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公开(公告)号：CN112461929A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011327547.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种百万千瓦级核电站辅助管道超声检查自动扫查系统，其包括扫查部以及用于控制扫查部动作并进行信号处理的控制部，所述扫查部包括扫查机构以及安装于所述扫查架上的探头组件，所述扫查机构包括前端定位组件、后端定位组件，所述前端定位组件和所述后端定位组件同轴设置，两者的公共轴为第一轴线，所述扫查机构还包括探头架、用于驱动所述探头架沿所述第一轴线的轴向和周向运动的驱动组件。本发明能够稳定实现携带探头组件进行管道自动扫查功能；结构简单，安装及更换便捷，可以实现在核电站复杂环境下的快速安装；不存在悬臂偏载状态，使得设备结构可做轻量化处理，稳定性高。
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公开(公告)号：CN109273117A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811128898.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种核电站稳压器射线检查装置,稳压器包括筒体、焊接在筒体上部的上封头、焊接在筒体下部的下封头、焊接在上封头上的接管、焊接在下封头上的波动管，稳压器的人孔设于筒体的上方一侧，人孔的轴心线与筒体的轴心线相垂直设置，射线检查装置包括具有上射线源的用于检测上封头与筒体和上封头与接管之间的焊缝的第一检查装置、具有下射线源的用于检测下封头与筒体和下封头与波动管之间的焊缝的第二检查装置；第一检查装置只需安装一次即可完成上述的检测，使得工作效率大大提高。第二检查装置结构设计精巧，易于安装和调整，安装人员容易学习掌握安装技巧，极大的减少了安装时间，减少安装人员的数量。
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公开(公告)号：CN112461929B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202011327547.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种百万千瓦级核电站辅助管道超声检查自动扫查系统，其包括扫查部以及用于控制扫查部动作并进行信号处理的控制部，所述扫查部包括扫查机构以及安装于所述扫查架上的探头组件，所述扫查机构包括前端定位组件、后端定位组件，所述前端定位组件和所述后端定位组件同轴设置，两者的公共轴为第一轴线，所述扫查机构还包括探头架、用于驱动所述探头架沿所述第一轴线的轴向和周向运动的驱动组件。本发明能够稳定实现携带探头组件进行管道自动扫查功能；结构简单，安装及更换便捷，可以实现在核电站复杂环境下的快速安装；不存在悬臂偏载状态，使得设备结构可做轻量化处理，稳定性高。
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公开(公告)号：CN112033347A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010899884.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下遥控载具及其姿态检测方法，水下遥控载具包括用于水下作用的设备本体，分别设于设备本体上且位于X轴、Y轴和Z轴上的压力传感器，姿态检测方法，其包括以下步骤：根据压力传感器的感应到的压力计算出不同液体内深度和压力关系；当设备本体未处于水平时，会出现俯仰角和横滚角，这个角度，可以通过轴向方向的压力差和距离解算出：夹角Pitch、夹角Roll、夹角Delta，夹角Pitch、Roll和Delta的角度反应水下遥控载具的姿态。通过本发明检测水下遥控载具的姿态，反馈精准，抗干扰能力强，可算得检测水下遥控载具与待检测物或待拾取物的各个方向上的距离以及各个方向上的角度偏差。
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公开(公告)号：CN118603279A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410628510.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及乏燃料水池水声速测量系统，包括：设于乏燃料水池不同深度的多个测量试块，每个所述测量试块包括第一反射面和与所述第一反射面具有设定距离的第二反射面；与所述多个测量试块一一对应的多个超声探头，每个所述超声探头用于向对应的测量试块发出超声波信号，并采集分别从所述第一反射面和所述第二反射面反射回来的第一反射回波信号和第二反射回波信号；超声波采集模块，用于确定每个所述测量试块所对应的第一反射回波信号与第二反射回波信号的时间差，以根据所述设定距离和所述时间差计算出不同深度的水声速。