公开(公告)号：CN105952377B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201610285963.X

申请日：2016-05-03

申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司

发明人： 申中杰 ,  张杰 ,  董洪波 ,  魏宏超 ,  宋海涛 ,  李晓鹏 ,  曹明 ,  叶雪峰

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B44/00

摘要： 本发明涉及一种煤矿井下定向钻孔轨迹控制方法，包含步骤一：确定预定轨迹；步骤二：确定输入与输出，构建基于两输出最小二乘支持向量机的预测模型，利用实钻轨迹预测下一个测点轨迹参数；步骤三：对比通过实钻轨迹预测的轨迹与预定轨迹，通过最小偏差给出最优的工具面向角，控制后续的实钻轨迹进行修正，实现对钻孔轨迹进行有效控制；由此，本发明的方法操作简单、结果可靠，可实时指导现场钻进施工，具有工程使用价值。

公开(公告)号：CN105971516B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201610364641.4

申请日：2016-05-26

申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司

发明人： 马斌 ,  王力 ,  董洪波 ,  申中杰 ,  金新 ,  贾明群 ,  李浩 ,  乔杰 ,  张阳阳 ,  徐保龙

IPC分类号： E21B7/04

摘要： 本发明涉及一种防串孔方法，属于地质勘探领域，具体涉及一种煤矿井下定向钻进防串孔技术。该方法首先规定零点钻孔，构建绝对坐标系包含同一工作面的所有钻孔，然后选择刚完成钻孔测点的倾角、方位角、工具面向角为输入参数，基于双目标孪生支持向量回归算法构建钻孔轨迹预测模型，预测下一个测点的三维空间绝对坐标，最后以预测点为目标点进行垂直X轴切片，计算所有切点到目标点之间的距离，根据距离值判断是否存在串孔危险。本发明操作简单、结果可靠，可实时指导现场钻进施工，具有工程使用价值。

公开(公告)号：CN105971516A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610364641.4

申请日：2016-05-26

申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司

发明人： 马斌 ,  王力 ,  董洪波 ,  申中杰 ,  金新 ,  贾明群 ,  李浩 ,  乔杰 ,  张阳阳 ,  徐保龙

IPC分类号： E21B7/04

摘要： 本发明涉及一种防串孔方法，属于地质勘探领域，具体涉及一种煤矿井下定向钻进防串孔技术。该方法首先规定零点钻孔，构建绝对坐标系包含同一工作面的所有钻孔，然后选择刚完成钻孔测点的倾角、方位角、工具面向角为输入参数，基于双目标孪生支持向量回归算法构建钻孔轨迹预测模型，预测下一个测点的三维空间绝对坐标，最后以预测点为目标点进行垂直X轴切片，计算所有切点到目标点之间的距离，根据距离值判断是否存在串孔危险。本发明操作简单、结果可靠，可实时指导现场钻进施工，具有工程使用价值。

公开(公告)号：CN105952377A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610285963.X

申请日：2016-05-03

申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司

发明人： 申中杰 ,  张杰 ,  董洪波 ,  魏宏超 ,  宋海涛 ,  李晓鹏 ,  曹明 ,  叶雪峰

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B44/00

CPC分类号： E21B7/04 ,  E21B44/00

摘要： 本发明涉及一种煤矿井下定向钻孔轨迹控制方法，包含步骤一：确定预定轨迹；步骤二：确定输入与输出，构建基于两输出最小二乘支持向量机的预测模型，利用实钻轨迹预测下一个测点轨迹参数；步骤三：对比通过实钻轨迹预测的轨迹与预定轨迹，通过最小偏差给出最优的工具面向角，控制后续的实钻轨迹进行修正，实现对钻孔轨迹进行有效控制；由此，本发明的方法操作简单、结果可靠，可实时指导现场钻进施工，具有工程使用价值。

公开(公告)号：CN103306662B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201310272954.3

申请日：2013-07-02

申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司

发明人： 姚宁平 ,  董洪波 ,  李晓鹏 ,  姚亚峰 ,  申中杰 ,  张阳阳

IPC分类号： E21B44/00

摘要： 本发明公开了一种全液压钻机的在线监测诊断系统。该系统包括用于数据采集与调理的下位机，用于数据传输的CAN总线通信模块以及用于钻机状态在线监测诊断的上位机。在下位机中，信号输入模块利用压力传感器、流量传感器、温度传感器与转速传感器等多通道全方位收集全液压钻机的运行状态信息，并输入至信号采集核心模块进行调理、放大。通过CAN总线通信模块将下位机采集的钻机状态数据传输至上位机，运用上位机软件实时监测模块进行测点信息设置、钻机状态参数的显示、数据库存储与管理，利用故障诊断模块识别钻机状态、诊断钻机故障类型，给出应对措施。本发明可有效减少全液压钻机的检查与维修时间，节约维修费用，降低钻探成本，提高钻探效率。

公开(公告)号：CN104766506A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510170594.5

申请日：2015-04-10

申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司

发明人： 李晓鹏 ,  董洪波 ,  申中杰 ,  姚宁平 ,  汪芸 ,  乔杰 ,  刘李军 ,  张旭辉

IPC分类号： G09B9/00 ,  G06Q50/20

CPC分类号： G09B25/02 ,  G06Q50/20

摘要： 本申请公开了一种煤矿用全液压定向钻机模拟培训系统，其包括中央处理部分、数据采集部分、显示部分和控制部分，所述中央处理部分用于对数据采集部分所采集的数据进行处理，完成数据接口工作，并向所述显示部分提供虚拟平台显示数据；所述数据采集部分用于采集来自所述控制部分的多路开关量与多路模拟量、以及从控制部分发出的操控指令；所述显示部分用于虚拟界面显示，所述控制部分包括控制手柄、功能转化手柄、控制开关、调节旋钮。