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公开(公告)号：CN113703059A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111026525.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本发明公开了一种针对水际铁磁性目标集群的远距离磁探方法，涉及海洋技术领域，该方法在船体按照预设航行路径航行的过程中，基于每个数据采样时刻获取船体位置坐标以及对应的通过磁通门传感器获取到的三轴磁场强度得到三轴磁场强度的时间序列，分别进行经验模态分解处理得到三轴方向的内涵模态分量，并对三轴方向进行信息融合得到场强融合图，然后由场强融合图可以探测得到的水际铁磁性目标集群所在的方向，该方法利用磁通门传感器感应到的磁场强度，基于信号模态分解和图像融合方法可以实现对水际铁磁性目标集群的探测，探测效率和准确度都较高，可以克服现有的各类声纳传感器和光学成像传感器的缺陷。
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公开(公告)号：CN113534164B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110563743.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本发明公开了一种基于主被动联合声纳阵列的目标路径跟踪方法，涉及海洋技术领域，该方法利用主动声纳和被动声纳联合对被跟踪目标进行发现、监视和跟踪，综合规划协调阵列中各个声纳的工作状态以减少相互间干扰，在进行目标路径跟踪时，以阵列中各个声纳的量测数据为基础，通过基于先验概率的卡尔曼融合估计滤波器解算目标运动状态、处理由浅海环境干扰、传感器量测信息不同步以及系统未建模动态引起的非线性特性，并引入自适应因子处理滤波器中量测噪声方程矩阵的不确定性和时变特性，可以实现对运动的被跟踪目标的准确跟踪。
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公开(公告)号：CN113703059B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111026525.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本发明公开了一种针对水际铁磁性目标集群的远距离磁探方法，涉及海洋技术领域，该方法在船体按照预设航行路径航行的过程中，基于每个数据采样时刻获取船体位置坐标以及对应的通过磁通门传感器获取到的三轴磁场强度得到三轴磁场强度的时间序列，分别进行经验模态分解处理得到三轴方向的内涵模态分量，并对三轴方向进行信息融合得到场强融合图，然后由场强融合图可以探测得到的水际铁磁性目标集群所在的方向，该方法利用磁通门传感器感应到的磁场强度，基于信号模态分解和图像融合方法可以实现对水际铁磁性目标集群的探测，探测效率和准确度都较高，可以克服现有的各类声纳传感器和光学成像传感器的缺陷。
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公开(公告)号：CN113534164A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110563743.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本发明公开了一种基于主被动联合声纳阵列的目标路径跟踪方法，涉及海洋技术领域，该方法利用主动声纳和被动声纳联合对被跟踪目标进行发现、监视和跟踪，综合规划协调阵列中各个声纳的工作状态以减少相互间干扰，在进行目标路径跟踪时，以阵列中各个声纳的量测数据为基础，通过基于先验概率的卡尔曼融合估计滤波器解算目标运动状态、处理由浅海环境干扰、传感器量测信息不同步以及系统未建模动态引起的非线性特性，并引入自适应因子处理滤波器中量测噪声方程矩阵的不确定性和时变特性，可以实现对运动的被跟踪目标的准确跟踪。
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公开(公告)号：CN117075209A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311041831.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军63983部队
IPC: G01V3/08
Abstract: 一种氢能共源型无人机载瞬变电磁探测系统，包括空中主作业装置和地面辅助装置，所述空中主作业装置包括大载荷氢动力无人机、复合供电母系统和轻量化吊舱，所述复合供电母系统装载于所述大载荷氢动力无人机上，为所述大载荷氢动力无人机和轻量化吊舱供电，所述轻量化吊舱通过固定组件安装于所述大载荷氢动力无人机下部；所述地面辅助装置包括地面通信站和移动式加氢站，所述地面通信站与所述大载荷氢动力无人机和轻量化吊舱无线通信连接，所述移动式加氢站为无人机储氢罐提供氢气。其有益效果是：能量供给方式更节能，能量分配方式更合理，实现了氢能共源型无人机载瞬变电磁探测系统的轻量化生产、长航时作业，同时还保证了施工时的低碳与环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110261888A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910260517.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海大学 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本发明是一种埋设地雷的快速声光探测装置及探测方法，信号发生器由数据线依次连接调音台、平衡器、功率放大器和扬声器；CCD相机由数据线依次连接图像采集卡和计算机；扩束镜、反射镜和CCD相机调整并固定；将待测地雷埋设于沙土中；将扬声器的发声端口正对埋设区域并发出高强度正弦声波；利用通过数据线依次连接的CCD相机、图像采集卡和计算机采集埋设待测地雷区域的散斑图像；通过Matlab软件计算和解调干涉条纹图的振幅信息并绘制出三维图像，其中振幅较大处即表示有埋设待测地雷。本发明实现埋设地雷的高精度、快速全场的非接触测量。
