一种爬墙修复机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117022486A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310919503.8

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 本申请涉及大型金属罐体维护的技术领域,尤其是涉及一种爬墙修复机器人,包括机体,机体内设有磁吸组件和负压吸附组件,磁吸组件包括多个磁吸腔,磁吸腔内安装有磁吸件。所述负压组件包括多个负压腔,负压腔连通至机体外部,机体内还安装有真空件,真空件与负压腔连通,用于使负压腔保持负压状态,以使机体吸附在金属罐体上。通过磁吸腔和负压腔的配合,使得机器人不仅能在具有磁性的金属罐体上进行工作,也能在没有磁性的金属罐体上进行工作。本申请具有提升爬墙机器人适用范围的效果。

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