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公开(公告)号：CN113686563B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111021680.1
申请日：2021-09-01
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人侧翻试验的试验方法及系统，包括处理器，以及与处理器分别连接的存储器、控制器、动力装置、采集装置和提醒装置，通过在存储器中存储机器人运行的程序以及试验方法所用到的程序，同时通过控制器能够人工手动或者自动控制机器人的运行以及试验的进行，能够对机器人进行侧翻性能的试验，从而对机器人的性能进行分析评价。本发明具有测试分析出机器人侧翻性能，从而给机器人选择合理使用环境的有益效果。
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公开(公告)号：CN116841828A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808840.X
申请日：2023-07-03
IPC分类号： G06F11/30 , G06F11/32 , G06F16/2455 , G06F16/28 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及箱式变电站监控技术领域，具体为一种箱式变电站监控平台的数据采集适配方法及系统，其中系统，包括：数据采集模块，用于对外部系统进行基于插件技术的异构数据采集；数据分析模块，用于接收数据采集模块采集外部系统的数据，并对数据进行分析处理，将数据重新解析为标准格式的数据，将标准格式的数据适配为变电站监控平台可利用的数据结构；数据存储模块，用于存储分析处理后的数据。本系统能同时对不同类型的监控数据进行采集，且能对数据进行适配处理，便于后续的应用。
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公开(公告)号：CN114783126A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210431975.4
申请日：2022-04-22
IPC分类号： G08B7/06 , G08B13/196 , G08B13/00 , G07C1/20 , G08B25/08 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N7/18 , H05B47/10
摘要： 本发明涉及城市地下隧道管廊技术领域，具体涉及一种用于隧道管廊的非法入侵控制管理系统，包括照明系统、视频监控系统和非法入侵系统，所述照明系统包括若干可分别进行亮度调节的照明灯，所述视频监控系统包括若干带有云台的摄像头，所述非法入侵系统包括设置在城市地下综合管廊通风口或逃生口的传感器组件和服务器，所述服务器包括：数据采集模块：用于获取传感器组件采集的入侵触发数据；数据处理模块：用于分析城市地下综合管廊是否被入侵。数据发送模块：用于将入侵警报信息和摄像头的监控画面发送到控制中心。本发明能够对城市地下综合管廊的非法入侵进行低成本的控制管理，同时便于为工作人员及时抓住入侵人员提供便利。
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公开(公告)号：CN114780343A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210431058.6
申请日：2022-04-22
摘要： 本发明涉及城市地下综合管廊设备管理技术领域，具体涉及一种用于ACU控制器的功能扩展系统及方法，所述系统包括服务器，所述服务器包括：数据采集模块：用于获取ACU控制器的功能扩展需求，获取ACU控制器对应的ACU机柜的尺寸数据，以及获取ACU控制器各功能模块的型号数据和结构分布数据；所述功能模块为热插拔模块；需求解析模块：用于从预设的硬件数据库中筛选符合功能扩展需求的功能模块；模型匹配模块：用于匹配预安装器件模型、机柜模型和已安装器件模型；空间规划模块：用于对预安装器件模型、机柜模型和已安装器件模型进行规划管理并输出规划数据。本发明能够合理规划好ACU机柜的内部空间，以方便进行低成本高效率的功能扩展。
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公开(公告)号：CN114723161A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210431976.9
申请日：2022-04-22
摘要： 本发明涉及城市地下隧道管廊技术领域，具体涉及一种用于隧道管廊的地图路线规划管理系统，包括集成化数据采集装置、管廊维护工作终端和服务器，以及若干设置在城市地下综合管廊且带有云台的摄像头，服务器包括：数据采集模块：用于获取集成化数据采集装置采集的各个传感器的采集数据；用于获取管廊维护工作终端在城市地下综合管廊入口的打卡数据和城市地下综合管廊的地图数据；数据处理模块：用于故障分析判断、规划维护路线和获取定位数据；数据推送模块：用于将维护路线和定位数据下发至管廊维护工作终端。本发明能够方便对城市地下管廊中的维护人员进行路线规划，从而便于的维护人员及时达到故障点以及从城市地下管廊中及时安全撤退。
