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公开(公告)号：CN118054200A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410292062.8
申请日：2024-03-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张金豪 , 左小云 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 邵严 , 周代勇 , 贺奎 , 王飞 , 饶兴鑫 , 槐利 , 林引 , 黄友胜 , 何青松 , 张加易 , 胡宇 , 胡亮 , 赵光绪 , 黄倩
摘要： 本发明涉及一种延长700M射频信号传输距离的系统，属于井下信号传输技术领域。该系统包括基站、泄漏电缆、固定支架和可调负载终端。其中泄漏电缆通过N型接口与基站连接，并通过固定支架安装在煤矿巷道壁上；可调负载终端安装在泄漏电缆的末端，用于确保射频信号的连续性和稳定性。其中，泄漏电缆包括从内到外依次包裹的内导体、绝缘介质、外导体和阻燃塑料护套，且在外导体上间隔的开有T型泄漏孔，以向煤矿巷道辐射信号。本发明解决了天线直射的信号盲区问题，减少了泄漏电缆沿线的无用信号损耗，延长了信号传输距离。
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公开(公告)号：CN116840506A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310798086.6
申请日：2023-06-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿井瓦斯抽放检测技术领域。涉及一种管道气体流速测量方法及超声波探头装置，包括探头主体、安装套筒、平板法兰，所述平板法兰固定设于所述安装套筒的一端，用于与传感器端连接；所述探头主体设于安装套筒的另一端，并伸入气体管道内；所述探头主体包括探头安装筒、两个超声波换能器、温度探头；本发明探头装置采用了插入式探杆结构，结构布局紧凑，小巧轻便，仅需开一个孔便可实现简单安装，弥补了管段式超声波气体流量计安装上的不足。本发明优化了流速测量方法，实现了温度、压力、流速同时测量，并通过温度、压力信号用于流速测量补偿，提高了产品测量精度及一致性，为管道气体流速精准测量提供了科学依据及保障。
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公开(公告)号：CN116500297A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310538571.X
申请日：2023-05-12
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明涉及一种超声波流速测量的渡越时间防错峰检测方法，属于超声波流速测量领域。包括以下步骤：S1、通过滤波放大电路对接收信号进行预处理，得到预处理信号；所述预处理包括噪声抑制和固定增益放大；S2、对所述预处理信号进行粗测，锁定渡越时间粗测范围；S3、在所述渡越时间粗测范围内进行精测，得到精确渡越时间。本方案在保持渡越时间精确测量的同时，简化测量方法，提高测量效率，降低测量成本。
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公开(公告)号：CN106122583B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610791778.8
申请日：2016-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： F16K37/00
摘要： 本发明公开了一种用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，包括S1.操作执行器从开到关往返一次，获取阀门转动的惯性值△P；S2.执行器实时采集当前阀门开度，并将当前开度值P0与执行器中预设的目标开度值P1进行比较；S3.当目标开度值P1与当前开度值P0之间的差值的绝对值等于惯性值△P时，即P0＝|P1－△P︱，执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门由于惯性继续转动惯性值△P后停止在目标开度值P1处，实现开度精确控制；否则返回步骤S2。本发明具有控制精度高、成本低、方式灵活的优点。
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公开(公告)号：CN118068042A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410292059.6
申请日：2024-03-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 柏思忠 , 左小云 , 张加易 , 梁光清 , 马勤勇 , 但强 , 罗前刚 , 赵庆川 , 郭清华 , 张远征 , 蒋洪庆 , 张书林 , 伍玉山 , 王尧 , 万勇 , 黄倩 , 郑芳菲
IPC分类号： G01P15/18
摘要： 本发明涉及一种基于受力分析识别传感器移动事件的方法，属于检测跟踪技术领域。基于受力分析识别传感器移动事件的方法，该方法为：将传感器移动事件划分为5个历程：依次为静止、失衡、活动、恢复和平衡；三轴加速计实时监测传感器状态，建立静止、失衡、活动、恢复和平衡的状态识别模型，按照时间先后顺序依次判断传感器状态，判断是否满足传感器移动事件的5个历程，从而识别传感器移动事件。本发明完全不依赖外部设备和环境，数据获取、分析、处理都在传感器内完成，传感器自身独立识别移动事件。
