一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置及方法

    公开(公告)号:CN116241191A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310474034.3

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: E21B15/00

    摘要: 本发明涉及一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置及方法,属于煤矿安全技术领域,包括钻进组件、支撑组件、辅助组件、自适应调节组件,钻进组件设有钻机和钻杆,钻杆安装于钻机前端,辅助组件安装于钻机后端,并安装于支撑组件上,支撑组件设有平台、四个支撑柱、固定件,自适应调节组件安装于支撑组件内。不论是钻机安装过程还是钻机工作过程中发生了地面变化,自适应调节组件通过对安装地面的识别,以微元式方法控制液压杆匹配地面的改变,保持钻机平稳运行。本发明实现了钻机安装和运行过程中自适应调节稳定性功能,降低了工作人员的危险性,极大地提高了煤层取样过程的安全性和可靠性。

    基于图像分析的测量煤样坚固性的方法及系统

    公开(公告)号:CN112345387A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011032372.4

    申请日:2020-09-27

    IPC分类号: G01N3/30 G01N3/02 G01N15/02

    摘要: 本发明公开了一种基于图像分析的测量煤样坚固性的方法,包括步骤:S1.采集煤样颗粒的图像信息,并对图像信息处理获取煤样颗粒的直径;S2.构建煤样粒度分布曲线;S3.对所述煤样粒度分布曲线进行回归线性处理,得到煤样粒度分布曲线的拟合参数;S4.采集煤样颗粒特征参数;S5.根据所述拟合参数以及所述煤样颗粒特征参数评定煤样的坚固性。一种基于图像分析的测量煤样坚固性的系统,包括锤击单元、进料单元、成像单元以及计算单元。本发明的基于图像分析的测量煤样坚固性的方法及系统,能够准确地测得煤样破碎后的粒度粒形分布,进而有效地测量煤样的坚固性,测量误差小、精确度高。