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公开(公告)号:CN115303330B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202211009101.6
申请日:2022-08-22
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Inventor: 秦健 , 李翠杰 , 封博卿 , 张吉峰 , 王鹏海 , 纪飞 , 李洋 , 蔡剑锋 , 朱攀峰 , 王建伟 , 贺晗 , 刘默涵 , 刘阳学 , 杨峰雁 , 李聪旭 , 王虎 , 杨美皓
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种确定列车隧道内定位时位置起始点的方法及系统,所述方法包括:判断是否探测到设置在隧道入口前的标志物;当探测到标志物出现时,启动隧道内定位;其中,所述探测到标志物出现时,读取卫星此时定位数据,选取数据库中与卫星定位信息最接近的一个预设坐标位置信息,作为启动隧道内定位的位置起始点。通过识别列车进入隧道前设定的标志物,作为列车隧道内定位方式的起点,即解决了列车如何识别接下来要进入隧道进而采用隧道内定位的方式进行列车定位的问题。
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公开(公告)号:CN111959562A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010739445.7
申请日:2020-07-28
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: B61L23/06
Abstract: 本发明实施例提供一种铁路上道作业人员安全防护预警方法、装置和系统,该方法包括:接收到雷达检测器、振动检测器和光学检测器中的任一第一报警信号,则进行报警;接收到管理平台转发的来自雷达检测器、振动检测器和光学检测器中的任一第二报警信号,则判断所述任一第二报警信号是否与所述任一第一报警信号重复,若否,则进行报警;接收到管理平台发出的作业人员超出安全作业区域的报警信号,则进行报警。本发明实施例提供的方法、装置和系统,实现了摆脱对人工预警人员的依赖且减少受到自然环境的干扰,提高了预警的效率和准确率。
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公开(公告)号:CN112560285B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202011551865.9
申请日:2020-12-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor: 年秋慧 , 王英杰 , 李聪旭 , 刘国梁 , 封博卿 , 王虎 , 蒋丽丽 , 刘文斌 , 罗年有 , 孙慧 , 秦健 , 王建伟 , 刘阳学 , 潘佩芬 , 崔梦真 , 王遥遥 , 贺晗 , 孙苗苗 , 杨峰雁 , 魏小娟 , 李芳 , 刘默涵 , 舒心 , 陶涛 , 赵晶
IPC: G06F30/20 , G06V10/44 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种铁路线要素传输方法及系统,该方法包括:若铁路线要素为打点生成,对于直线段子区间,采用阈值法对进行化简,对于曲线段子区间,采用道格拉斯‑普克算法进行化简,获取化简后的铁路线要素;若为图纸生成或现场设备采集生成,对于直线段子区间,采用保留端点去除中间点方式进行化简,对于曲线段子区间,采用改进预测算法进行化简,获取化简后的铁路线要素;对化简后的铁路线要素进行传输。本发明对铁路线路要素进行区间划分,通过选取不同算法对线路要素进行化简,缩减化简时间,实现线要素的高效传输及存储。
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公开(公告)号:CN111137327B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010072394.7
申请日:2020-01-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明实施例涉及轨道车辆定位领域,提供了轨道车辆定位方法及系统。轨道车辆定位方法包括:检测轨道车辆在行驶期间所经过的轨道扣件数量;基于检测的所述轨道扣件数量,计算所述轨道车辆的行驶距离。本发明实施例至少能够解决列车在隧道内的连续定位问题,同时定位精度高,效果稳定,且成本低,便于维护。
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公开(公告)号:CN111098894B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201911285099.3
申请日:2019-12-13
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor: 封博卿 , 王遥遥 , 李聪旭 , 刘国梁 , 王英杰 , 王虎 , 刘文斌 , 罗年有 , 孙慧 , 秦健 , 王建伟 , 蒋丽丽 , 刘阳学 , 潘佩芬 , 崔梦真 , 贺晗 , 孙苗苗 , 杨峰雁 , 魏小娟 , 李芳 , 刘默涵 , 刘唯佳 , 舒心 , 陶涛 , 赵晶
Abstract: 本发明实施例提供一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统,包括:获取列车在定位时的定位数据;对定位数据进行拟合,获取列车的拟合行驶轨迹;根据铁路轨道的电子地图,结合拟合行驶轨迹,确定列车的运行线路;基于投影法,根据定位数据在运行线路上的投影点,判断列车位于运行线路上的运行区段;确定列车位于运行线路的直线段,则利用直线投影法在运行线路上确定所述列车的定位,否则利用曲线拟合方法确定所述列车的定位。本发明实施例根据列车定位数据拟合出列车的行驶轨迹,并将该行驶轨迹与电子地图进行匹配,依次分析出待定位列车的运行线路、运行区段以及准确的定位位置,有效的提高了全线路的列车定位精度。
