光栅应变感应的造船起重机应力监测系统及方法，该监测方法包括以下步骤：步骤一，在造船起重机的表面设置光纤光栅传感器阵列，给光纤光栅传感器阵列中每个检测传感器分配一个ID编码；步骤二，获取光纤光栅传感器阵列中所有检测传感器产生的光信号，将光信号进行解调获得电信号；步骤三，对电信号分析处理获得应力应变信息；步骤四，按照ID编码显示应力应变信息。
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