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公开(公告)号：CN117360744A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311293504.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC: B63H11/02 , B63H11/107 , B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种活塞式低噪声水下机器人矢量喷水推进器，包括喷水推进器本体，所述喷水推进器本体包括推进器外壳、多个电控可换向单向阀、电控活塞、活塞电推杆、电机、前端盖、后端盖、电机安装架和推进器本体安装架。本发明通过在电控活塞、前端盖和后端盖上各安装有4个电控可换向单向阀，均沿轴向水平方向设置，电控可换向单向阀通过控制器控制，能够实现切换水流喷出的方向，从而实现推进器推力输出方向的切换。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器有更低的水下噪声，能使潜水器有更小的航行噪声，更有利于潜水器隐蔽航行，不容易被声呐发现。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器因没有螺旋桨等转动结构，在水下航行过程中不容易被渔网绳索等缠绕，因此，相较于螺旋桨推进器有着更高的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN117585127A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311295725.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可测水流压力且具有推力补偿的水下推进器，包括推进器密封外壳、前密封盖、后密封盖、驱动电机、螺旋桨、压力传感器安装架和压力传感器。本发明同时还提供可测水流压力且具有推力补偿的水下推进器的控制方法。本发明通过在推进器密封外壳内设置压力传感器，当水流流速或方向变化冲击到螺旋桨时，会导致驱动电机在滑轨上产生微小滑动，进而推力会通过驱动电机和压力传感器安装架作用到压力传感器上，推力会实时地被压力传感器检测并反馈给控制器，控制器根据实时推力与需要输出的目标推力进行比较，控制驱动电机调整转速，使实际推力与目标推力相匹配，从而实现潜水器的平稳航行。
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公开(公告)号：CN114113910A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111475255.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 吉林省圣宜达科技有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种矿用电缆故障查找方法及装置，涉及电缆故障查找技术领域。本发明方法及装置基于传输线理论，向被测电缆送入脉冲信号，通过分析按传输路径返回脉冲信号发射端的反射信号与送入的脉冲信号为同相位或者反相位，相应判断电缆故障类型为开路或者短路，并根据发送出脉冲信号和接收到反射信号的传输时间判断故障点位置。本发明方法及装置在煤矿井下电缆出现故障时，能够快速判断故障类型和故障点位置，本发明装置用电池供电，为便携式本安型，具有结构简单，易操作的特点，查找故障响应速度快、稳定性好、抗干扰能力强等优点，能够为煤矿井下电缆故障排查提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN114545346A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210132220.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿移动目标定位能力测试装置及测试方法，涉及煤矿标识卡技术领域。该系统包括计时单元、控制单元、激光发射单元、激光接收单元和定速行走装置；多组时钟单元、激光接收器和激光发射器作为测试点设置在定位分站附近、分站定位区两边界、分站与定位区两边界中间；定位识别卡固定在定速行走装置的定位车上；通过定速行走装置带动定位识别卡从分站覆盖边界外以定速向前运动，并统计所有时钟单元的时间，与移动目标定位系统服务器记录的接收时间对应，计算在同时间内的固定有定位识别卡的定位车移动距离与计时单元所在位置之差，作为移动目标定位能力的动态误差评估值。该系统及方法能够准确对煤矿移动目标定位能力进行自动测试。