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公开(公告)号：CN117630910A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311305285.5
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 胡亮 , 胡宇 , 刘亚辉 , 林引 , 王飞 , 温贤培 , 戴剑波 , 郭江涛 , 黄友胜 , 田军 , 赵光绪 , 张金豪 , 任高建 , 黄倩 , 周代勇 , 何青松 , 郑芳菲 , 刘慧洁 , 段明 , 王斌
摘要： 本发明涉及一种矿井下人机安全距离监测方法，属于煤矿安全监测领域。本发明提出通过UWB定位、毫米波雷达和红外摄像的监测信息融合分析监测报警；红外摄像模块监测被监测目标周边的人员存在情况；毫米波雷达监测单元获取被监测目标，安全预警及报警区域范围内人员或其他机电设备坐标信息；UWB定位通信单元获取安全预警及报警区域范围内，被监测目标以及被监测目标周围的人员或机电设备坐标；将毫米波雷达监测单元和UWB定位通信单元获取的坐标信息，进行坐标系统一UWB定位预警范围内将UWB定位、毫米波雷达单元监测数据存储、轨迹重合分析；报警范围内UWB定位、毫米波雷达及红外摄像监测单元融合分类判断，进行不同类型报警。
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公开(公告)号：CN111026676B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911381074.3
申请日：2019-12-27
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用存储单元地址携带时间信息的存储方法及存储系统，该存储方法包括以下步骤：S1：根据断电时长信息要求结合非易失性存储器容量，确定单次时间记录字节数；并将所述单次时间记录字节分解为存储单元地址携带时间信息Ta、多个存储单元写入时间信息Tc和单个存储单元写入时间信息Td；S2：在固定起始地址的存储单元存入时间信息Td，将所述固定起始地址的存储单元的下一个相邻地址作为该存储单元携带时间信息Ta的起始地址，并在只携带时间信息Ta的存储单元内依次轮流存入对应的时间信息Tc；S3：按照步骤S2周期性存储时间信息Tc和时间信息Td。
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公开(公告)号：CN116104580A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310257956.9
申请日：2023-03-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于井下信息传输领域，涉及一种提升传感器与分站通信速度的方法，S1、将分站通过矿用光纤连接多个传感器，使所述传感器之间处于同一平行等级；S2、所述分站根据所述传感器的通信数据长度，划定对应的专项通信时间片；所述分站将所述专项通信时间片按通信先后顺序赋予时间片编号并发送给各个传感器，使各个传感器按照所述时间片编号分别在各自对应的专项通信时间片内主动发送自身采集的数据；S3、所述分站接收所述感器主动发送的数据，并记录已发送数据传感器的时间片编号；S4、当所有时间片编号均已记录时，所述分站同时回复所有传感器信息；S5、重复执行S3‑S4。本方案大大的提升了传感器与分站的数据传输速率，减少了数据中间传输时间。
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公开(公告)号：CN113094321B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110499403.5
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于群呼和时隙分配的RS485总线通信方法，属于通讯技术领域，包括：主机通过一条RS485总线连接n台从机，主机和不同从机点对点轮询完成初始化过程，主机根据收到的所有从机的地址建立一个地址链表；主机发出群呼命令；从机应答时隙分配；从机优先队列回发；从机正常队列回发。本发明直接利用已有的RS485总线，硬件无任何变化，采用群呼和顺序应答的方式缩短总线轮询周期，采用优先权管理机制，保证重要和紧急数据优先传输。
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公开(公告)号：CN106092178B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610739798.0
申请日：2016-08-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明提供的提高测量精度的数据修正方法，包括a.采集待修正的连续的间接测量数据，并建立分段非线性修正模型Ⅰ和分段非线性修正模型Ⅱ，b.设置迟滞区间q‑p,其中临界阈值q＜p,当测量的连续的间接数据数值小于临界阈值p时，采用分段非线性修正模型Ⅰ进行修正，当测量的连续的间接数据数值增加至大于临界阈值p时，采用分段非线性修正模型Ⅱ进行修正，当测量的连续的间接数据数值又逐渐减小至小于临界阈值q时，采用分段非线性修正模型Ⅰ进行修正；本发明采用分段非线性的方式对数据进行修正，与传统的分段线性修正相比，分段非线性修正使用的修正点更少，且引入迟滞区间后，可避免在临界点频繁切换修正模型导致数据频繁跳变。
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