一种支持监测车辆ABS功能触发动作和工作状态的方法

    公开(公告)号:CN116359641B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310225529.2

    申请日:2023-03-09

    摘要: 本发明公开一种支持监测车辆ABS功能触发动作和工作状态的方法,本发明通过在转毂低速行驶模式下不断调节被测车辆两前轮后侧的两千斤顶直至两前轮受力满足预设受力均匀条件;控制驾驶机器人不断调节被测车辆的刹车踏板深度直至在被测车辆的刹车灯被点亮时记录目标刹车踏板行程;在转毂高速行驶模式下拖行被测车辆,控制驾驶机器人根据目标刹车踏板行程刹车,实时获取被测车辆四车轮的速度和受力;根据各时刻被测车辆四车轮的速度,不断控制驾驶机器人调节刹车力直至被测车辆四车轮的速度出现连续波动,结合被测车辆速度和受力的连续波动情况,监测被测车辆ABS功能的触发动作和工作状态,能够支持持续监测车辆ABS功能触发动作和工作状态。

    一种支持监测车辆ABS功能触发动作和工作状态的方法

    公开(公告)号:CN116359641A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310225529.2

    申请日:2023-03-09

    摘要: 本发明公开一种支持监测车辆ABS功能触发动作和工作状态的方法,本发明通过在转毂低速行驶模式下不断调节被测车辆两前轮后侧的两千斤顶直至两前轮受力满足预设受力均匀条件;控制驾驶机器人不断调节被测车辆的刹车踏板深度直至在被测车辆的刹车灯被点亮时记录目标刹车踏板行程;在转毂高速行驶模式下拖行被测车辆,控制驾驶机器人根据目标刹车踏板行程刹车,实时获取被测车辆四车轮的速度和受力;根据各时刻被测车辆四车轮的速度,不断控制驾驶机器人调节刹车力直至被测车辆四车轮的速度出现连续波动,结合被测车辆速度和受力的连续波动情况,监测被测车辆ABS功能的触发动作和工作状态,能够支持持续监测车辆ABS功能触发动作和工作状态。

    一种电池管理系统的模拟负载电路及其设备箱

    公开(公告)号:CN219417628U

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202320446194.2

    申请日:2023-03-09

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本实用新型公开了一种电池管理系统的模拟负载电路及其设备箱,包括:正极输入端、负极输入端和若干个负载模组;每个所述负载模组依次串联成负载电路,所述正极输入端接入至所述负载电路的一端,所述负极输入端接入至负载电路的另一端;每个所述负载模组包括负载电阻以及连接于所述负载电阻两端的采集端口。本实用新型实现在不同负载模组的接入下,为每个信号采集端口提供电压电流变化信息,确保采集端口不会出现空载,避免现有技术只能获取一个稳定的电压总和,为电池管理系统提供了一个较为真实的工作状态,提高电磁兼容测试的准确性,减少与实际电池模组的测试结果之间的偏差。