本发明可测量乏燃料水池中不同深度的液体水声速，具有测量原理简单、准度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113533532B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110823655.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种即插即用型超声检测系统，其包括：探头，定位部，机械扫查部，电控部，连接于机械扫查部和定位部之间的快接件，快接件包括开设有肚大口小的插接槽的母座、具有与插接槽相匹配的滑翼的公座以及使母座和公座相固定连接的锁定机构，公座与定位部固定连接、母座与机械扫查部固定连接，或者母座与定位部固定连接、公座与机械扫查部固定连接。设备质量较小，便于现场搬运；能够实现在各种复杂环境下的快速安装，极大拓展设备的应用范围；探头架基板设计为通用结构，可以匹配不同的探头架，并且位置可调。
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公开(公告)号：CN118375829A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410580017.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道检测装置，包括用于配合在管道外周上的周向传动机构、用于配合在管道外周上并设置在所述周向传动机构上的活动环组件、与所述活动环组件连接并沿着管道的轴向延伸设置的轴向传动机构、设置在所述轴向传动机构上的探头安装机构；所述周向传动机构用于驱动所述活动环组件及所述轴向传动机构沿着管道的周向转动，带动所述探头安装机构绕管道的周向移动；所述轴向传动机构用于驱动所述探头安装机构在管道的轴向上来回移动。本发明通过周向传动机构与管道的配合能够将整个装置一步安装至管道上，现场操作简便；通过周向传动机构和周向传动机构的配合实现在周向和轴向对管道的扫查检测；适用多种管径的管道。
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公开(公告)号：CN115675803A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352580.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下自稳定移动平台，其安装于浮力装置上、用于带动超声检测装置移动，它包括：框架；移动部，其安装于框架上，其包括沿相反的方向移动的上部螺母滑块和下部螺母滑块，配重块，以及用于驱动上部螺母滑块和下部螺母滑块移动的自稳驱动装置；超声检测模块与上部螺母滑块固定连接、配重块和下部螺母滑块固定连接，或者超声检测模块与下部螺母滑块固定连接、配重块和上部螺母滑块固定连接。水下自稳移动平台安装在下部螺母滑块上的配重块和安装在上部螺母滑块上的超声检测模块具有相同的水下净重，两者沿相反方向相同距离的运动，可以保证水下自稳移动平台在运动时重心保持不变，有利于本发明在水下保持自平衡。
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公开(公告)号：CN117067065A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311271690.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站贯穿件管道外壁打磨装置，其包括安装环，轴向运动机构，周向运动机构，打磨机构，打磨机构包括打磨轮、用于驱动打磨轮靠近或远离安装环轴线的打磨轮驱动组件，打磨轮的旋转轴与安装环的轴线相垂直或相倾斜设置，设备能够固定在被检管道的外壁表面，能够实现管道轴向和周向爬行运动；安装后设备的管道径向空间尺寸小，设备能够进入罩管与被检管道外壁之间的狭窄空间；罩管纵深尺寸长，设备需要能够实时反馈设备自身所在的空间位置；设备的打磨装置能够实现磨轮对打磨表面的良好耦合，遇到管道表面凹凸不平时能够实现对磨轮耦合力的柔性控制，以实现恒力打磨。
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公开(公告)号：CN115675802A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352579.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉引导的紧固螺栓智能检测装置，它包括：框架；主浮力体，其安装于所述框架上为所述检测装置主要浮力来源；螺旋桨推进器，用于控制所述检测装置的运动方向；超声检测模块；水下自稳移动平台，其包括运动方向相反的上部螺母滑块和下部螺母滑块、配重块、以及用于驱动所述上部螺母滑块和下部螺母滑块反向移动的自稳驱动部，所述超声检测模块与上部螺母滑块、所述配重块分别和下部螺母滑块，或者所述超声检测模块与下部螺母滑块、所述配重块分别和上部螺母滑块。有利于本装置在水下保持自平衡。
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