公开(公告)号：CN113550692A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202010332868.7

申请日：2020-04-24

申请人： 中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司

发明人： 靳启飞 ,  齐超 ,  周陶钧 ,  康正智 ,  刘礼怀 ,  丁龙 ,  赵璐璐 ,  赵麟杰 ,  宋培城 ,  代青松 ,  衡军

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B21/16 ,  E21D20/00

摘要： 本发明揭示了一种隧道漏缆支架钻孔及膨胀螺栓安装智能装备，包括移动平台、供电装置、可旋转悬臂、工业机器人、供料系统；所述移动平台设有行走机构，所述行走机构能驱动所述移动平台沿设定轨道运行；所述可旋转悬臂可旋转地设置于所述移动平台，所述可旋转悬臂的悬臂能悬出移动平台车体外；所述工业机器人设置于所述可旋转悬臂，所述工业机器人包括执行装置，所述供料系统靠近执行装置设置；所述执行装置包括打孔机构、吹灰机构、安装机构、取料机构。本发明提出的隧道漏缆支架钻孔及膨胀螺栓安装智能装备，可提高作业效率，改善钻孔和安装的一致性，提高作业质量；改善野外作业人员的工作环境和作业强度。

公开(公告)号：CN213953506U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202020637231.4

申请日：2020-04-24

申请人： 中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司

发明人： 靳启飞 ,  齐超 ,  周陶钧 ,  康正智 ,  刘礼怀 ,  丁龙 ,  赵璐璐 ,  赵麟杰 ,  宋培城 ,  代青松 ,  衡军

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B21/16 ,  E21D20/00

摘要： 本实用新型揭示了一种隧道漏缆支架钻孔及膨胀螺栓安装智能装备，包括移动平台、供电装置、可旋转悬臂、工业机器人、供料系统；所述移动平台设有行走机构，所述行走机构能驱动所述移动平台沿设定轨道运行；所述可旋转悬臂可旋转地设置于所述移动平台，所述可旋转悬臂的悬臂能悬出移动平台车体外；所述工业机器人设置于所述可旋转悬臂，所述工业机器人包括执行装置，所述供料系统靠近执行装置设置；所述执行装置包括打孔机构、吹灰机构、安装机构、取料机构。本实用新型提出的隧道漏缆支架钻孔及膨胀螺栓安装智能装备，可提高作业效率，改善钻孔和安装的一致性，提高作业质量；改善野外作业人员的工作环境和作业强度。