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公开(公告)号：CN118461928A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410508391.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种自动建筑施工砖块铺设机器人系统，包括：机器人主体，其用于作为整个系统的核心平台，支撑和集成各种模块和单元，实现机器人的基本运动、操作和控制功能；砖块搬运装置，其与机器人主体连接，其用于精准操控砖块并根据砖块类型和大小自动调整抓取力度，还公开了一种自动建筑施工砖块铺设机器人控制方法，包括以下步骤：a.通过多维度精确定位系统获取机器人当前位置和预定铺设路径；b.根据自适应地形调节系统的反馈。通过砖块搬运装置中的高精度伺服电机和压力感应夹具，解决了传统的砖块铺设工作需要大量人力，且效率低下，容易出现误差的问题，从而实现了砖块的自动化搬运和精准放置。
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公开(公告)号：CN118374808A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410510552.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 中建安装集团有限公司
IPC: C23G3/00
Abstract: 本发明公开了一种废弃金属回收用酸洗装置，包括酸洗箱，且酸洗箱的左右两侧外部对称安装有伸缩杆，并且伸缩杆的顶部固定有吊篮，而且吊篮伸入至酸洗箱的内部，同时吊篮的顶部固定有顶架；还包括：清洁辊，所述清洁辊等角度贯穿轴承连接于顶架的底部，且清洁辊位于吊篮的内部四角处；绝缘活动杆，所述绝缘活动杆滑动连接于限位槽中，且限位槽等角度开设于顶架的底面中部，并且绝缘活动杆对吊篮内部废弃金属进行拨动。该废弃金属回收用酸洗装置，在使用时，通过绝缘活动杆的通断电，进而可以带动废弃金属在酸洗箱内部进行活动，配合清洁辊的转动刷洗，从而可以对废弃金属进行全面的酸洗处理，且能够对顽固污渍进行去除，提高废弃金属酸洗的质量。
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公开(公告)号：CN219863960U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320377081.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及建筑安全施工技术领域，具体为一种外墙施工安全防护吊篮。所述吊篮包括吊架和固定在所述吊架底部的底板，所述后护身栏横向的中下方固接有横梁杆，所述横梁杆上套有可在横梁杆上横向移动的套锁。所述后护身栏中部固接有中庭，所述中庭的中部向一侧弯折形成避让横梁杆的缺口。本实用新型涉的优点效果是通过设置的站立区和警示区能够有效的向施工人员提醒其站立的区域是否处于安全区域，并且加强式的底板也能够提高吊篮的强度。同时，在后护身栏处设置横向的横梁杆，施工人员身上的安全钩钩挂在横梁杆上的套锁上，在施工人员移动时，能够拖拽套锁在横梁杆上进行移动，提高安全性的同时不会影响施工人员的移动和工作。
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