公开(公告)号：CN114190164A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111506813.4

申请日：2021-12-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王斌锐 ,  朱永乐 ,  鲍沐泽 ,  李飞龙 ,  周乔君

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种用于果实采摘的自动收集装置，包括支架部分和收集部分，所述支架部分包括底盘，底盘的一侧开口，在底盘的中心处开设有果实掉入口，沿着果实掉入口上沿设置有圆形导轨，在底盘的上方还设置有连杆，连杆包括固定在底盘上的固定连杆以及分别通过内端与圆形导轨滑动连接的小连杆和90度连杆；所述收集部分包括收集桶、覆盖在底盘和连杆上方的扇叶、沿底盘外周并倒伞形设置的收集伞，收集桶位于底盘下方且桶口和果实掉入口连通安装，收集伞包括可折叠的伞骨和覆盖在伞骨上的果实收集布，所述连杆的外端均与伞骨连接固定。本发明装置收集效果好，使用范围广。

公开(公告)号：CN118628481A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411090769.7

申请日：2024-08-09

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 周彬 ,  鲍沐泽 ,  徐志鹏 ,  张高明

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明涉及图像检定技术领域，公开了一种针对车载环视图像的检定系统，包括检定模块，标准模板数据库，全景图像获取模块，图像质量评定模块和投影误差检定模块，检定模块配置有若干组场景检定板组，同组的场景检定板之间相互拼合形成测试模拟场景，标准模板数据库内配置有若干测试模拟场景以及对应的标准参考图像，当测试模拟场景拼接完毕后，全景图像获取模块获取全景图像作为待测试图像，图像质量评定模块配置有预先训练好的多任务预测模型，将待测试图像和对应的标准图像输入多任务预测模型以获取图像质量预测结果，图像质量预测结果包括质量分数和失真类型，投影误差检定模块根据预设的投影误差检定策略计算投影误差。