圆柱形设备固定螺栓拆装智能工具及方法

    公开(公告)号:CN119036057A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411024780.3

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 一种圆柱形设备固定螺栓拆装智能工具及方法,它包括下平台、上平台、第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元;第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元沿下平台和上平台的圆周均布,且与下平台和上平台连接,驱动下平台和上平台的相对伸长与收缩。在直线移动单元的不同位置安装下平台和上平台,其中下平台安装有真空吸盘,上平台安装有真空吸盘和作业工具,通过两组吸盘足的交替吸附和两组吸盘足的相对伸长和缩短可以实现机器人沿推导冷却器的直线行走。通过作业工具打开或者闭合,实现对圆柱形设备固定螺栓的拆卸作业。无需人员高空作业,操作方便,效率高,安全性好。

    一种超声耦合机器视觉的油膜厚度检测方法及检测装置

    公开(公告)号:CN117870596A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311817177.6

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明提供一种超声耦合机器视觉的油膜厚度检测方法及检测装置,包括:步骤一、对油膜进行图像采集;步骤二、对油膜图像进行图像预处理,形成油膜图像的数据库;步骤三、采用超声波法对不同厚度的油膜进行厚度测量,获得不同油膜厚度的校正值;步骤三、采集到的图像与通过超声波法获得的油膜厚度的校正值进行耦合,形成不同厚度的油膜图像样本库;步骤四、将样本油膜图像进行机器学习,形成了不同油膜厚度结果数据库;步骤五、通过在线的CCD相机获得实际油膜厚度图像,与标准图像数据库匹配后做差,判别所测油膜厚度。该方法通过图像与油膜厚度数值进行耦合,获得不同油膜厚度的标准图像数据库,实现机器视觉对超声波测量油膜厚度的标定。

    基于MFCC和故障模型库的水电机组平压管工况监测方法

    公开(公告)号:CN119122726A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411361488.0

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明涉及基于MFCC和故障模型库的水电机组平压管工况监测方法,利用声纹传感器采集平压管的声纹信号,依据已知的平压管故障的声纹信号、液位信号、振动信号和压力脉动信号的历史数据,建立包含典型声纹特征的常见故障的声纹模型库,用于根据当前平压管的声纹信号快速比对、识别判断当前工况状态下是否出现常见故障;并构建包含声纹、液位、振动和压力脉动特征数据的故障模型库,用于根据当前机组的声纹、液位、振动和压力脉动信号比对、识别判断当前工况状态下是否出现已知故障。本发明实现了平压管故障的实时在线高精度自动识别,显著提高了故障诊断的效率和精确度,减少了因误诊或漏诊导致的停机时间和维修成本。

    一种防止密封圈脱落的密封槽结构

    公开(公告)号:CN220185815U

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202320996903.4

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本实用新型提供一种防止密封圈脱落的密封槽结构,包括密封槽主体,以及内嵌于密封槽主体中的O型密封圈,所述密封槽主体的截面呈椭圆形,且顶部设有用于安装O型密封圈的开口,开口的宽度略小于O型密封圈的直径。通过椭圆密封槽结构,改善了原有矩形密封槽密封易脱出的问题,提高了密封安装成功率,并保证密封压缩量和密封性能。

    一种巨型混流式水轮发电机组活动导叶端面密封检修平台

    公开(公告)号:CN220036071U

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202321308425.X

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本实用新型公开一种巨型混流式水轮发电机组活动导叶端面密封检修平台,它包括多个与固定导叶前端和末端连接的支撑横杆,相邻两根支撑横杆之间设有铺板,所述支撑横杆外端与支撑竖杆底部连接,相邻两根支撑竖杆之间设置护栏;本实用新型设计研制出适合巨型混流式水轮发电机组活动导叶端面密封检修的工作平台,可代替传统扣件式脚手架,在满足工程实际对检修平台强度要求的同时,兼具材料易转运、平台易拆装、人员易通行、作业易施工等特点。

    一种水轮发电机组肘管检修防护装置

    公开(公告)号:CN220131723U

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202320900568.3

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 一种水轮发电机组肘管检修防护装置,包括用于安装到洞口顶部的起重单元和位于起重单元下方的支撑防护单元,所述起重单元包括起重设备;所述支撑防护单元包括支撑杆和翻板,所述支撑杆用于与洞口的侧壁连接支撑,支撑杆设有至少两根,翻板位于支撑杆的上侧,翻板一侧与支撑杆铰接。通过该装置能够方便的对检修设备和物质进行吊运,并且在吊运后,关闭翻板,将洞口封闭,从而消除高空坠物和人员跌落风险。

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