一种大变径比多关节主被动驱动管路机器人

    公开(公告)号:CN119178078A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411447001.0

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 一种大变径比多关节主被动驱动管路机器人,涉及管道检测与维护技术领域,变径驱动模块,该模块包括双剪叉伸缩结构和驱动机构,用于实现机器人直径的灵活调整,且双剪叉伸缩结构与活动段之间连接弹簧结构,实现变径的被动自适应;转向模块,包括偏摆转向机构和回转转向机构,偏摆转向机构由钢丝绳牵引驱动,回转转向机构由伺服电机‑减速器结构驱动,偏摆转向机构和回转转向机构内置集成于转向驱动模组中,实现机器人在管道内的全方位转向运动;履带移动分支及其驱动单元,用于驱动机器人在管道内移动。解决传统人工清洗方式在复杂管路系统中存在的局限性,如难以全面覆盖、残留物影响、清洗效率低下等问题。

    一种弹簧束高度测量装置

    公开(公告)号:CN221945172U

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202420211923.0

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 一种弹簧束高度测量装置,包括底板、标准块和高度传感器,底板的下端面垂直设置有调节腿,底板的上端面开设有凹槽,待测弹簧束放置在凹槽进行高度测量,底板的侧部垂直安设有立板,所述立板的顶部安设有显示器,丝杆的一端与立板滑动连接,丝杆的另一端与高度传感器固定连接,本实用新型能够快速对弹簧束的高度进行精确测量,不仅提高了检测效率,其检测精度也得到了大幅提升。

    一种水导瓦托环拆装工具

    公开(公告)号:CN210025040U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920700864.2

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本实用新型提供一种水导瓦托环拆装工具,包括固定支架和导向杆,固定支架包括通过螺栓固定在轴承体上的下环板,下环板通过连接架连接横跨梁板,横跨梁板上设有安装导向杆的安装孔,导向杆的两端设有外螺纹,导向杆一端安装在轴承体上,另一端穿过安装孔通过螺母固定,水导瓦托环上设有供导向杆穿过的通孔,下环板上设有铰链支座,支撑翻板通过销钉安装在铰链支座上,铰链支座上设有限位挡板,支撑翻板一侧设有抵靠在限位挡板上的筋板。该工具可以辅助完成水导瓦托环的拆装,避免与水导轴领的触碰,确保设备部件的安全,同时又可提高施工效率。

    一种水轮发电机组上导下油雾吸收盒检修装置

    公开(公告)号:CN208103822U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201820475963.0

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种水轮发电机组上导下油雾吸收盒检修装置,它包括液压顶升小车,所述液压顶升小车的顶部安装有放置架,所述放置架的两侧边框为滑轨,所述滑轨之间滑动配合设置有用于承载和放置油雾吸收盒的安装平台。通过采用上述的检修装置能够方便的对水轮发电机组上导下油雾吸收盒进行辅助检修,进而大大减轻上导下油雾吸收装置检修工作强度,提高工作效率,降低了该项工作的安全隐患。

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