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公开(公告)号:CN112872557B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202110162195.X
申请日:2021-02-05
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建隧道装备制造有限公司
IPC: B23K9/173 , B23K37/047 , B23K9/32
Abstract: 本发明提供一种机器人焊接盾构机螺旋轴的方法,包括下述步骤:S1、螺旋曲线拟合;S2、插补运算;S3、变位机选型;S4、机器人工作站设计与布置;S5、焊接路径离线编程与仿真;S6、现场焊接路径验证与调整;S7、机器人焊接螺旋叶片对接焊缝;S8、机器人焊接螺旋叶片与旋转主轴角焊缝;S9、机器人焊接螺旋主轴耐磨网格;S10、螺旋轴制造完成。本发明采用机器人焊接螺旋轴,一方面可以实现远程操作,另一方面利于实现“无人化”制造,且采用机器人制造的螺旋轴精度更高,提高螺旋轴与筒体的装配精度。
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公开(公告)号:CN114139837B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210115359.8
申请日:2022-02-07
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种考虑双层碳排放优化分配模型的区域多系统双层分散优化调度方法,构建了一种区域多能源系统双层碳排放优化分配模型,上层区域多能源主系统主要考虑了配电网、配气网和配热网系统,基于实时环境监测而制定其实时碳排放约束,按照下层区域内各多能源子系统的历史碳排放量实时分解给下层区域内各多能源子系统,并且下层区域内各多能源子系统在优化的同时需满足其实时碳排放约束;最后采用改进的目标级联分析法来求解上层和下层之间区域多能源系统的双层分散优化调度模型。本发明既能降低区域多能源系统上层配网系统的总网络损耗,又能减少下层区域内各能源子系统的运行成本,同时确定区域多能源系统整体碳排放量的最优分配方案。
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公开(公告)号:CN119217029A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411110748.7
申请日:2024-08-14
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明提供了一种自吸附式风管法兰螺栓施拧主体装置及控制方法,装置包括捕捉模块、驱动模块、识别模块、吸附模块、集控平台。在集控平台的综合控制下,装置通过吸附模块吸附固定在风管表面,捕捉模块通过驱动电机驱动液压杆,实现上下夹板运动控制,夹板夹紧风管法兰,进一步提高装置整体稳定性。识别模块通过摄像头实时采集装置与法兰螺栓孔的相对位置信息,利用超声波发射装置精准探测螺栓孔与装置之间的距离,再配合驱动模块,动态调节装置的移动距离。本发明通过多种功能模块装配式组合安装,实现装置在风管表面自动行走、精准定位、稳定施拧,无需机械臂,可灵活适用于不同高度的竖向风管法兰上,且占用空间小,场景适用性较好。
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公开(公告)号:CN118469438B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202410535145.5
申请日:2024-04-30
Applicant: 中建安装集团有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数智驱动的物资管理系统,涉及企业级物资优化管理技术领域,包括:企业物资管理平台、移动终端、外部终端和内部终端;企业物资管理平台集成于云服务器;企业物资管理平台用于对物资进行综合管理;移动终端用于对工机具、材料、设备的入库、出库进行扫描,并对作业人员所处工作面位置信息进行检测,并将读取到的物资二维码信息、RFID电子标签信息及库位二维码信息传输至企业物资管理平台;外部终端用于访问企业物资管理平台,对物资进行管理;内部终端用于对企业物资管理平台进行管理和维护。本发明过上述各模块的相互配合能够对人员、工机具的状态进行动态监控,提高人员、工机具的使用饱和度,实现物资管理的集约化、智能化。
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公开(公告)号:CN118469438A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410535145.5
申请日:2024-04-30
Applicant: 中建安装集团有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数智驱动的物资管理系统,涉及企业级物资优化管理技术领域,包括:企业物资管理平台、移动终端、外部终端和内部终端;企业物资管理平台集成于云服务器;企业物资管理平台用于对物资进行综合管理;移动终端用于对工机具、材料、设备的入库、出库进行扫描,并对作业人员所处工作面位置信息进行检测,并将读取到的物资二维码信息、RFID电子标签信息及库位二维码信息传输至企业物资管理平台;外部终端用于访问企业物资管理平台,对物资进行管理;内部终端用于对企业物资管理平台进行管理和维护。本发明过上述各模块的相互配合能够对人员、工机具的状态进行动态监控,提高人员、工机具的使用饱和度,实现物资管理的集约化、智能化。
