一种全过程自动化的墙板安装机器人

    公开(公告)号:CN114233016A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111611043.X

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种全过程自动化的墙板安装机器人,包括:车体,所述车体设有行走驱动机构,所述行走驱动机构能够驱动所述车体在水平任意方向运动;墙板抓取举升机构,安装在所述车体上,用于抓取水平侧放的墙板,并带动所抓取的墙板转动,使得所抓取的墙板由水平侧放状态调整为竖直立放状态;墙板调节对位机构,将所夹持并处于竖直立放状态的墙板与已安装的墙板进行对位,使得所夹持的墙板与已安装的墙板对齐拼接;自动挤桨机构,能够带动对齐拼接后的墙板朝已安装的墙板方向运动,进行挤桨动作。在墙板的安装过程中,从抓板、运板、转板、升板、调整对位、装板、挤浆全过程的机械化实现。

    一种拼装框架、模块化箱体及模块化箱体制作方法

    公开(公告)号:CN118128168A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410470012.4

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明涉及装配式建筑技术领域,其目的是提供一种拼装框架、模块化箱体及模块化箱体制作方法。这种拼装框架无需使用专用操作平台、可以在原位进行拼装工作,生产灵活性较好,降低了生产成本。上述拼装框架包括:框架和辅助组件,框架包括:围成方形框架的两个第一连接件和两个第二连接件,第一连接件的两端分别与两个第二连接件的端部贴合;辅助组件包括设置于第一连接件或第二连接件端部的边角胎架和设置于第一连接件两端之间以及第二连接件两端之间的支撑胎架。本发明解决了现有技术中的模块化箱体的生产需要用到专用操作平台,但专用操作平台只能固定于某一位置,灵活性差,并且生产成本较高的问题。

    翻转装置
    3.
    发明公开
    翻转装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115365753A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211087964.5

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种翻转装置,该翻转装置包括两相对设置的旋转机构,旋转机构均包括龙门架、设于龙门架的支撑件、安装于支撑件上的第一驱动件、与第一驱动件驱动连接的翻转件及设于翻转件两端的夹紧件,两夹紧件用于夹紧底板一端的两侧纵梁;第一驱动件用于驱动翻转件绕其中心旋转180°,以翻转底板。本发明提供了一种翻转装置,实现了翻转钢结构箱的底板的功能,提高了翻转底板的效率,并避免了底板在翻转过程中因受力不均匀而产生变形。

    一种模块化建筑施工方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114517533A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210112698.0

    申请日:2022-01-29

    Abstract: 本发明涉及模块化建筑技术领域,具体涉及一种模块化建筑施工方法,包括同步进行防火构造安装、地面基层处理及龙骨预拼安装;同步进行卫浴底盘安装、墙龙骨安装;同步进行新风安装、消防安装、整体卫浴安装及侧墙安装;同步进行机电安装及内墙龙骨安装;同步进行吊顶龙骨安装、卫浴顶板安装及墙板岩棉填塞;天花饰面板安装及墙板封板;完成面施工及收边收口。本发明提供的模块化建筑施工方法解决了现有技术中的单元模块的施工方法生产效率较低的缺陷。

    一种连接件及集成预应力扁钢带的增强型轻钢龙骨墙

    公开(公告)号:CN114293683A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202210113899.2

    申请日:2022-01-30

    Abstract: 本发明涉及建筑隔墙技术领域,涉及一种连接件及集成预应力扁钢带的增强型轻钢龙骨墙。连接件:U型安装架,包括腹部和两个翼部,腹部与轻钢龙骨墙的主体结构连接,翼部上设有安装孔。一种集成预应力扁钢带的增强型轻钢龙骨墙,包括:轻钢龙骨墙体;四个连接件且分别固定在轻钢龙骨墙体的四个角部内侧;两组扁钢带,分别固定在两个墙面上,每组扁钢带包括交叉布置的两条,每条扁钢带的两端分别固定在对角分布的两个连接件上。本发明扁钢带安装时避免与框架进行开孔螺栓连接,加强了端部防水性能,解决了轻钢龙骨墙体出现渗漏带来的生锈、腐蚀等问题,提高了轻钢龙骨墙体使用寿命。

    竖向井模块、竖向井及其设置方法及具有该竖向井的建筑

    公开(公告)号:CN114508214A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210354265.6

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本发明提供的竖向井模块、竖向井及其设置方法及具有该竖向井的建筑,属于建筑技术领域,其中,竖向井模块,包括:骨架,中间形成有用于安装竖向管道的安装孔;填充物,填充在由所述骨架构成的框架内;固定件,可调节地连接在所述骨架上,具有相配合的第一固定件和第二固定件,通过所述第一固定件和所述第二固定件夹设在所述竖向管道周围,并对所述安装孔的上表面进行封堵。本发明解决了竖向管井洞口模板导致的封堵难度大的问题,从而提供一种竖向井模块、竖向井及其设置方法及具有该竖向井的建筑。

    一种房屋选型匹配方法及装置

    公开(公告)号:CN112800099A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110158879.2

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种房屋选型匹配方法及装置,其中,该方法包括:获取房屋选型的需求信息;将预设户型规格库中与所述需求信息相匹配的预存户型确定为备选户型;分别计算采用不同建筑结构建设各所述备选户型时的装配率,确定各所述备选户型的建筑结构;分别提取各所述备选户型的指标值;根据各所述备选户型的建筑结构和指标值确定目标户型。实施本发明时,将预设户型规格库中的预存户型与需求信息进行匹配,可以快速筛选出符合基本需求的备选户型,在确定备选户型后,基于各备选户型的建筑结构以及指标值从备选户型中选取目标户型,由此可见,通过实施本发明不仅提高了选取目标户型的效率,并且通过实施本发明选取的目标户型更符合用户的需求。

    一种自动挤桨拼接的墙板安装机构

    公开(公告)号:CN217439581U

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202123319691.6

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动挤桨拼接的墙板安装机构,包括:车体,所述车体设有行走驱动机构,所述行走驱动机构能够驱动所述车体在水平任意方向运动;墙板夹爪,所述墙板夹爪设置在所述车体上,用于夹持墙板,并使所述墙板处于竖直立放状态;自动挤桨机构,包括导向座和驱动装置,所述导向座安装在所述车体上,所述导向座上设有挤桨导轨,所述挤桨导轨的导向行程与所夹持墙板的拼装面垂直,所述墙板夹爪安装在所述挤桨导轨上,所述驱动装置和所述墙板夹爪传动连接,以驱动所述墙板夹爪沿所述挤桨导轨运动。相比于人工操作,有效提升施工安全和施工质量的同时,大幅降低了工作时间,提升了工效水平。

    一种工字钢梁填充模板
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214658823U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120328162.3

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 本实用新型涉及钢结构施工技术领域,具体涉及一种工字钢梁填充模板。一种工字钢梁填充模板,包括:模板板体,安装于工字钢梁一对翼板侧面,与工字钢梁的一对翼板和腹板围合形成填充空间,模板板体上开设有灌浆孔;夹持结构,包括分别与工字钢梁的一对翼板外表面相接的一对夹块和设于夹块上的紧固件,一对夹块夹持于一对翼板上,并通过紧固件紧固于翼板的表面。本实用新型提供的一种工字钢梁填充模板,通过夹块与紧固件将模板板体固定于工字钢梁的侧面,无需在工字钢梁上打孔,并由灌浆孔向填充空间内浇注混凝土,即可对外露工字钢梁进行填充,施工方便,且通过模板板体对混凝土的形状进行限制,使得浇筑完成的混凝土结构表面平整,施工质量高。

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