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公开(公告)号：CN109915016A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910267501.9
申请日：2019-04-03
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种凿岩台车和凿岩台车控制方法，凿岩台车包括：推进梁组件；传感器，设置于推进梁组件上，用于测量推进梁组件的工作数据；控制器，与传感器相连接；显示器，与控制器相连接，控制器控制显示器显示工作数据。工作过程中，控制器接收传感器所采集到的工作信息，其后根据该工作信息控制显示器工作，以通过显示器直观地显示出推进梁组件的工作参数，显示器上显示的具体数值从而使用户可以通过推进梁组件的具体工作状态，以做出针对性的调整，保证推进梁组件的工作稳定可靠，进而实现提升凿岩台车智能化程度和自动化程度，提升凿岩台车工作可靠性与安全性，提升用户使用体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN109826562A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910228129.0
申请日：2019-03-25
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/04 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21B12/00 , E21B47/04 , E21B19/16 , E21B44/00
摘要： 本发明提供了一种凿岩台车，该凿岩台车包括：车架、定位机构和凿岩机推进机构，所述定位机构包括固定座、连接架、第一铰接轴和第一编码器，所述固定座固定安装在所述车架上，所述第一铰接轴与所述连接架固定连接，所述连接架通过所述第一铰接轴与固定座铰接，所述连接架和所述固定座间设有俯仰油缸，所述俯仰油缸的两端分别与所述连接架和所述固定座铰接，以带动所述连接架的上下转动，所述凿岩机推进机构安装在所述连接架上，所述第一编码器安装在所述第一铰接轴上，用于检测所述第一铰接轴的转动角度。本方案提供的凿岩台车自动化程度高，可提高设备的作业效率，进而加快工程进度。
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公开(公告)号：CN109667539A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811630645.8
申请日：2018-12-29
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
CPC分类号： E21D9/1006 , E21B7/02 , E21B15/003 , E21B15/04
摘要： 本发明提出了一种臂架装置和包含其的凿岩台车，该臂架装置包括底座、臂架主体，其第一端与底座俯仰铰接于a点、推进机构底座，其第一端与臂架主体的第二端俯仰铰接于o点、俯仰主动油缸，其第一端与底座铰接于d点，而第二端与臂架主体铰接于c点、俯仰主动随动油缸，其第一端与底座铰接于h点，而第二端与臂架主体铰接于g点，以及俯仰被动油缸，其第一端与臂架主体铰接于m点，而第二端与推进机构底座铰接于p点，其中，由铰接点a、g、h所构成的三角形与由铰接点o、m、p所构成的三角形互相相似，该臂架装置具有调平精度高，可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109882095A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910073130.0
申请日：2019-01-25
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及一种凿岩台车钻杆库限位装置，属于凿岩台车装置领域，包括转盘，所述钻杆库上设置有一周钻杆槽；连接所述转盘的中心轴的转动装置，所述转动装置带动所述转盘正转或反转；以及连接所述转盘的自动限位机构，所述自动限位机构构造成能够控制所述转盘转动过程中间歇性转动和暂停；其中，所述转盘暂停时所述钻杆槽对准取钻杆或回收钻杆的位置。本发明在工作过程中，无需人工控制转盘的角度，节省工作时间提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109372427A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811363433.8
申请日：2018-11-16
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种凿岩台车自动接杆机构及包括其的凿岩台车，该自动接杆机构包括：安装座；杆库，其连接在安装座上，杆库上设有很多个钻杆卡接部位；杆库转动控制组件，其与杆库连接并控制杆库的转动；和钳爪组件，其与安装座连接并能相对杆库转动从而抓取或存放杆库的钻杆。该自动接杆机构实现钻杆的自动存取，容易实现接杆存取的自动化控制，提升接杆效率与接杆存取安全可靠性。
