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公开(公告)号：CN113276896B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113276896A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113263320A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110634630.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种浮动伺服螺母拧紧机构，包括：浮动伺服拧紧组件、第二气缸、夹头导向块和螺母固定夹头滑套；浮动伺服拧紧组件安装在机构安装座的上端面上，减速机安装在组件安装底板上；第二气缸通过气缸安装块安装在组件安装底板上，所述第二气缸的前端设置有第二气缸T型接头；夹头导向块通过第一导向销轴与第一夹头导向连杆连接在一起螺母固定夹头滑套安装在螺母套筒上。本发明可将预装在机构内的螺母垫片按设定扭矩自动拧紧，且为适应锚栓预埋位置偏差，浮动伺服拧紧机构前端可万向自适应调节位置，确保机构自动作业的可靠性，提高隧道接触网吊柱安装的效率、准确性及工作效率。
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公开(公告)号：CN113281568B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110822882.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明涉及一种25Hz相敏信号的相位差测量系统、测量方法，包括：轨道信号检测单元，接入轨道电源信号，输出端与外部控制器连接，轨道信号检测单元用于触发外部控制器进行超前时间计时；局部信号检测单元，接入局部电源信号，至少有一个输出通道，至少一个所述输出通道与外部控制器连接，局部信号检测单元用于获取局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间；外部控制器，进行超前时间计时，根据局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间，计算局部电源信号与轨道电源信号之间的相位差。本发明的目的在于对25Hz相敏信号轨道电路的发送端和接收端之间的相位差进行测量计算。
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公开(公告)号：CN107193023A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710254061.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明属于北斗卫星系统单点伪距定位技术领域，具体是一种具有闭式解的高精度北斗卫星系统单点定位方法。包括步骤：（1）通过获得的n个北斗卫星位置的观测值构建几何模型，并将移动站位置和由时钟偏差引起的距离偏差作为待求解的未知参数。（2）利用最小二乘法获得移动基站初始解，结合最大似然估计方法得到测量误差协方差矩阵的近似。（3）将所得的测量误差协方差矩阵代入最大似然估计中得到第一步加权二乘解。（4）采用扰动分析方法求解第一步加权二乘解的协方差矩阵。（5）利用移动站距离矢量之间的相关性提高算法性能，并且使用加权二乘解的协方差矩阵，得到精确的移动站位置估计。本发明利用通过对测量方差的线性化得到算法的闭式解，解决了现有迭代算法搜索时间长，运算量大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281568A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110822882.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明涉及一种25Hz相敏信号的相位差测量系统、测量方法，包括：轨道信号检测单元，接入轨道电源信号，输出端与外部控制器连接，轨道信号检测单元用于触发外部控制器进行超前时间计时；局部信号检测单元，接入局部电源信号，至少有一个输出通道，至少一个所述输出通道与外部控制器连接，局部信号检测单元用于获取局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间；外部控制器，进行超前时间计时，根据局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间，计算局部电源信号与轨道电源信号之间的相位差。本发明的目的在于对25Hz相敏信号轨道电路的发送端和接收端之间的相位差进行测量计算。
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公开(公告)号：CN107193023B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710254061.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明属于北斗卫星系统单点伪距定位技术领域，具体是一种具有闭式解的高精度北斗卫星系统单点定位方法。包括步骤：（1）通过获得的n个北斗卫星位置的观测值构建几何模型，并将移动站位置和由时钟偏差引起的距离偏差作为待求解的未知参数。（2）利用最小二乘法获得移动基站初始解，结合最大似然估计方法得到测量误差协方差矩阵的近似。（3）将所得的测量误差协方差矩阵代入最大似然估计中得到第一步加权二乘解。（4）采用扰动分析方法求解第一步加权二乘解的协方差矩阵。（5）利用移动站距离矢量之间的相关性提高算法性能，并且使用加权二乘解的协方差矩阵，得到精确的移动站位置估计。本发明利用通过对测量方差的线性化得到算法的闭式解，解决了现有迭代算法搜索时间长，运算量大的问题。
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公开(公告)号：CN207114764U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720407526.0
申请日：2017-04-18
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G01S19/14
Abstract: 本实用新型涉及一种北斗信号接收系统，提出了用于高铁的北斗信号接收系统，包括北斗信号接收器、上位机和设置在高铁隧道口的北斗卫星信号放大器，北斗信号接收器和上位机之间通过UART接口连接，北斗信号接收器包括通过线缆连接的北斗卫星天线和北斗接收仪，北斗卫星天线安装在高铁车体外部，用于接收北斗卫星信号，北斗接收仪安装在高铁车厢内部，用于解码北斗卫星信号；北斗卫星放大器包括信号接收模块，信号放大模块，信号发送模块，信号接收模块与北斗卫星无线连接，用于接收北斗卫星信号，信号放大模块与信号接收模块和信号发送模块连接，信号发送模块与北斗卫星天线无线连接。本实用新型能实现北斗卫星导航技术在高铁上的应用。
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公开(公告)号：CN213307713U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022647936.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗定位系统的智能安全帽,所述内壳和所述外壳通过连接部相连，所述外壳和所述内壳的一侧设有通风部，所述内壳上设有若干螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有若干气阀，此安全帽具备照明、定位、感应距离和报警功能，同时，该安全帽具有较佳的通风散热功能，在控制模块控制通风部进行通风散热时，内壳和外壳之间在涡轮的作用下产生负压，佩戴者头部与内壳之间较湿热的空气通过气阀进入到内壳与外壳之间的腔室中并排出，较为干爽的空气补充到内壳与佩戴者头部之间，如此便完成的散热过程。本实用新型解决了传统安全帽功能单一，并且散热性能差的问题，便于推广普及。
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公开(公告)号：CN112014774A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010224683.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 四川都睿感控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于声音处理的变压器故障巡检系统及方法，该系统包括智能巡检机器人和上位机，智能巡检机器人上搭载有拾音器和下位机，拾音器用于在智能巡检机器人巡检变电站的过程中，对沿途的声音信号进行采集，并将采集的声音信号传输给下位机；下位机用于去除接收的声音信号的噪声，得到变压器的声音信号，并将变压器的声音信号传输给上位机；上位机用于对接收的声音信号进行处理，并判断变压器是否存在故障，给出判断结果。本发吗利用巡检机器人代替人工巡检，可以提高巡检效率，也可以减少人工成本，通过声音检测故障也可以提高检测结果的准确性。
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