公开(公告)号：CN118558685A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410723735.0

申请日：2024-06-05

申请人： 南京河海科技有限公司 ,  中科宁图技术江苏有限公司

发明人： 王山东 ,  戴萍 ,  芦园园 ,  华志魁 ,  王会歌 ,  张在斌

IPC分类号： B08B9/049

摘要： 本发明公开了一种行进式管道疏通机器人，包括主体以及设置于主体上的若干个移动支撑组件；所述移动支撑组件包括动力轮、驱动机构以及用于连接主体和驱动机构的弹性连接件；所述驱动机构用于驱使动力轮转动；本发明的疏通机器人通过移动支撑组件可实现在湿滑含水的小管径管道中移动，能够适用于管径变化、复杂弯道的测压管，从而便于进行后续对测压管疏通工作。

公开(公告)号：CN221908889U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420222778.6

申请日：2024-01-30

申请人： 中科宁图技术江苏有限公司

发明人： 华志魁 ,  梅浩钧 ,  腾翔 ,  戴世昊 ,  王杰 ,  徐强 ,  杨梅

IPC分类号： B08B9/051 ,  B08B13/00 ,  E03F9/00

摘要： 本实用新型公开了一种水利工程用的智能管道疏通机器人，涉及管道疏通机器人技术领域，包括前车体；后车体，与前车体连接；前车体与后车体均设置有连接箱，以及设置于连接箱两侧的行走组件；行走组件能够沿管道径向张开至与管道内壁接触，并沿管道纵向移动；前车体远离后车体的一端设置有疏通组件，疏通组件能够疏通管道内的阻塞物；后车体远离前车体的一端设置有数据采集组件。本实用新型的有益效果为能够针对不同内径的管道进行疏通，具有灵活性，提高工作效率，适用场景广泛。