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公开(公告)号：CN107178314A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710625451.8
申请日：2017-07-27
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
CPC分类号： E21B7/021 , E21B15/003
摘要： 本发明公开了一种水平旋喷钻机，包括钻机平台和举升臂，在钻机平台的前端和后端均安装有回转工作装置，回转工作装置包括固定座、回转座、齿轮马达和外圈有齿内圈无齿的回转支承，固定座与钻机平台固定连接，回转座固定安装在举升臂底端，齿轮马达安装在回转座上，回转支承的内圈与回转座固定连接，回转支承的外圈与固定座固定连接，且其外圈与齿轮马达轮齿啮合；齿轮马达带动回转座和举升臂做摆动动作，进而带动臂架摆动，采用前后双回转工作装置同步驱动臂架做摆动动作，能够为设备在各种工况下做摆动动作时提供足够动力，保证臂架旋转角度，满足施工要求，并保证设备稳定性，使设备损耗较小，保证施工质量，提高施工安全性。
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公开(公告)号：CN106703849A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710083478.9
申请日：2017-02-16
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种用于水平旋喷设备的臂架，包括固定连接的主臂和副臂，主臂的底部滑动连接有主梁安装座，主臂和主梁安装座之间连接有补偿油缸，主臂上固定连接有动力头安装座、定心器和双向钢丝绳卷筒器，副臂上固定连接有动力头装配、定心器装配和夹紧装置，副臂的侧面连接有油管卷盘，副臂的端部设有传动装置。主梁安装座固定安装在外部设备上，通过补偿油缸控制主臂和副臂平移，主臂上安装的钻杆进行钻孔施工，然后通过副臂进行打锚杆的施工作业，通过单一设备即可实现钻孔和打锚杆的施工，不必更换设备，也无需设备整体移动，大大提高了工作效率，且主臂和副臂固定连接，通过同一设备进行操控，有效保证了施工质量，缩短了施工周期。
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公开(公告)号：CN206942663U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720925535.9
申请日：2017-07-27
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水平旋喷钻机，包括钻机平台和举升臂，在钻机平台的前端和后端均安装有回转工作装置，回转工作装置包括固定座、回转座、齿轮马达和外圈有齿内圈无齿的回转支承，固定座与钻机平台固定连接，回转座固定安装在举升臂底端，齿轮马达安装在回转座上，回转支承的内圈与回转座固定连接，回转支承的外圈与固定座固定连接，且其外圈与齿轮马达轮齿啮合；齿轮马达带动回转座和举升臂做摆动动作，进而带动臂架摆动，采用前后双回转工作装置同步驱动臂架做摆动动作，能够为设备在各种工况下做摆动动作时提供足够动力，保证臂架旋转角度，满足施工要求，并保证设备稳定性，使设备损耗较小，保证施工质量，提高施工安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206544471U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720068751.6
申请日：2017-01-20
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种矿用喷射台车驱动转向桥，包括桥体、铰接于桥体两端的两转向节及与两转向节对应设置的两组液压驱动组件，所述液压驱动组件包括液压马达及减速机，所述液压马达通过减速机驱动所述转向节上的车轮转动，所述减速机安装于所述转向节上，所述液压马达安装于所述减速机上。本实用新型具有布局紧凑、且操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN206448829U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720142367.6
申请日：2017-02-16
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于水平旋喷设备的臂架，包括固定连接的主臂和副臂，主臂的底部滑动连接有主梁安装座，主臂和主梁安装座之间连接有补偿油缸，主臂上固定连接有动力头安装座、定心器和双向钢丝绳卷筒器，副臂上固定连接有动力头装配、定心器装配和夹紧装置，副臂的侧面连接有油管卷盘，副臂的端部设有传动装置。主梁安装座固定安装在外部设备上，通过补偿油缸控制主臂和副臂平移，主臂上安装的钻杆进行钻孔施工，然后通过副臂进行打锚杆的施工作业，通过单一设备即可实现钻孔和打锚杆的施工，不必更换设备，也无需设备整体移动，大大提高了工作效率，且主臂和副臂固定连接，通过同一设备进行操控，有效保证了施工质量，缩短了施工周期。
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