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公开(公告)号：CN114991682B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210785393.6
申请日：2022-07-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B17/00 , E21B17/046 , E21B21/10
摘要： 本发明属于煤矿机械领域，涉及自动装卸插接式卡锁正反钻杆，包括钻杆主体，设置在钻杆主体内芯轴，以及与芯轴配合安装的卡锁机构；钻杆主体包括依次固定连接的母接头、管体及公接头，卡锁结构包括设置在管体内与芯轴配合的阀座螺塞及复位弹簧，以及设置在芯轴靠近公接头一端上的卡销。本发明与现有技术相比，本专利所提供的正反钻杆结构，结构简单、传递扭矩大、可靠性高，实现了自动钻机无人工辅助作业情况下实现自动装卸钻杆，解决了钻进缓慢、塌孔抱钻以及现有正反钻杆一些缺陷等问题。
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公开(公告)号：CN115032022B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210713665.1
申请日：2022-06-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明属于钻具领域，涉及一种煤矿井下螺旋压入式密闭取样装置及方法，包括依次配合连接的止回阀、推力油缸、旋转驱动机构、闭合启动机构、装样内筒及钻取机构；旋转驱动机构、闭合启动机构与装样内筒设置在取样外筒内，钻取机构包括钻头与螺旋叶片压杆，用于钻进和煤样的压入式钻取。本发明钻取时，主要通过螺杆叶片压杆旋转压入煤样，取完后，提高水压，闭合启动机构开启，在推力油缸的作用下推动旋转驱动机构等部分轴向移动，实现取样通道的闭合；闭合方式为轴不同直径部位和轴套的轴向位置控制。
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公开(公告)号：CN113482547B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110983868.8
申请日：2021-08-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B17/043 , E21B17/046 , E21B17/00
摘要： 本发明属于矿用钻具技术领域。涉及一种嵌入式正反转钻杆，包括若干个串接的钻杆单元，所述钻杆单元包括管体、连接于管体两端的公接头和母接头，所述管体内轴向滑动设有卡锁机构，所述卡锁机构上连接有用于使卡锁机构向所述母接头侧滑动复位的弹性件；钻杆单元串接时，后钻杆单元的公接头与中间钻杆单元的卡锁机构接触，推动中间钻杆单元的卡锁机构向前钻杆单元方向滑动，并部分伸至前钻杆单元的母接头内，使中间钻杆单元的公接头与前钻杆单元的母接头周向锁定。本发明通过在现有普通单向螺纹钻杆内部增设卡锁机构，利用钻杆连接的自身功能实现钻杆间锁定和解锁，实现钻机对正反转钻杆的自动装卸，为实现全程无人化钻孔施工提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111931824B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010689210.1
申请日：2020-07-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于钻孔返渣图像的煤岩识别方法，属于煤矿钻探领域，包括以下步骤：S1：收集钻孔返渣，获取返渣图像；S2：对图像进行预处理；S3：根据煤层和岩层的灰度特征将图像分割为若干像素群；S4：计算煤岩像素点占像素总数的比例，识别煤岩地层类型。与现有技术相比，本发明在使用过程中降低了对人工经验的依赖，统一了判断标准，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN114673470B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210350291.1
申请日：2022-04-02
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/13 , E21B33/134
摘要： 本发明属于煤矿机械领域，涉及一种煤矿井下高压注浆顶替用胶塞投放装置及注浆方法，包括置于钻杆后端的下接头和置于水辫前端的上接头，胶塞投放装置内腔设置有依次与上接头连接的分流头和胶塞套，分流头和胶塞套周侧设有衬杆，衬杆外壁与胶塞投放装置内壁之间形成便于注浆流通的环空腔，胶塞套内固定设置有若干层翼状胶塞，靠近下接头一侧的胶塞投放装置内滑动安装有套接在衬杆后端的定位套，定位套与胶塞套固定连接，胶塞投放装置外壁上设置有用于固定定位套的固定销钉；解决现有煤矿井下注浆作业时注浆钻杆内壁残留加固材料顶替不干净，不能有效实现注浆保压、防止漏浆，影响注浆加固效果的问题。
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公开(公告)号：CN114961636B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210706334.5
申请日：2022-06-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/13
