公开(公告)号：CN117231850A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310838290.6

申请日：2023-07-10

申请人： 中建安装集团有限公司

发明人： 费孝诚 ,  刘玮 ,  陈炫伊 ,  豆浩 ,  黄庆 ,  李萌 ,  许庆江 ,  马千里 ,  何苏建 ,  石馨

IPC分类号： F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开一种管道内部探伤检测机器人，包括：壳体；所述壳体的前侧设有前支杆，所述壳体的后侧设有后支杆，所述前支杆上设有若干前支撑腿，所述后支杆上设有若干后支撑腿；驱动系统，设于所述壳体的内部；所述驱动系统包括前驱动机构和后驱动机构，所述前驱动机构和后驱动机构分别用于带动所述前支杆和所述后支杆前后运动；超声波检测头，设于所述壳体的外侧。本发明能够改善工作环境、大幅降低劳动强度、大幅减少辐射剂量、延长设备使用寿命、提高管道探伤效率。