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公开(公告)号：CN116810242A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310715481.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 中核检修有限公司 , 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种乏燃料储罐双机头焊接设备及其作业方法，属于焊接设备技术领域。焊接设备包括底座回转机构、回转半径伸缩机构、焊枪高度调节机构和焊枪姿态调整机构，其中，底座回转机构上对称设置有回转半径伸缩机构，回转半径伸缩机构末端设置有焊枪高度调节机构，焊枪姿态调整机构下端设置有焊枪姿态调整机构。本发明实现了焊接专机双焊枪的360度回转和焊枪位置及姿态的调节，并避免了内外盖焊接时更换焊枪及其配套设备，自动化程度高，保证焊接质量的同时避免人工辅助，减少辐射影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114260547B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111590027.7
申请日：2021-12-23
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习算法的窄间隙旋转电弧GTAW钨极位置纠偏方法，极大提高了窄间隙非轴对称钨极旋转电弧焊接过程电弧的稳定性，该方法属于钨极氩弧焊技术领域，包括NAR‑GTAW焊接系统、视觉图像检测系统、图像处理系统、通信系统与控制系统，搭建实验平台后选择不同的参数进行焊接并采集相应图像，建立深度学习模型，利用电弧数据进行深度学习模型训练，将训练好的模型部署到计算机中，通过实时采集的图像作为输入，模型推理后得到该时刻下电弧的类别和面积大小；钨极旋转一～二周后，便可以得到left类和right类的平均电弧面积，将二类平均电弧面积的差作为反馈量，PLC控制器通过反馈量对NAR‑GTAW焊枪进行调节，使得钨极在横向方向上始终位于坡口的中心处。
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公开(公告)号：CN116551126A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310367024.X
申请日：2023-04-06
Abstract: 本发明涉及一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法，属于钨极氩弧焊领域，包括焊接全位置轨道、焊接小车、TIG电弧旋转焊枪和送丝器，焊接全位置轨道环绕固定于工件上，焊接小车能够沿焊接全位置轨道运动，焊接小车通过三轴运动机构连接TIG电弧旋转焊枪，用于调节TIG电弧旋转焊枪的位置，送丝器的送丝管通过螺栓固定在TIG电弧旋转焊枪上，其中送丝管的轴线与TIG电弧旋转焊枪钨极的轴线在同一平面上，TIG电弧旋转焊枪与焊机连接。本发明焊枪通过环绕的焊接小车和三轴运动机构配合，实现焊接管道的全位置焊接以及焊接电弧自动摆动，具有焊接质量高，焊接过程稳定，焊接飞溅小等优点。
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公开(公告)号：CN114260547A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111590027.7
申请日：2021-12-23
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习算法的窄间隙旋转电弧GTAW钨极位置纠偏方法，极大提高了窄间隙非轴对称钨极旋转电弧焊接过程电弧的稳定性，该方法属于钨极氩弧焊技术领域，包括NAR‑GTAW焊接系统、视觉图像检测系统、图像处理系统、通信系统与控制系统，搭建实验平台后选择不同的参数进行焊接并采集相应图像，建立深度学习模型，利用电弧数据进行深度学习模型训练，将训练好的模型部署到计算机中，通过实时采集的图像作为输入，模型推理后得到该时刻下电弧的类别和面积大小；钨极旋转一～二周后，便可以得到left类和right类的平均电弧面积，将二类平均电弧面积的差作为反馈量，PLC控制器通过反馈量对NAR‑GTAW焊枪进行调节，使得钨极在横向方向上始终位于坡口的中心处。
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公开(公告)号：CN117798593A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410182197.9
申请日：2024-02-19
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种适用于宽范围直径管道的焊接卡钳夹持装置及其应用，属于焊接夹持设备技术领域。装置包括底座、钳臂、夹块、移动控制机构、连接杆、扳手、焊枪和驱动机构，其中，底座为C型座，底座一侧对称水平设置有移动控制机构，2个移动控制机构上分别设置有钳臂，钳臂底部设置有夹块，2个钳臂顶部分别连接有连接杆一端和扳手拐角处，连接杆另一端通过定位销连接有扳手，底座另一侧设置有驱动机构，驱动机构通过夹具夹持有焊枪。本发明通用于大直径管道和小直径管道的夹持，解决了生产实际所面临的焊接管道的直径问题，提高了夹持焊接管道的直径范围。
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公开(公告)号：CN116810106A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310720660.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 中核检修有限公司 , 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种不均匀间隙结构的乏燃料储罐外端盖等离子弧焊接自动控制系统及工作方法，属于等离子弧焊接技术领域。系统包括三维运动平台、可编程逻辑控制器(PLC)、等离子弧焊机、等离子弧焊枪、高速送丝机、焊缝跟踪激光器、工业相机和工控机，其中，三维运动平台上搭载有等离子弧焊枪、高速送丝机、焊缝跟踪激光器和工业相机，等离子弧焊枪连接有等离子弧焊机，等离子弧焊机和高速送丝机均连接有可编程逻辑控制器，三维运动平台、可编程逻辑控制器、焊缝跟踪激光器和工业相机均连接有工控机。本发明实现对焊接过程中间隙的准确检测和自动化调整焊接参数的能力，减少对人工操作和经验的依赖，提高焊接装配的一致性和质量。
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