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下复杂构造地层定点注浆封固方法，属于煤矿机械领域，包括以下步骤：S1：装配封隔装置：将由安全接头、胶塞座、压差滑套、封隔器及坐封滑套顺次组装的放至预定孔段；S2：封隔装置坐封：泵入高压清水驱动封隔器张开完成封隔装置与钻孔壁之间环形区域的封固；S3：注浆作业：通过封隔装置开设的注浆通道注入；S4：清洗注浆材料：投放胶塞清洗注浆材料；S5：退钻：不同孔深配置的加固材料侯凝时间内，退出钻具；依次通过封隔装置坐封、注浆作业、清洗注浆材料、退钻，提高了注浆压力、注浆效果以及注浆效率，稳定性好、安全性高，能保证定点注浆加固。
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公开(公告)号：CN116622347A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310610966.6
申请日：2023-05-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于煤矿井的微泡钻孔液及其循环利用方法和系统，属于煤矿钻井技术领域。微泡钻孔液采用起泡剂、稳泡剂、降滤试剂复配的水溶液，起泡剂为阴阳离子起泡剂或由阴离子起泡剂与阴阳离子起泡剂复配而成，微泡钻孔液的泡沫半衰期满足在循环周期内完成自然消泡，微泡钻孔液返出井口后，对其进行过滤以去除煤渣、岩屑，然后向过滤后的微泡沫钻孔液添加起泡剂以使微泡沫钻孔液恢复发泡能力，然后将恢复发泡能力的微泡沫钻孔液进行发泡，待微泡钻孔液的发泡体积和半衰期调整合适后，注入井内进行循环利用，实现了微泡钻孔液的循环利用，降低了钻孔液的成本，减少了对环境的污染，且操作方便。
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公开(公告)号：CN116163668A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310095690.2
申请日：2023-02-08
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B23/01
摘要： 本发明属于煤矿领域，涉及煤矿井下复杂地层钻孔用弹性钢箍护孔工艺及配套装备，钻孔施工钻遇复杂地层时，退钻，连接护孔装置等设备送入复杂地层孔段，释放弹性开口钢箍，钻具旋转运动扩展弹性钢箍，直至可回拉挤压钢箍装置，并通过水压展开挤压钢箍装置把弹性钢箍压入孔壁，实现密集弹性钢箍嵌入孔壁层护孔，防止孔壁破碎煤岩块或断层错位等阻孔，再退出卸掉护孔设备，再以常规的钻具设备钻进复杂地层，继续向前钻进，直至钻遇下一段碎软地层时，采用类似的作业方式完成复杂地层穿越，直至完孔；在使用过程中护孔效果好、稳定性强、安全性高、无污染、工艺简单、成本低廉，能较好保证定点护孔效果。
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公开(公告)号：CN114837592A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210570713.6
申请日：2022-05-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B25/16 , E21B25/04 , E21B17/042
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下岩心管保直钻进装备及钻进方法，包括依次通过螺纹连成一体的钻杆、螺杆钻具、排渣接头、岩心管及岩心钻头，螺杆钻具的转子接头部分连接有全端面钻头，且置于排渣接头内部，螺杆钻具在高压切削液的作用下带动螺杆钻具的转子驱动全端面钻头旋转切削，靠近岩心管一端的排渣接头周向设置多个排渣通道，螺杆钻具的外表面和煤岩孔壁之间形成便于排渣的环腔，钻机将钻机的扭矩及给进载荷传递至岩心钻头，驱动岩心钻头钻取煤岩柱，煤岩柱进入岩心管内部，在螺杆钻具的转子驱动下，带动全端面钻头对岩心管内部的煤岩柱进行旋转切削，破碎后的废渣经过排渣接头的排渣通道排入环腔，在全端面钻头旋转和切削液作用下，排出孔外。
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公开(公告)号：CN114718503A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210325119.0
申请日：2022-03-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/13
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下构造破碎地层定点注浆加固系统及方法，属于煤矿钻探技术领域，注浆加固系统包括顺次连接的定点注浆封固装置、高承压密封钻杆、钻机、高压注浆泵和一体化拌浆站；在钻孔施工过程中，钻遇构造破碎地层出现塌孔、卡钻以及抱钻情况时，充分洗孔后退钻，将安装有注浆封固装置的高承压密封钻杆下入塌孔孔段以浅稳定该孔段，然后泵入一定量的清水使定点注浆封固装置实现坐封，验封合格后进行注浆，注浆结束后泵入清水进行替浆，待加固材料稠化后、初凝前启动钻机后退一定压力解封后退出定点注浆封固装置。本发明突破了煤矿井下构造破碎地层对长钻孔成孔的限制，解决了钻遇构造破碎地层钻进过程中存在的塌孔、卡钻以及抱钻的问题。
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