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公开(公告)号：CN114609963A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210263378.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种抽采管网数据智能采集与负压分配调控系统，包括n个抽采管路、第一抽采干管、第二抽采干管、多个第一抽采支管、多个第二抽采支管及控制系统。本发明同时提供了一种抽采管网数据智能采集与负压分配调控方法，采用所述抽采管网数据智能采集与负压分配调控系统实现。本发明通过设置第一抽采干管与第二抽采干管，并通过PLC控制柜远程控制各抽采管路的各第一电子阀、第二电子阀和第三电子阀的导通状态实现对各抽采管路瓦斯抽采参数循环采集监测，并对各抽采管路负压进行合理分配控制，具有精细化计量、自动化程度高、可智能调控、所需多参数测量系统少、装置简单、易于操作优点，降低了劳动强度，提高了计量精度，适于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114167433A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111478708.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明属于矿用激光雷达技术领域，特别提供了一种激光雷达续流保护结构及其电机本安性能的检测方法。本激光雷达主要包括激光源、感测单元、传信单元、动力单元、控制单元、供电单元；其中，动力单元包括电机、续流组件、芯片，续流组件为电阻。一种激光雷达的电机本安性能检测方法，其步骤如下：检测电机电感；选取检测点；测定电机各相支路正常运转及堵转情况下，线圈两端电压及流过线圈的电流及各相之间的电压与短路瞬间的电流；查表得出电感及其对应的电流是否符合安全标准；对所有测试点进行火花测试；根据查表结论和火花测试结果得出结论。通过上述续流保护方法解决了电机发生间歇性停转及转子摆动的问题。
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公开(公告)号：CN119510705B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510105061.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤岩识别传感器性能测试装置及方法，涉及煤矿井采掘技术领域。该装置包括环境模拟单元、运动模拟单元和计算终端；环境模拟单元用于构建煤岩模型的分布位置及相对关系；运动模拟单元用于实现煤岩识别传感器X—Y两个方向的运动，采集不同位置的煤岩结构数据；计算终端用于接收煤岩识别传感器采集的煤岩结构数据，进行煤岩层位线追踪，实现煤岩结构识别。该装置及方法能够实现各个工况下模拟采煤机的运动情况，能精确的测试出煤岩识别传感器的精度及等级，具有很好的校正作用，从而验证煤岩识别传感器的识别能力，促进煤岩识别传感器的技术更新与迭代。
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公开(公告)号：CN119510705A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510105061.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤岩识别传感器性能测试装置及方法，涉及煤矿井采掘技术领域。该装置包括环境模拟单元、运动模拟单元和计算终端；环境模拟单元用于构建煤岩模型的分布位置及相对关系；运动模拟单元用于实现煤岩识别传感器X—Y两个方向的运动，采集不同位置的煤岩结构数据；计算终端用于接收煤岩识别传感器采集的煤岩结构数据，进行煤岩层位线追踪，实现煤岩结构识别。该装置及方法能够实现各个工况下模拟采煤机的运动情况，能精确的测试出煤岩识别传感器的精度及等级，具有很好的校正作用，从而验证煤岩识别传感器的识别能力，促进煤岩识别传感器的技术更新与迭代。
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公开(公告)号：CN114609963B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210263378.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种抽采管网数据智能采集与负压分配调控系统，包括n个抽采管路、第一抽采干管、第二抽采干管、多个第一抽采支管、多个第二抽采支管及控制系统。本发明同时提供了一种抽采管网数据智能采集与负压分配调控方法，采用所述抽采管网数据智能采集与负压分配调控系统实现。本发明通过设置第一抽采干管与第二抽采干管，并通过PLC控制柜远程控制各抽采管路的各第一电子阀、第二电子阀和第三电子阀的导通状态实现对各抽采管路瓦斯抽采参数循环采集监测，并对各抽采管路负压进行合理分配控制，具有精细化计量、自动化程度高、可智能调控、所需多参数测量系统少、装置简单、易于操作优点，降低了劳动强度，提高了计量精度，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN114563492A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210079365.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道用气体传感器检验装置及试验方法，该装置包括环形管道和测控试验台，环形管道设有与测控试验台电连接的：压力传感器、气相色谱仪、风速传感器、粉尘传感器、湿度传感器、管道用气体传感器；环形管道内设有：风速调节装置、粉尘浓度调节装置、喷嘴，喷嘴连有高压柱塞泵；环形管道连有：被测气体进气装置、平衡气体进气装置、水环真空泵；该装置还包括：干式罗茨真空泵、调压连接装置、储气袋。本发明减少了试验用被测气体、平衡气体标准气体和粉尘的用量，实现了环形管道内气体浓度、压力、湿度、粉尘、流速等典型工况参数的模拟和控制，能够对管道用气体传感器的密封性、压力适应性和工作稳定性进行测量和检验。
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