公开(公告)号：CN104492057B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410774922.8

申请日：2014-12-16

Applicant: 中州大学 ,  商丘职业技术学院 ,  河南省夏邑县教师进修学校 ,  河南省郑州水利学校 ,  孙正阳

Inventor： 张枝梅 ,  李庆功 ,  耿子轩 ,  张凤莉 ,  刘文启 ,  王艺臻 ,  吴淑慧 ,  孙正阳

IPC: A63B69/40

Abstract: 机器人毽球发球装置，它由电机、蜗牛式壳体、漏斗、支撑架、槽轮及道轨组成，蜗牛式壳体与电机粘接、漏斗与蜗牛式壳体粘接，支撑架经支撑轴与电机、漏斗连接，电机与支撑架粘接，槽轮经轴承与支撑架连接，槽轮在道轨上滚动。本发明结构简单合理新颖，操作简便，既能替代毽球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。