公开(公告)号：CN119579601A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510138019.0

申请日：2025-02-08

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 蒋庆 ,  黄汉杰 ,  周彬 ,  宋涛 ,  徐志鹏

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/88 ,  G01B11/03 ,  G06T7/13 ,  G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T5/70 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明提供一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法，包括焊缝点云提取步骤，获取在三维坐标系中的贮液器点云集定位焊缝区域得到预期点云；焊缝点云矫正步骤，根据单条轮廓线上两个不同点通过斜率算式计算得到当前轮廓线曲率，将预期点云根据当前轮廓线曲率进行平面矫正得到矫正点云；模版点云合成步骤，将无缺陷焊缝点云合成模版点云；焊缝点云配准步骤，将矫正点云和模版点云通过配准得到配准点云；焊缝缺陷判断步骤，在配准点云中判断矫正点云与模版点云在Z轴方向上的距离，并与预设的缺陷阈值比较得到焊缝缺陷；本发明的优点是能够对由偏心转动而扭曲的环形焊缝进行矫正，通过多条焊缝点云及缩放矩阵降低配准误差，并做到对焊缝表面缺陷的有效检测。

公开(公告)号：CN119579601B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510138019.0

申请日：2025-02-08

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 蒋庆 ,  黄汉杰 ,  周彬 ,  宋涛 ,  徐志鹏

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/88 ,  G01B11/03 ,  G06T7/13 ,  G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T5/70 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明提供一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法，包括焊缝点云提取步骤，获取在三维坐标系中的贮液器点云集定位焊缝区域得到预期点云；焊缝点云矫正步骤，根据单条轮廓线上两个不同点通过斜率算式计算得到当前轮廓线曲率，将预期点云根据当前轮廓线曲率进行平面矫正得到矫正点云；模版点云合成步骤，将无缺陷焊缝点云合成模版点云；焊缝点云配准步骤，将矫正点云和模版点云通过配准得到配准点云；焊缝缺陷判断步骤，在配准点云中判断矫正点云与模版点云在Z轴方向上的距离，并与预设的缺陷阈值比较得到焊缝缺陷；本发明的优点是能够对由偏心转动而扭曲的环形焊缝进行矫正，通过多条焊缝点云及缩放矩阵降低配准误差，并做到对焊缝表面缺陷的有效检测。