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公开(公告)号：CN107491139B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201710559014.0
申请日：2017-07-11
IPC分类号： G05G5/02
摘要： 本发明涉及一种管道内自调整驱动装置，包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗，轴套的前后端分别设有连接器接头，其中：所述轴套内轴向设中空的盲孔，盲孔内固定有电驱动器，电驱动器的输出端连接旋转丝柱，旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒，丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合，在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2‑6个开口槽，每个开口槽内设置有支撑臂，支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链，另一端搭在凹槽外。本发明的装置具有结构紧凑、姿态自调整、便于安装、组成部件可调等特点，能够有效避免管线内检测时的卡堵现象，保障作业的安全。
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公开(公告)号：CN110015543A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810022898.0
申请日：2018-01-10
摘要： 本发明涉及一种自由升降的轨道式散砂移运装置及其使用方法，应用于海底管缆悬空抛砂治理工程中的取砂作业。装置由横向刮板输送机构、轨道、纵向刮板输送机构、纵向牵引机构、液压升降机构、砂料仓组成。横向刮板输送机构主要由刮板、链条、链轮、电机、支撑框架构成，横向刮板输送机构在轨道上平移；纵向刮板输送机构主要由刮板、链条、链轮、电机构成；纵向牵引机构主要由电机、牵引链条、传动轴、牵引链条、链轮构成；液压升降机构控制整个轨道在一个水平面上升降。通过横、纵向刮板输送机构、纵向牵引机构与液压升降机构的有效结合，可有效地全覆盖散砂堆积区域，实现取砂作业的全自动化，具有操作简便、运行稳定、取砂效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106678549B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510745604.3
申请日：2015-11-05
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 本发明公开了一种能够减少振动对检测数据的影响，提高检测数据定量分析精度的管道检测数据处理方法。包括下述步骤：1.采集、处理无振动理想工况下的检测数据；2.采集模拟多重振动条件下的检测数据；3.对两组数据进行定量分析，得出振动条件与理想工况之间，检测数据的函数关系；4.采集实际工况的检测数据；5.通过得到的函数关系，算出更准确的实际工况检测数据。本发明适用于油气管道缺陷检测或其他受振动影响的检测作业，可提高该类检测数据的精度。
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公开(公告)号：CN108802169A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710291057.5
申请日：2017-04-28
IPC分类号： G01N27/83
CPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明涉及一种油气输送管道新型内检测装置，应用于油气输送管道的无损检测，由驱动检测单元、万向联轴器Ⅰ、漏磁检测单元、万向联轴器Ⅱ、信息储存单元、摆式联轴器、里程测量单元组成；驱动检测单元通过万向联轴器Ⅰ与漏磁检测单元连接，漏磁检测单元通过万向联轴器Ⅱ与信息储存单元连接，信息储存单元通过摆式联轴器与里程测量单元连接，各单元之间通过电缆连接。该检测装置采用多个单元通过万向联轴器连接，并对各个单元进行优化设计，增强了其在管道内的越障能力和检测可靠性；驱动单元兼作管线形状检测，提高检测质量和准确度；漏磁检测单元更加紧凑且提高检测精度；探头盒的浮动方式及结构，使传感器很好的贴紧管壁，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN106641456B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510716242.5
申请日：2015-10-30
IPC分类号： F16L3/11
摘要： 本发明涉及一种水下管道维护自适应固定装置，包括下锁臂、下锁臂拉簧、下固销、锁臂销、上锁臂、上固销、上锁臂拉簧、转臂销、转臂、支撑臂、油缸销、定位臂、油缸、辅助就位臂、支撑臂耳环、支撑臂销、浮式平台、下限位块、调整簧、连杆、上限位块、吊装平台、吊环。本装置通过油缸伸缩使转臂在限定范围内转动可带动支撑臂转动并使下锁臂和上锁臂动作，可自行移到准确位置并锁紧；浮式平台及调整簧与连杆机构组合使用既可保证吊装安全，还利于调整定位姿态、避免冲击，具有操作简便、自适应能力强、便于海上施工、固定可靠等特点，可有效减少海上施工时间和作业难度、保障施工质量、避免设施损坏，还可减轻对起吊装备的要求。
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公开(公告)号：CN106680100A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510744617.9
申请日：2015-11-05
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明涉及一种适用于多种尺寸海底管道内检测仪器的耐压试验装置。包括耐压筒体3和设置在耐压筒体3两端的法兰端盖1,在耐压筒体3上部连接有注水阀6、排气阀7、压力表8和安全阀9,在耐压筒体3下部连接有底座支架4和泄流阀2。所述耐压筒体3采用低合金高强度结构钢制成的卧式管道状结构，两端固连有带颈法兰，法兰端盖1与带颈法兰通过密封垫片和螺栓连接密封；在耐压筒体3的外周设置吊耳5。底座支架4还包括丝杠和与丝杆连接的支撑轮；泄流阀2通过带法兰盘的90°弯头与耐压装置筒体3连接。本发明的装置，很好的适应了管道内检测器的外形尺寸，保障了耐压试验的安全性和可靠性，具有易操作、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN110017412A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810024087.4
申请日：2018-01-10
摘要： 本发明涉及一种四自由度海底管缆悬空回填装置，应用于海底管缆的悬空治理。包括动力与控制系统、基座、转台、横移轨道、辊道传送带和就位液压伸缩杆、铰链机构、支撑铰臂、作业液压伸缩杆、伸缩式投放臂、水下监测装置。通过轨道和装砂母船连接，在母船上可实现砂袋抛填等过程的机械化，通过纵向沿着船移动位置、横向通过摆动投放臂的运动方式实现悬空治理区的全覆盖，通过可伸缩的砂袋投放臂控制砂袋的水下着地点，实现精确有效施工，解决了现阶段砂袋法治理悬空管道施工技术问题。
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公开(公告)号：CN106641442B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510716198.8
申请日：2015-10-30
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 一种海底管道水下施工装置，包括固定载体以及移动单元、管体夹紧单元、螺栓或螺钉上紧单元；通过转臂液缸锁住管体，液缸、纵移液缸配合使用将管体和原管体准确对位，压缸、转缸使液压扳手完成对所有螺栓的拧紧，实现海底管线的连接，所有操作均在水面以上完成，保障了水下施工的可靠性和安全性，减小施工难度，降低了水下施工作业费用，具有易操作、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN107491139A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710559014.0
申请日：2017-07-11
IPC分类号： G05G5/02
CPC分类号： G05G5/02
摘要： 本发明涉及一种管道内自调整驱动装置，包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗，轴套的前后端分别设有连接器接头，其中：所述轴套内轴向设中空的盲孔，盲孔内固定有电驱动器，电驱动器的输出端连接旋转丝柱，旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒，丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合，在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2-6个开口槽，每个开口槽内设置有支撑臂，支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链，另一端搭在凹槽外。本发明的装置具有结构紧凑、姿态自调整、便于安装、组成部件可调等特点，能够有效避免管线内检测时的卡堵现象，保障作业的安全。
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