公开(公告)号：CN117578953A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311517295.5

申请日：2023-11-14

Applicant: 中国计量大学 ,  杭州轨物科技有限公司

Inventor： 倪凯 ,  陈哲晓

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提供了一种基于电容感应的电机转速控制方法，包括：单片机模块、电容感应模块、电机控制模块以及固定基座；所述单片机模块采用单片机CY8C4248LQI‑BL583，该单片机搭载了电容感应功能，同时兼顾了PWM信号等常用需求；所述电容感应模块在PCB板上引出一根电容探针，穿过固定基座后置于电机偏心摆轮下方1毫米处实现电容接近感应；所述电机控制模块通过电容接近感应的数值计算电机转速，与所需转速比较后通过改变单片机输出PWM波的占空比实现电机转速控制；所述固定基座用于固定电机和PCB电路板。本公开通过电容接近感应实现电机转速检测，通过单片机引脚输出PWM波控制电机转速，实现了电机实时测速并矫正转速，解决了在不同角度情况下使用时电机转速不同的问题。

公开(公告)号：CN116939062A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310796165.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 中国计量大学 ,  杭州轨物科技有限公司

Inventor： 倪凯 ,  周美琪 ,  陈东晓 ,  陈哲晓

IPC: H04L69/22 ,  H04L69/12 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明提供了一种基于单片机的BISS协议解析方法，以单片机为核心的控制模块包括串口通信模块、BISS协议数据解析模块、CRC校验模块和flash数据存储模块。串口通信模块，单片机利用标准的UART帧(1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位以及1个停止位)进行0、1组帧，模拟时钟信号输出；BISS协议数据解析模块，通过读取IO口的高低电平解析BISS协议从机输出的数据，得到绝对值编码器的位置数据；CRC校验模块，当BISS协议从机数据全部解析完毕后(包含CRC校验位)，将其CRC校验位与所述的校验模块进行比较，如果一致，则表示得到的绝对值编码器的位置数据正确；此外，flash数据存储模块，可对解析到的编码器位置数据进行掉电保存，避免数据丢失。

公开(公告)号：CN116990546A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310755064.1

申请日：2023-06-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 倪凯 ,  徐佳凯 ,  陈哲晓

IPC: G01P15/093 ,  G01P21/00

Abstract: 本发明提供了一种基于圆弧摆线铰链结构的双光纤布拉格光栅加速度传感器及标定方法，包括：传感器固定基座、圆弧摆线混合铰链、矩形椭圆混合质量块以及光纤光栅；所述圆弧摆线混合铰链圆弧一端与传感器固定基座连接，摆线一端与质量块连接；所述传感器固定基座及质量块矩形部分上下表面在同一平面上，在同一平面的质量块矩形部分及传感器固定基座之间位于混合铰链正上方及正下方分别粘贴有光纤布拉格光栅；两个光纤布拉格光栅刻蚀在同一光纤上绕过质量块椭圆部分粘贴在传感器正上方与正下方。本公开通过将两个光纤布拉格光栅刻蚀在同一根光纤上绕过椭圆质量块进行粘贴，通过一个信号输出端口收集两个光纤布拉格光栅的信号，因而在提高数据收集能力的前提下提高了传感器灵敏度，并消除了温度的影响。

公开(公告)号：CN221130066U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202322892923.X

申请日：2023-10-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈哲晓

IPC: A61C7/00 ,  A61C7/02

Abstract: 本实用新型属于牙齿矫正技术领域，且公开了一种正畸加速器防滑握持件，包括加速器本体；挡块，挡块的外部固定连接有安装壳；固定机构，固定机构包括固定板，固定板固定安装在安装壳的内部，固定板的内部活动套接有活动板，活动板的顶部固定连接有卡块，活动板能够在固定板的内部活动；活动组件，活动组件设置在固定机构的下方。本实用新型通过设置活动板、卡块、三角块、海绵块和珍珠棉块，当三角块向上运动时，两个卡块相向运动对加速器本体进行夹持固定，并且海绵块和珍珠棉块包裹在固定杆的外部时，能够起到减震的效果，从而方便操作人员进行握持使用，同时可以使得操作人员在使用时不易疲劳。