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公开(公告)号:CN112560285A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011551865.9
申请日:2020-12-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor: 年秋慧 , 王英杰 , 李聪旭 , 刘国梁 , 封博卿 , 王虎 , 蒋丽丽 , 刘文斌 , 罗年有 , 孙慧 , 秦健 , 王建伟 , 刘阳学 , 潘佩芬 , 崔梦真 , 王遥遥 , 贺晗 , 孙苗苗 , 杨峰雁 , 魏小娟 , 李芳 , 刘默涵 , 舒心 , 陶涛 , 赵晶
IPC: G06F30/20 , G06K9/46 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种铁路线要素传输方法及系统,该方法包括:若铁路线要素为打点生成,对于直线段子区间,采用阈值法对进行化简,对于曲线段子区间,采用道格拉斯‑普克算法进行化简,获取化简后的铁路线要素;若为图纸生成或现场设备采集生成,对于直线段子区间,采用保留端点去除中间点方式进行化简,对于曲线段子区间,采用改进预测算法进行化简,获取化简后的铁路线要素;对化简后的铁路线要素进行传输。本发明对铁路线路要素进行区间划分,通过选取不同算法对线路要素进行化简,缩减化简时间,实现线要素的高效传输及存储。
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公开(公告)号:CN111988737A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010740489.1
申请日:2020-07-28
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法、装置和电子设备,该方法包括:确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标,所述作业区域为矩形;确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置;基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标,确定所述作业区域的关键点的绝对坐标;基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。本发明实施例提供的方法、装置和电子设备,实现了能在有遮挡地带作业的铁路作业人员的绝对位置的确定。
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公开(公告)号:CN115407380A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211020202.3
申请日:2022-08-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor: 秦健 , 李翠杰 , 封博卿 , 张吉峰 , 王鹏海 , 纪飞 , 李洋 , 蔡剑锋 , 朱攀峰 , 王建伟 , 贺晗 , 刘默涵 , 刘阳学 , 杨峰雁 , 李聪旭 , 王虎 , 杨美皓
Abstract: 本发明提供一种动态情况下确定轨道扣件绝对位置的方法、系统,所述方法包括:通过卫星定位或者里程计定位,获取轨道车辆的定位信息;探测识别所述轨道车辆下方轨道扣件以获取扣件信息;基于所述定位信息和扣件信息,对扣件位置进行标定。通过卫星定位和扣件识别相结合,实现动态情况下确定轨道扣件绝对位置。
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公开(公告)号:CN115303330A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202211009101.6
申请日:2022-08-22
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Inventor: 秦健 , 李翠杰 , 封博卿 , 张吉峰 , 王鹏海 , 纪飞 , 李洋 , 蔡剑锋 , 朱攀峰 , 王建伟 , 贺晗 , 刘默涵 , 刘阳学 , 杨峰雁 , 李聪旭 , 王虎 , 杨美皓
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种确定列车隧道内定位时位置起始点的方法及系统,所述方法包括:判断是否探测到设置在隧道入口前的标志物;当探测到标志物出现时,启动隧道内定位;其中,所述探测到标志物出现时,读取卫星此时定位数据,选取数据库中与卫星定位信息最接近的一个预设坐标位置信息,作为启动隧道内定位的位置起始点。通过识别列车进入隧道前设定的标志物,作为列车隧道内定位方式的起点,即解决了列车如何识别接下来要进入隧道进而采用隧道内定位的方式进行列车定位的问题。
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公开(公告)号:CN111137327A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010072394.7
申请日:2020-01-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明实施例涉及轨道车辆定位领域,提供了轨道车辆定位方法及系统。轨道车辆定位方法包括:检测轨道车辆在行驶期间所经过的轨道扣件数量;基于检测的所述轨道扣件数量,计算所述轨道车辆的行驶距离。本发明实施例至少能够解决列车在隧道内的连续定位问题,同时定位精度高,效果稳定,且成本低,便于维护。
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