公开(公告)号：CN103576682A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210265890.X

申请日：2012-07-27

Applicant: 中国计量学院

Inventor： 梁培 ,  王垚 ,  牛荦 ,  朱夏峰 ,  徐超 ,  王乐 ,  郭垠萱

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明主要实现一种智能跟踪并可以承受一定重量的托运车。所述的托运车关键涉及两个系统：基于单片机控制的托运车复合式电源管理系统和基于单片机控制的托运车短距离无线双向导航系统。所述的智能跟踪托运车复合式电源管理系统采用蓄电池供电，通过太阳能电池板或市电对蓄电池进行充电。所述的智能跟踪托运车短距离无线双向导航系统采用无线电感应系统实现人车定位，超声波感应系统确定人车之间的距离，二者互相配合实现托运车与控制员的同步行驶；倾角检测系统实时监测托运车行驶过程中的路面状况，与直流减速电机驱动系统相配合实现爬坡自动加速和下坡自动刹车功能。该智能跟踪托运车利用太阳能和市电的混合电源供能，采用无线电、超声波技术实现托运车的智能控制，该托运车具有节能、环保、智能等优点，是短途小重量搬运的理想工具。

公开(公告)号：CN103576682B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201210265890.X

申请日：2012-07-27

Applicant: 中国计量学院

Inventor： 梁培 ,  王垚 ,  牛荦 ,  朱夏峰 ,  徐超 ,  王乐 ,  郭垠萱

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明专利主要实现一种智能跟踪并可以承受一定重量的托运车。所述的托运车关键涉及两个系统：基于单片机控制的托运车复合式电源管理系统和基于单片机控制的托运车短距离无线双向导航系统。所述的智能跟踪托运车复合式电源管理系统采用蓄电池供电，通过太阳能电池板或市电对蓄电池进行充电。所述的智能跟踪托运车短距离无线双向导航系统采用无线电感应系统实现人车定位，超声波感应系统确定人车之间的距离，二者互相配合实现托运车与控制员的同步行驶；倾角检测系统实时监测托运车行驶过程中的路面状况，与直流减速电机驱动系统相配合实现爬坡自动加速和下坡自动刹车功能。该智能跟踪托运车利用太阳能和市电的混合电源供能，采用无线电、超声波技术实现托运车的智能控制，该托运车具有节能、环保、智能等优点，是短途小重量搬运的理想工具。