公开(公告)号：CN117218380A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311069337.3

申请日：2023-08-23

Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司

Inventor： 赵薛强 ,  刘庚元 ,  王小刚 ,  钟翠华 ,  唐宏

IPC: G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/77 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明涉及无人船遥感图像的动态目标检测追踪方法。包括以下步骤：a、采用适应性传感器融合技术，集成雷达、光学和红外传感器进行全天候、多模态的目标检测；b、通过深度学习的时空融合技术，使用3D卷积神经网络或LSTM捕获动态目标的时空特征；c、使用无监督的异常检测技术对常见的海上场景进行模型训练，以识别并跟踪异常目标；d、实施水面反射消除技术，减少水面反射和太阳闪烁的影响；e、应用自适应遮挡处理策略，使用预测模型维持目标追踪，即使目标被波浪或其他物体遮挡；f、利用多任务深度网络进行目标检测、分类、速度估计和方向预测；g、实施波动适应性校正，利用机器学习对由水面波动造成的图像变形进行实时校正。