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公开(公告)号：CN119105067A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411298517.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 同济大学 , 中国人民解放军63983部队
IPC: G01T1/36 , G01T1/203 , G01N23/044
Abstract: 本发明涉及一种基于波长位移光纤的康普顿散射信号探测系统，包括：封装外壳、闪烁体探测器、信号传输模块和信号收集模块，所述封装外壳包括黑色聚碳酸酯板和黑色套筒；所述闪烁体探测器包括塑料闪烁体、光学玻璃、镜面铝箔和特氟龙包覆层；所述信号传输模块包括波长位移光纤、二氧化钛反射层、光纤遮光套筒、光导和黑色橡胶套管；所述信号收集模块包括光电倍增管和信号采集卡。与现有技术相比，本发明提高了康普顿散射信号探测的效率和精度，避免了信号衰减和损失，简化了系统结构，降低了制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN115376029A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211105389.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 中山大学 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本申请公开了一种联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法，属于浅层地下掩埋物的探测技术领域。该方法包括：获取样本图像数据；将样本图像数据输入至初始融合模型进行融合处理，得到融合图像和图像损失值；根据融合图像、图像损失值和固定模型参数的初始检测模型训练初始融合模型，得到融合网络模型；根据融合图像训练初始检测模型，得到检测网络模型；获取目标所在区域的多光谱图像数据；将多光谱图像数据输入至融合网络模型进行融合处理，得到目标融合图像；将目标融合图像输入至检测网络模型进行检测，得到目标的具体位置。本申请能够有导向性地融合多光谱信息，使得多光谱融合的结果能够直接地用于检测任务的性能提升上，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118196661A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410320591.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 同济大学 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测方法及系统。所述无人机地雷目标检测方法基于挂载于无人机端的可见光偏振成像模块获取的偏振量光强数据，包括获取对应若干偏振角的所述偏振量光强数据、计算相应Stokes矢量以及进一步计算三个表征光波偏振态的参数、将偏振度、偏振角以及椭圆角作为三通道的输入，输入到深度神经网络模型中进行地表地雷目标的自动化检测等步骤。本发明基于可见光偏振成像并结合深度学习技术，实现对草地、滩涂、沙滩等复杂背景下地表地雷目标的探测，可作为目前无人机综合探雷体系中的一种重要手段。
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公开(公告)号：CN113534287A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110695413.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海大学 , 中国人民解放军63983部队
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种全天候声‑光探雷装置及方法，本装置以仪器装载车为主体，搭载声波激励模块、微光夜视模块、激光测振模块、电源驱动模块和数据处理模块，声波激励模块由红外远程遥控设备、参量阵、参量阵控制柜以及参量阵云台组成；微光夜视模块由微光夜视仪和微光夜视仪云台组成；激光测振模块由激光散斑干涉仪、激光发射器、激光发射器云台和激光测振仪云台组成；数据处理模块由Arduino模块和高性能GPU计算机组成，电源驱动模块负责给其余四个模块供电；声波激励模块和激光测振模块结合，实现白天对埋藏于浅层土壤中的地雷的检测，微光夜视模块在夜间实现对抛撒式地雷的探测，本发明可实现全天候对掩埋、抛撒式地雷的智能、快速探测。
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