公开(公告)号：CN113369170A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110618705.X

申请日：2021-06-03

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹萌 ,  陈翼江 ,  杜浩 ,  丁楠 ,  邢冠楠 ,  陆兵兵 ,  高东宇 ,  王得成 ,  郑觉醒 ,  马思宇 ,  黎云轩 ,  刘培 ,  周敬 ,  高琪 ,  黄笑宇 ,  郭璞

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B65B63/00 ,  B65B37/16 ,  B65B57/10

Abstract: 本发明提出一种适用于型号批产的标准件自动分拣系统，属于零件分拣技术领域，包括标准件存储单元、标准件自动分拣单元和人工存取货单元，标准件存储单元包括智能仓储货架和料盒拾取机器人；标准件自动分拣单元包括暂存及回料平台、料盒倒料桁架机器人、震盘计数传输线封袋机、提升机、自动贴标校验系统和成品收料盒；人工存取货单元包括工台人机界面和订单软件系统和PLC控制系统。本发明通过控制“代码”设计，实现了非标准模块的自动化标准件分拣，与现有技术相比，具有更高的工作效率和准确性，提高了分拣控制精度和生成速度。解决了现有技术在产品齐配套过程中，标准件分拣与配套工作效率低、劳动强度大，容易出错的问题。

公开(公告)号：CN113283658A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110611825.7

申请日：2021-06-02

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘雨昌 ,  贾丽 ,  谢汶姝 ,  赵一鸣 ,  刘巍 ,  左文佳 ,  陈思博 ,  吴思 ,  颜廷贵 ,  邵世纲 ,  于乃生 ,  丁楠 ,  王鹤楠 ,  马思宇 ,  王恺

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/00 ,  G06N7/02 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提出一种复杂装备现场可更换单元划分的多指标评估方法，属于装备维修性设计技术领域，包括如下步骤：确定分析对象，给出现场可更换单元划分方案；确定现场可更换单元在划分过程中的权衡指标；确定现场可更换单元划分问题的评语集；对比权衡指标，构造对比判断矩阵，并求解其特征向量；检验对比判断矩阵的一致性；确定划分方案在各权衡指标上的评定等级，确定隶属度并构造模糊评判矩阵；计算综合评价向量，得到最终评定结果；根据最终评定结果指导划分方案的进一步规划。本发明解决了现有技术权衡指标较少、选取片面，划分方案差异难以界定以及粒度大小难以清晰判断的问题。