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公开(公告)号:CN114139837A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202210115359.8
申请日:2022-02-07
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种考虑双层碳排放优化分配模型的区域多系统双层分散优化调度方法,构建了一种区域多能源系统双层碳排放优化分配模型,上层区域多能源主系统主要考虑了配电网、配气网和配热网系统,基于实时环境监测而制定其实时碳排放约束,按照下层区域内各多能源子系统的历史碳排放量实时分解给下层区域内各多能源子系统,并且下层区域内各多能源子系统在优化的同时需满足其实时碳排放约束;最后采用改进的目标级联分析法来求解上层和下层之间区域多能源系统的双层分散优化调度模型。本发明既能降低区域多能源系统上层配网系统的总网络损耗,又能减少下层区域内各能源子系统的运行成本,同时确定区域多能源系统整体碳排放量的最优分配方案。
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公开(公告)号:CN112872557A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110162195.X
申请日:2021-02-05
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建隧道装备制造有限公司
IPC: B23K9/173 , B23K37/047 , B23K9/32
Abstract: 本发明提供一种机器人焊接盾构机螺旋轴的方法,包括下述步骤:S1、螺旋曲线拟合;S2、插补运算;S3、变位机选型;S4、机器人工作站设计与布置;S5、焊接路径离线编程与仿真;S6、现场焊接路径验证与调整;S7、机器人焊接螺旋叶片对接焊缝;S8、机器人焊接螺旋叶片与旋转主轴角焊缝;S9、机器人焊接螺旋主轴耐磨网格;S10、螺旋轴制造完成。本发明采用机器人焊接螺旋轴,一方面可以实现远程操作,另一方面利于实现“无人化”制造,且采用机器人制造的螺旋轴精度更高,提高螺旋轴与筒体的装配精度。
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公开(公告)号:CN212145042U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020237477.2
申请日:2020-03-02
Applicant: 中建安装集团有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种有色金属角接焊缝气体保护及焊道层间降温装置,涉及焊接技术领域,解决了有色金属焊接的气体保护和快速冷却的技术问题,其技术方案要点是该装置包括环扇形内壳和环扇形外壳,环扇形内壳形成气体保护内腔,环扇形外壳和环扇形内壳形成液体冷却内腔,惰性保护气体由进气管上的散气孔进入气体保护内腔,经过滤网的过滤、均匀化后,顺着弧形底板上设置的排气孔均匀的覆盖在角接焊缝区域,隔绝空气,从而防止了有色金属焊接高温区表面发生氧化的现象。冷却液体通过进液管进入液体冷却内腔,通过循环流动吸收外左挡板和外右挡板热传导进来的焊接热量,再经过出液管流出,从而快速降低焊道之间的层间温度使之符合工艺要求。
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公开(公告)号:CN209792845U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201920153923.9
申请日:2019-01-29
Applicant: 中建安装集团有限公司
IPC: B23K9/235
Abstract: 本实用新型公开了一种管道退磁装置,包括线圈、中心体、供电设备和驱动装置;所述中心体的外廓尺寸小于待退磁管道的内廓尺寸;所述线圈均匀缠固于中心体的外壁面,且线圈的两端分别连接至供电设备的正、负接口上;所述供电设备安装于中心体上;所述驱动装置固设于支撑台面上,用于驱动中心体沿待退磁管道内部做往复式运动。本实用新型将线圈缠绕固定在中心体上,中心体可在待退磁管道内自由移动,通过调节电源特性可实现管道的退磁,适用范围广。
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公开(公告)号:CN209739094U
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201821742880.X
申请日:2018-10-26
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于限重道路上的可拆卸的搬运小车,包括搬运平台、若干搬运轮组、若干吊耳和若干阻挡器;所述吊耳均匀固设于搬运平台上表面的四周;所述阻挡器可拆卸式安装于搬运平台上表面的四周,并用于阻挡待搬运物件从搬运平台上滑落;所述搬运轮组插合式安装于搬运平台的底面。本实用新型的整体较轻,适合行驶于限重道路上并托送物件,极大程度地降低了物件搬运过程的繁琐性,尤其是较重物件搬运过程的繁琐性;当搬运平台吊起到一定高度后,搬运轮组可与搬运平台脱离,从而实现搬运平台到吊装平台的转变,且提高了搬运轮组的重复利用性。
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