一种管道检测胶囊机器人及管道检测方法

    公开(公告)号:CN113236907A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110495713.X

    申请日:2021-05-07

    摘要: 本发明公开了一种管道检测胶囊机器人及管道检测方法,包括泡沫塑料爬行器、镜头、线缆盘和控制系统,所述泡沫塑料爬行器顶部固定安装有高清一体摄像头、声纳和激光等传感器和探照灯,所述高清一体摄像头、声纳和激光等传感器和探照灯分别通过导线与控制系统电连接,管道检测方法步骤如下:步骤一:施工准备:施工前根据需用量准备制作好机械人所需要的材料;步骤二:泡沫塑料爬行器图纸设计;步骤三:泡沫塑料爬行器制作;步骤四:镜头防水胶布包裹与固定;步骤五:管道检测;步骤六:数据采集与传输;步骤七:数据结果分析,本工法减轻工人劳动强度,减少人工投入,提高排水管施工质量和工作效率。

    一种鸭嘴阀内撑支架结构

    公开(公告)号:CN215673761U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202120967150.5

    申请日:2021-05-08

    摘要: 本实用新型涉及鸭嘴阀技术领域,具体为一种鸭嘴阀内撑支架结构,包括主体,所述主体包括阀门,所述阀门的内侧固定连接有水管,所述阀门的内侧设置有支撑机构,所述支撑机构包括支撑板,所述支撑板的表面固定连接有连接块。本实用新型通过固定环和定位块的连接,对转钮进行手动转动,经转轮的作用,使卡合环进行伸缩,当卡合环进行伸缩运动时,套接环会对卡合环进行拉扯,防止卡合环发生偏移现象,便于对水管进行固定,防止阀门和水管连接后,发生脱落现象,且在连接后,便于对水管进行拆卸。