一种基于城市深层排水隧道的水下机器人拦截装置

    公开(公告)号:CN117166602A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311330626.4

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于城市深层排水隧道的水下机器人拦截装置,包括地下圆形管道和连通在地下圆形管道上的方形竖井,还包括:中部拦截单元,包括设于所述地下圆形管道内用于将圆形管道中部的水下机器人进行拦截的中部拦截组件和设于所述中部拦截组件上端用于与方形竖井配合对中部拦截组件进行限位的限位组件;侧部拦截单元,包括转动设于所述中部拦截组件一侧用于将中部拦截组件与圆形管道之间的间隙进行拦截的侧部拦截组件。通过控制驱动电机反向转动,使得左拦截门与右拦截门复位,使得下底板上水下机器人被封闭,采用吊车将该拦截装置沿着方形竖井吊出,即可完成对水下机器人的回收,从而达到了能够可靠的对水下机器人进行拦截回收的效果。

    一种污水深隧上下游调度的系统及方法

    公开(公告)号:CN117557014A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311206946.9

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明涉及流域水环境综合调度技术领域,尤其涉及一种污水深隧上下游调度的系统及方法。包括:污水管网、污水泵站、入流竖井、污水深层传输隧道、下游污水处理厂和控制器。控制器与设置在污水管网、污水泵站、入流竖井、污水深层传输隧道和下游污水处理厂上的监测组件电连接;监测组件用于检测污水管网的液位、污水泵站的排水量、入流竖井和污水深层传输隧道的污水流速、下游污水处理厂的污水处理量,并将检测到的数据传递至控制器中;控制器中设有数据处理系统;数据处理系统对传递的数据进行处理,并将处理结果传递给现场控制人员,并帮助其调度。该处理系统能够提前给管理人员提出辅助的处理方式,高效简单。

    一种污水管道的监测系统

    公开(公告)号:CN112629589A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011482732.0

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种污水管道的监测系统,其特征在于:包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和线缆槽,所述第一传感器固定安装在污水管道的内管壁顶部,所述第二传感器和第三传感器分别对称固安装在污水管道的内管壁下方两侧位置,第一传感器、第二传感器、第三传感器的线缆通过线缆槽之后到路面与变送器电性连接。本发明的一种污水管道的监测系统,通过三组传感器的配置进行流量在线监测,可实现对满管、非满管状态流量监测的全覆盖,测量精度在1%‑2%。

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