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公开(公告)号：CN114707679A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210431055.2
申请日：2022-04-22
摘要： 本发明涉及城市地下综合管廊技术领域，具体涉及一种用于城市地下综合管廊的传感器智能维护系统，包括集成化数据采集装置、管廊维护工作终端和服务器，所述服务器包括：数据采集模块：用于在设定时间周期获取集成化数据采集装置采集的各个传感器的采集数据；数据分析模块：用于将采集数据与对应传感器的历史数据进行数值对比分析，分析判断传感器是否异常，若异常，则获取传感器编号；还用于根据传感器编号获取对应传感器的设置位置、类型和型号，并根据传感器的类型和型号生成更换设备流程单；数据推送模块：用于将更换设备流程单下发至管廊维护工作终端。本发明够对城市地下综合管廊的传感器进行维护，避免出现错误预警或预警不及时的情况。
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公开(公告)号：CN114661790A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210301710.2
申请日：2022-03-24
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/248 , G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开箱式变电站的图形组态系统，属于变电站监测技术领域，提出以下方案：箱式变电站的图形组态系统，每一箱式变电站包括数据获取模块，变电站综合管控平台包括图形组态模块；数据获取模块，用于获取箱式变电站的位置数据、运行状态，并反馈箱式变电站参数信息至变电站综合管控平台；变电站综合管控平台，根据数据获取模块获取的各箱式变电站参数信息进行数据统计处理，并控制图形组态模块图形化显示N台箱式变电站的分布区域、箱式变电站的当前状态、箱式变电站控制器的状态、箱式变电站的故障类型、箱式变电站的故障维护状态、以及每一箱式变电站的位置坐标。本发明技术方案提升工作人员工作的便捷性和效率。
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公开(公告)号：CN114419839A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210095828.4
申请日：2022-01-26
摘要： 本发明公开箱式变电站的报警联动系统，属于变电站保护技术领域，提出以下方案：箱式变电站的报警联动系统，包括状态监测装置、消防监控装置、视频监控装置和控制器；状态监测装置，用于监测箱式变电站的漏电状态、过载状态、过压状态或过流状态，并反馈箱式变电站的状态信息至控制器；消防监控装置，用于监测箱式变电站的消防隐患，并反馈火灾监测信号至控制器；视频监控装置，用于采集箱式变电站的视频图像信息，并反馈至控制器；控制器，用于根据状态监测装置反馈的箱式变电站的状态信息或者消防监控装置反馈的火灾监测信号控制视频监控装置运行，并控制接入变电站管理平台或消防监控平台。本发明技术方案提升箱式变电站的实用性、安全性。
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公开(公告)号：CN113702868A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111016316.6
申请日：2021-08-31
摘要： 本发明公开基于箱式变电站的漏电报警系统，属于变电站检测技术领域，提出以下方案：基于箱式变电站的漏电报警系统，包括检测终端和后台服务器，检测终端包括：漏电检测模块，安装于各个箱式变电站及每一箱式变电站的各个回路，用于检测各个箱式变电站中每一回路的漏电流；漏电数据生成模块，用于根据漏电检测模块检测的各个漏电流，生成漏电电流数据表，并上传至后台服务器；漏电等级划分模块，用于根据漏电电流数据表对各个漏电流的等级进行划分；漏电报警模块，用于根据各个漏电流的等级进行不同程度的漏电报警。本发明技术方案提升箱式变电站运行的安全性。
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公开(公告)号：CN118836145A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410848225.6
申请日：2024-06-27
摘要： 本发明属于水泵控制技术领域，尤其涉及多水泵智能轮换控制方法、系统及介质，首先构建水泵智能模拟模型；然后在水泵智能模拟模型中输入运行参数模拟水泵系统在预设时间范围内的运行历程；接着将水泵系统在预设时间范围内的运行过程按照启闭时间段划分为多个子过程，并将多个子过程汇总的水泵系统执行目标值和各个水泵的运行参数作为优化目标，建立子过程目标优化模型；最后调用优化算法启动子过程目标优化模型，得到在不同水泵轮换控制策略下的各个子过程的优化目标值，直至迭代寻优次数完成，得到各个子过程目标优化模型的优化目标值最优的最佳水泵轮换控制策略。本发明能够解决污水处理厂的水泵站中的水泵之间存在使用状态不协调的问题。
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