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公开(公告)号:CN110189401B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201910421461.9
申请日:2019-05-21
申请人: 中建三局集团有限公司 , 北京易景盈达科技有限公司
IPC分类号: G06T17/00
摘要: 本发明提供一种曲线管状围护结构的逆向建模方法,包括获得曲线圆管的点云;将曲线圆管绕Z轴顺时针旋转第一夹角,使其与X‑Z平面平行;沿着X轴将曲线圆管分为多个管段;针对每个管段,确定其与Z轴正方向的第二夹角,将其绕Y轴逆时针旋转第二夹角至与Z轴平行;将其点云投影到X‑Y平面上,根据投影点云确定其上下端面圆心,上下端面圆心连线的中点为该管段的控制点;分别将每个管段的控制点绕Y轴顺时针旋转对应第二夹角,获得控制点姿态;将各个管段的控制点姿态相连成圆管中心线,将该圆管中心线绕Z轴逆时针旋转第一夹角,获得曲线圆管的圆管中心线空间姿态;基于圆管中心线空间姿态对曲线圆管进行三维建模。本发明建模方法简单且精度高。
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公开(公告)号:CN110189401A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910421461.9
申请日:2019-05-21
申请人: 中建三局集团有限公司 , 北京易景盈达科技有限公司
IPC分类号: G06T17/00
摘要: 本发明提供一种曲线管状围护结构的逆向建模方法,包括获得曲线圆管的点云;将曲线圆管绕Z轴顺时针旋转第一夹角,使其与X-Z平面平行;沿着X轴将曲线圆管分为多个管段;针对每个管段,确定其与Z轴正方向的第二夹角,将其绕Y轴逆时针旋转第二夹角至与Z轴平行;将其点云投影到X-Y平面上,根据投影点云确定其上下端面圆心,上下端面圆心连线的中点为该管段的控制点;分别将每个管段的控制点绕Y轴顺时针旋转对应第二夹角,获得控制点姿态;将各个管段的控制点姿态相连成圆管中心线,将该圆管中心线绕Z轴逆时针旋转第一夹角,获得曲线圆管的圆管中心线空间姿态;基于圆管中心线空间姿态对曲线圆管进行三维建模。本发明建模方法简单且精度高。
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