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公开(公告)号：CN110454140B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910660692.5
申请日：2019-07-22
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B44/00 , E21B44/02 , E21B7/02 , E21B19/10 , E21B19/086
摘要： 本发明公开了一种具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统，包括具有大排量Ⅰ泵以及小排量Ⅱ泵的泵站，还包括与Ⅰ泵连接的用于控制钻机的回转和钻进方向的钻进负载敏感电比例多路阀、用于Ⅱ泵的油液去向切换以及手动和电控随时切换调节钻进压力的Ⅱ泵油液控制回路、以切换油液去向的三通球阀、与三通球阀连通的用以控制钻机油缸稳固和调角的稳固控制回路、与三通球阀连通的以控制钻机履带行走的行走负载敏感电比例多路阀以及用以控制给进油缸、常闭式夹持器、动力头马达和常开式液压卡盘联动配合的集成式液压联动控制回路。本发明集成化程度高、功能回路更完善、操作简便、能实现远距离检测与控制钻机主要动作，安全性高。
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公开(公告)号：CN114412425A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111598806.1
申请日：2021-12-24
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下筛管水力/空气输送用冲击破碎式助推接头，设置：接头公端，所述的接头公端至少沿径向设置封闭破碎体；接头母端，沿所述的接头母端轴向设置破碎器；所述的破碎器与封闭破碎体轴向对应。本发明提供的煤矿井下筛管水力/空气输送用冲击破碎式助推接头，能够有效解决定向长钻孔大直径筛管的分段下入、连接、贯通和对接成功后的报信的问题，为成段大直径筛管的下入提供压力和前进的动力，并有效连接贯通，能够满足大直径筛管分段水力/空气输送的使用要求，大大增加了下入的长度，提高了下入效率，有效的保障了瓦斯抽采的效果。
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公开(公告)号：CN114412424A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111598792.3
申请日：2021-12-24
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下筛管水力/空气输送用可降解球式助推接头，设置：母接头组件，所述的母接头组件至少沿轴向设置端部凸出的推杆；公接头组件，所述的公接头组件至少在端部卡设封堵球组件；所述的推杆与封堵球组件轴向对应。本发明提供的助推接头，能够有效解决定向长钻孔大直径筛管的分段下入、连接、贯通和对接成功后的报信的问题，能够满足大直径筛管分段水力/空气输送的使用要求，大大增加了下入的深度，提高了下入效率，有效的保障了瓦斯抽采的效果。
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公开(公告)号：CN110173479B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910354604.9
申请日：2019-04-29
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻机用大立柱稳固滑轨油缸、油路系统及支柱，包括沿轴向设置的第一稳固油缸、转接体和第二稳固油缸；第二稳固油缸至少比第一稳固油缸多一级缸体，且第二稳固油缸的至少一个油路连通转接体设置在第一稳固油缸上。本发明提供的油缸结构、油路系统或立柱结构，通过第一稳固油缸、转接体和第二稳固油缸的结构整合，油道除进出油孔全部开设在油缸内部，多级稳固油缸的一个油路的油孔开设在其本身缸体的最顶端，多级稳固油缸的另一油孔设置在一级稳固油缸的缸体上，使滑轨行程足够长，两油缸的缸体可以作为整体滑轨支撑工作件在其上滑移，扩大了钻机的开孔范围。
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公开(公告)号：CN110529448A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910857118.9
申请日：2019-09-11
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种电液双控马达驱动回转系统缓冲补油系统及方法。本发明在液压回转马达回路中接入补油换向阀，利用蓄能器通过减压阀为补油换向阀提供油源；当控制液压回转马达的多路阀处于中位时，补油换向阀工作于中位，为液压回转马达管路自动补油；在液压回转马达动作过程中，补油补油换向阀进油口与液压回转马达低压端接通，利用液压回转马达回油背压为蓄能器冲压。本发明解决了现有技术中的存补油不充分，无法实现液控自动补油，系统自动化程度低，能量损失大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110043202A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910354603.4
