一种轨迹跟踪控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113805610B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202010535773.5

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本申请提供了一种轨迹跟踪控制方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取进行轨迹跟踪的机器人在当前时刻的实际位姿参数;当确定实际位姿参数不满足预设条件时,对所述实际位姿参数进行饱和速度处理和扰动处理,得到满足预设条件的目标位姿参数;根据所述目标位姿参数控制所述机器人进行轨迹跟踪,通过考虑速度饱和约束和外界扰动影响,对跟踪过程中的误差进行处理,能够减小跟踪误差,从而提高对机器人的轨迹跟踪控制的精确度。

    类器模型确定、检测方法及装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114092849A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202010767153.4

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本申请实施例公开了一种视频的语义基分类器模型确定方法及装置、基于半监督集成学习的视频语义的检测方法及装置、电子设备及存储介质,视频语义的确定方法包括:对训练视频提取关键帧,提取关键帧的指定特征信息;查找训练视频中有标签的训练视频,基于有标签的训练视频的特征信息,训练获得SVM分类器;利用关键帧的指定特征信息对训练视频添加伪标签,基于伪标签训练视频生成视频样本子集;在视频样本子集中选择置信度超出设定阈值的视频样本,将所选择的视频样本添加至伪标签样本集;确定伪标签样本集中的标签准确率连续下降设定次数或无标签数据集为空时,将标签准确率最高的SVM分类器对应的分类器模型作为无标签训练视频的基分类器模型。

    基于多路信号控制云台的方法、装置、芯片及存储介质

    公开(公告)号:CN116800859A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202211175147.5

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本申请公开了一种基于多路信号控制云台的方法、装置、芯片及存储介质,所述方法应用于多路信号整合模块,所述多路信号整合模块具有多个接口,所述多个接口中的每个接口均支持多种通信协议的输入信号,所述方法包括:确定所述多个接口对应的通信协议,并配置所述多个接口采用对应的通信协议进行工作;在所述多个接口采用对应的通信协议进行工作的情况下,通过所述多个接口接收并识别多路输入信号,并从识别出的所述多路输入信号中选择一路输入信号作为输出信号;通过所述输出信号控制云台。从而实现能够接收使用不同通信协议的输入信号,并且能够从多路输入信号中选择一路输入信号作为输出信号实现对云台的控制。

    一种移动轨迹的确定方法及装置、存储介质

    公开(公告)号:CN112399348B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201910754336.X

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本申请实施例公开了一种移动轨迹的确定方法及装置、存储介质,该方法包括:获取终端信令数据和路网数据;根据所述终端信令数据确定终端在各间隔时刻接入的基站;将所述基站的位置,确定为初始位置;根据所述路网数据,确定各所述基站的覆盖范围内道路上的至少一点为候选位置;确定各候选位置与对应的所述初始位置间的距离;根据所述距离,确定每一所述候选位置的初始概率;根据所述初始概率符合设定条件的候选位置,确定拟合轨迹。通过该方法,可以通过移动终端与基站的通信相关数据和路网数据,确定精细化的拟合轨迹。

    一种web实时消息推送方法及装置、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN115883639A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202111143668.8

    申请日:2021-09-28

    Inventor: 邹孝恒 李杰亮

    Abstract: 本发明实施例公开了一种web实时消息推送方法及装置、设备、存储介质;方法包括服务器基于Graphql服务和kafka服务,根据数据库中发生的修改操作的时间,生成第一时间戳消息并发送至客户端,客户端将接收到第二时间戳信息,第二时间戳信息为第一时间戳信息中客户端接收到的时间戳信息。根据第二时间戳信息,对第一时间戳信息进行对比,从而得到丢失信息,将丢失信息发送至客户端。本发明实施例能够在实现web消息的实时推送的基础上,通过比较客户端接收到的数据和服务器发送的数据差异,确定客户端和服务器在数据交互中是否存在数据丢失,若存在数据丢失,则确定丢失信息,并重新发送丢失信息;以提高数据发送的成功率,降低数据丢失的风险。

    一种权限控制系统及方法、服务器、存储介质

    公开(公告)号:CN112217774A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201910626751.7

    申请日:2019-07-11

    Inventor: 段朦 李杰亮 孙遒

    Abstract: 本公开实施例公开了一种权限控制系统及方法、服务器、存储介质,权限控制系统包括:客户端获取用户组信息,将携带有用户组信息的第一访问请求发送给知识图谱服务器集群;知识图谱服务器集群根据响应第一访问请求获取的用户组信息生成第二访问请求,并发送给权限服务器;权限服务器根据响应第二访问请求获取的用户组信息和预设权限三元映射关系,获取与用户组信息对应的至少一个访问控制列表,并发送给知识图谱服务器集群;知识图谱服务器集群根据至少一个访问控制列表,获取访问数据,并发送访问数据给客户端,能够以知识图谱数据对象的属性为粒度实现权限控制,解决了权限控制方式单一和精度低的问题,提高了权限控制的灵活性和精度。

    一种作业任务的执行方法、装置、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN110609745A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201810621461.9

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种作业任务的执行方法、装置、电子设备、存储介质,用以解决集群资源利用率低的问题。方法包括:获取待执行的第一作业任务针对每种资源的理论需求量;获取到的针对每种资源的理论需求量为根据在预设时间段内集群执行与第一作业任务的类型相同的其他作业任务时,针对每种资源的实际使用量确定的;判断当前保存的集群针对每种资源的剩余量是否不小于获取的对应种资源的理论需求量;若均为是,将第一作业任务及其针对每种资源的理论需求量发送给集群,使集群采用每种资源的理论需求量执行第一作业任务。因为根据相同类型的其他作业任务对资源的实际使用情况,为该第一作业任务确定资源量,在一定程度上提高了集群资源的利用率。

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