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公开(公告)号：CN118009554B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410412601.7
申请日：2024-04-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： F24T10/13
摘要： 本申请提供一种深井巷道围岩地热资源利用系统和方法，涉及煤矿井井下围岩地热资源利用技术领域，包括入水管道、加热管道、回水管道和储水池，入水管道和回水管道中每一者的至少部分安装在井道内，加热管道安装在井底巷道内，加热管道与高温围岩相接触并可发生热传递；储水池邻近入水管道布设并设有入水口，入水口通过开关阀与入水管道背离加热管道的端部连通，回水管道背离加热管道的部分设有至少一个出水口。本申请基于已有矿井布设施工，由储水池内的储水在重力作用下输送至高温围岩处进行热交换，实现对高温围岩地热能的利用，借助储水池内储水液面和出水口间高度差形成的重力势能差维持系统运转，整个过程无需额外供能。
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公开(公告)号：CN117782399B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311861779.1
申请日：2023-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种锚网面应力的监测装置和监测方法，所述监测装置包括：安装底座、升降组件、锚杆组件和检测件，升降组件安装在安装底座上，升降组件包括控制件和升降件，控制件与升降件相连，以控制升降件的至少部分沿安装底座的高度方向移动，升降组件还包括升降组，升降组包括多个升降件，多个升降件沿安装底座的长度方向间隔布置，升降组为多个，多个升降组沿安装底座的宽度方向间隔布置，升降件的顶部用于放置待测锚网，锚杆组件与安装底座相连，锚杆组件用于固定布置在升降件顶部的待测锚网，检测件与升降件相连，检测件为多个，多个检测件与多个升降件一一对应。本发明锚网面应力的监测装置具有操作简单、监测结果准确、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN118172669A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410324548.5
申请日：2024-03-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种十字激光束的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取十字激光束图像的二值化图像；检测并提取二值化图像中存在的第一线段，得到第一集合；对第一集合中的第一线段进行拟合，得到第二集合；从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段，并根据第三线段确定十字激光束的中心点坐标。由此，本方案通过从十字激光束的二值化图像中提取第一线段，并对第一线段进行拟合得到第二集合。进而从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段和中心点坐标，提高了对于十字激光束识别及提取的准确性和稳定性，有助于在煤矿井下的高粉尘环境中进行激光束的识别。
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公开(公告)号：CN117803451A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311714733.7
申请日：2023-12-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F16/00
摘要： 本发明公开了一种巷道防护系统，所述巷道防护系统包括防护网、锚索和收集组件，防护网适于设在巷道内且防护网沿巷道的长度方向延伸，锚索适于穿设在巷道的围岩内，锚索的一端伸出围岩且位于巷道内，收集组件设在锚索的一端且位于巷道内，收集组件用于收集锚索上的水滴，收集组件包括收集瓶和引导件，锚索的一端穿设在收集瓶内，以便锚索上的水滴流入收集瓶内，收集瓶与引导件的一端连通，且引导件的另一端位于巷道的一侧，以便收集瓶收集的水滴通过引导件引流在巷道的一侧。本发明的巷道防护系统具有结构简单、成本低廉、支护效果好等优点。
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公开(公告)号：CN113090305B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110484123.7
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种锚杆支护施工方法，包括以下步骤A)将锚杆安装在锚杆施工装置上；B)钻孔，开启锚杆施工装置，锚杆施工装置的运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，钻孔组件带动锚杆沿第一方向转动，直至锚杆钻孔至指定深度，钻孔完成；C)锚注，将钻孔组件和锚注组件换位，锚杆施工装置的锚注组件与锚杆相对，运输组件带动锚注组件向靠近围岩方向移动，锚注组件将锚固剂送到锚杆内部；D)预紧，将钻孔组件和锚注组件重新换位，将钻孔组件与锚杆相对，运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，直至钻孔组件与锚杆的驱动螺母相连，实现预紧功能。本发明方法简化了锚杆施工作业工艺，提高了锚杆施工的自动化、提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN113090301A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110481348.7
