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公开(公告)号：CN205664083U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620550063.9
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16M13/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于爬壁机器人的摄像机安装装置，包括安装板、滑动组件和连接杆。摄像机安装在爬壁机器人双足间，连接杆一端连接爬壁机器人机身，一端连接安装板，另一侧连接杆类似，整体形似“四连杆”；滑动组件固定在安装板一侧，摄像机与滑动组件相连。本实用新型可以实现摄像机高度微调，并且在图像采集过程中不会受到足端吸盘干扰，扩大图像拍摄的范围，保证爬壁机器人在步态转换过程中所采集的图像质量。
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