申请日：2019-04-29
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明公开了一种离心排渣式径向活塞卡盘、动力头和钻机，所述的卡盘包括卡盘体，在所述的卡盘体内沿径向依次设置卡瓦组件和径向动力组件，其特征在于，所述径向动力组件与卡瓦组件为分体传力结构；所述的卡瓦组件包括沿周向设置的多个卡瓦，相邻卡瓦间通过复位弹簧连接，与相邻卡瓦的间隙对应设置离心排渣组合腔，所述的离心排渣组合腔沿卡盘体的轴向转动离心力方向设置。本发明提供的离心排渣式径向活塞卡盘，能够有效的解决传统活塞式卡盘存在的内部煤渣、岩粉堆积造成卡盘无法正常工作的问题；同时解决了卡盘松开时响应迟缓的问题，并且结构简单，易于维修，可靠性强。
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公开(公告)号：CN103306602B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310272951.X
申请日：2013-07-02
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下定向钻孔用水力膨胀可回收式斜向器，包括坐封器、坐封头（7）、解封器（8）三部分，所述坐封器包括导头（1）、胶筒总成（2）、内支撑管（3）、接头（4）、单向阀总成（5）、斜铁（6）。其中，胶筒总成（2）两端分别与导头（1）、接头（4）固接，接头（4）内部两端又分别与内支撑管（3）、单向阀总成（5）固接。本发明的斜向器坐封时，钻杆通过坐封头（7）与斜向器连接，高压水注入胶筒总成（2）内，胶筒膨胀，贴紧钻孔孔壁，实现坐封；打捞时，解封器（8）进入斜铁（6）的打捞孔后，顶柱（9）顶开单向阀总成（5）的阀芯，同时，解封器（8）中的弹卡（10）弹开，上提钻具，即可将斜向器捞出。本发明的斜向器结构简单，加工成本低，能够准确控制分支孔开孔方向，提高分支孔成孔速度及质量。
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公开(公告)号：CN111677466B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010393059.7
申请日：2020-05-11
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿井下坑道钻机用自动加杆装置及加杆方法，包括给进装置、动力头、夹持器、主动钻杆、钻杆仓和机械臂；机械臂包括机械臂外套、第一驱动单元、机械臂内套、手爪机构和第一伸缩油缸；钻杆仓包括外仓、内仓、升降机构、推出油缸；机械臂能从钻杆仓夹持钻杆，并将其送入钻孔中心线，与动力头主动钻杆配合实现钻杆的加接；手爪机构具备自补偿浮动功能，能补偿人工操作过程中出现的上扣速度与给进速度不匹配的问题。本发明配套采用卡盘式动力头加单夹持器结构，自动化高、控制系统简单可靠、操作简单、易与现有常规钻机集成，能满足钻机主轴倾角在±90°范围内的钻杆加接。
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公开(公告)号：CN112610169A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011511508.X
申请日：2020-12-18
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种双管钻进用三夹持卸扣器单元、钻机装置及方法，包括用于加装钻具的夹持器，所述的夹持器包括夹持本体，所述的夹持本体包括底板和两个相对垂直设置在底板上的固定板，所述的双管钻进用三夹持卸扣单元还包括与所述的夹持器沿加装方向依次连接的第一夹持卸扣器和第二夹持卸扣器，所述的第一夹持卸扣器和第二夹持卸扣器用于拧卸钻具。本发明装置实现了双管钻进工艺中同时自动加装或拧卸钻杆和套管的功能，提高了常用液压松紧型开放式夹持机构自身的对中性，确保了双管钻进中套管和嵌套钻杆的同轴度。
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公开(公告)号：CN112267842A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011146163.2
申请日：2020-10-23
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置，包括机架、安装在机架上方的驱动油缸且驱动油缸的缸杆竖向穿过机架、设在机架下方且与缸杆相连并能随缸杆竖向移动的齿条板、设在齿条板两侧的两组相对的夹持臂组件、设在两组夹持臂组件之间并位于齿条板下方的磁铁组件且磁铁组件的两端上部固定在机架上、以及分别设在磁铁组件两端的磁铁开关组件和钻杆到位检测组件；该装置具有钻杆到位检测、钻杆磁力取放、机械夹紧定位等功能；并且在钻杆磁力取放的过程中消除了传动间隙，保证了较高定位精度，同时还可以提供两个自由度的末端柔性，为煤矿坑道钻机钻杆的自动化取放提供了保障。
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