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种锚注锚杆支护施工装置，包括钻臂、钻箱、机械手组件、钻杆和锚杆，机械手组件能够转动并带动钻杆或锚杆靠近或远离钻臂，钻箱能够带动钻杆进行钻孔或带动锚杆进入钻孔。根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工装置，通过在钻臂上设置机械手组件，机械手组件能够自动化进行钻杆和锚杆的安装和替换，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN118008417A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410257718.2
申请日：2024-03-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法包括以下步骤：钻孔，锚杆支护装置的驱动机构带动锚杆沿第一方向转动打钻，锚杆在打钻过程中对钻孔处进行清洗、排渣；锚固，注浆机构的第一化学注浆泵将快速锚固剂进入间隙，快速锚固剂达到预设注射量，关闭第一化学注浆泵，第二化学注浆泵推动快速锚固剂到达封孔位置；预紧，等待快速锚固剂固化达到预设时长，清洗液充填钻孔与锚杆之间的间隙；围岩修复，围岩修复材料进入钻孔的围岩裂隙并与围岩基体反应。本发明提供的钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法具备自动化作业提升钻孔围岩强度，提高锚杆支护效果的优点。
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公开(公告)号：CN117986144A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410096079.6
申请日：2024-01-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： C07C229/42 , C07C227/04
摘要： 本发明提出一种聚氨酯扩链剂2‑(3,5‑二氨基‑4‑氯苯基)乙酸甲酯及其制备方法，制备方法包括如下步骤：将4‑氯苯乙酸与浓硫酸或乙酸酐充分混合后，加入浓硝酸、硝酸钠与亚硝酸钠中的任一种，升温后保温，然后将反应液加入至过量的水中析出固体，经过过滤和干燥后，得到产物A；将产物A加入到甲醇和浓硫酸中进行回流反应，然后经过减压蒸馏去除甲醇，析出固体，经过过滤、洗涤和干燥后，得到产物B；将产物B加入到甲醇和/或乙醇与饱和氯化铵溶液中，然后加入铁粉，回流反应一段时间后，冷却至室温，过滤，将液相减压蒸馏后，得到最终产物。制备出的2‑(3,5‑二氨基‑4‑氯苯基)乙酸甲酯作为MOCA扩链剂的替代品，没有致癌风险，制备工艺简单，易于实现工业化。
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公开(公告)号：CN117949314A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410140091.2
申请日：2024-01-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种单轴抗压强度测量系统和基于该单轴抗压强度测量系统的单轴抗压强度测定方法，所述单轴抗压强度测量系统包括钻锚组件、液压组件和测量组件，所述钻锚组件包括钻杆和钻锚设备，所述钻锚设备适于将钻杆钻设于岩样内；所述液压组件包括前进回路和旋转回路，所述前进回路与所述钻锚设备相连，所述旋转回路与所述钻锚设备相连；所述测量组件包括第一测量组件和第二测量组件，所述第一测量组件与所述前进回路相连，所述第二测量组件与所述旋转回路相连。本发明实施例的单轴抗压强度测量系统和单轴抗压强度测定方法具有测量误差较低、测量效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN117768758A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311840978.4
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/667 , B08B1/16 , B08B1/30 , B08B3/02
摘要： 本发明公开了摄像系统，所述摄像系统包括摄像机和清理组件，摄像机适于设在巷道内，清理组件包括刮板单元、吹尘单元和喷洒单元，刮板单元设在摄像机的摄像头的一侧且可相对于摄像机的摄像头沿上下方向可移动，以便刮板单元清理摄像头上的煤粉，吹尘单元设在摄像头的一侧且吹尘单元适于通入气体，喷洒单元设在摄像头的一侧且喷洒单元适于通入清洁液，以便清洁液通过喷洒单元清理摄像机的摄像头，摄像系统具有第一运行模式和第二运行模式，在第一运行模式，刮板单元和吹尘单元至少一者工作，在第二运行模式，刮板单元和喷洒单元至少一者工作。本发明的摄像系统具有结构简单、清理效率高等优点。
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