一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法和系统

    公开(公告)号:CN109980765A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201811615102.9

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: H02J7/34

    摘要: 本发明公开了一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法,包括:判断储能系统当前的状态是否是充电或放电状态,如果是,则根据与电气系统相关的电气参数获取储能系统的充电电流或放电电流的目标值,实时获取储能系统的充电电流值或放电电流值,并使用滑动滤波算法对获取的该充电电流值或放电电流值进行处理,以得到处理后的实时充电电流值或实时放电电流值,根据得到的处理后的实时充电电流值或实时放电电流值、以及获取的储能系统的充电电流或放电电流的目标值计算二者之间的差值,并根据该差值进行二自由度计算,以获取储能系统开关元件的占空比。本发明能解决现有方法无法同时实现最优充放电电流响应速度和最佳抗干扰性的技术问题。

    一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法和系统

    公开(公告)号:CN109980765B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201811615102.9

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: H02J7/34

    摘要: 本发明公开了一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法,包括:判断储能系统当前的状态是否是充电或放电状态,如果是,则根据与电气系统相关的电气参数获取储能系统的充电电流或放电电流的目标值,实时获取储能系统的充电电流值或放电电流值,并使用滑动滤波算法对获取的该充电电流值或放电电流值进行处理,以得到处理后的实时充电电流值或实时放电电流值,根据得到的处理后的实时充电电流值或实时放电电流值、以及获取的储能系统的充电电流或放电电流的目标值计算二者之间的差值,并根据该差值进行二自由度计算,以获取储能系统开关元件的占空比。本发明能解决现有方法无法同时实现最优充放电电流响应速度和最佳抗干扰性的技术问题。

    一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置及钻探方法

    公开(公告)号:CN113445932A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110846139.8

    申请日:2021-07-26

    IPC分类号: E21B15/00 E21B3/02 E21B44/02

    摘要: 本发明涉及一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置及钻探方法。目的是解决目前手持锚杆机钻孔破碎岩石时稳定性差、存在安全隐患的技术问题,技术方案为:它包括吊装平台、操控台、水平推移平台、水平推移油缸、钻机、垂直旋转油缸和滑轨,滑轨和水平推移平台设置在吊装平台的顶面,水平推移平台与滑轨通过滑槽连接,操控台放置在吊装平台的顶面上,水平推移油缸设置在吊装平台的顶面上,钻机与水平推移平台的顶面左边铰接,垂直旋转油缸与水平推移平台铰接,垂直旋转油缸与钻机中部铰接;操控台分别与水平推移油缸、钻机和垂直旋转油缸电气连接。本发明支撑架与导轨一体化设计,实现了机械化钻探,降低了工人劳动强度,保障工人安全。

    一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置

    公开(公告)号:CN215443908U

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202121737763.6

    申请日:2021-07-26

    摘要: 本实用新型属于矿用设备技术领域,涉及一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置。目的是目前手持钻机或架柱式安全性差、搬运不便、施工效率低下的技术问题,技术方案为:一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置,包括动力组件、支撑组件和钻探组件,所述动力组件与支撑组件通过连杆连接,所述钻探组件设置在支撑组件的顶面上,支撑组件包括回转支架、支撑机构底座、卡轨器、旋转支架和定位油缸,钻探组件包括两个支撑油缸、钻机轨道、托架、钻机、托板、推进油缸、翻转油缸、补偿油缸和链轮,操控台分别与第一马达、电机、第二马达、支撑油缸、推进油缸、翻转油缸、定位油缸和补偿油缸电气连接。本实用新型有效降低了工人的劳动强度,提高了钻探效率。

    一种矿山爆破减振护壁装药结构

    公开(公告)号:CN208269757U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820882529.4

    申请日:2018-06-08

    IPC分类号: F42D1/08 F42D3/04

    摘要: 本实用新型一种矿山爆破减振护壁装药结构公开了一种通过在管体外环形分布的多个弹片使药物和岩壁间置有距离,进而在爆破时对岩壁进行减振缓冲的装药结构,结构简单,方便实用,能够有效提高爆破效果,其特征在于两个夹持板对称置于主体管内,两个所述夹持板的距离从一端向另一端逐渐增加,所述夹持板的另一端向夹板一端反向折弯,且和主体管内壁相连接,所述夹持板为弧形板状结构,两个所述夹持板的内侧弧形面相对,火药棒置于主体管内,且位于两个夹持板之间,所述主体管上开有多个贯穿槽,且呈环形分布。