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公开(公告)号：CN111983564B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010808737.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国计量大学 , 杭州微萤科技有限公司
IPC: G01S5/24
Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的声音定位方法，包括以下步骤：S1、若干个单扬声器基站进行同步；S2、不同的单扬声器基站分别发射不同频率的声音信号；S3、终端上的带通滤波器根据不同频率的接收信号调节滤波参数以滤除不同频率的信号；S4、终端接收单扬声器基站发射的声音信号，并记录不同单扬声器基站发射的声音信号到达的时间，通过TDOA定位方程计算出终端的定位点。
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公开(公告)号：CN111988843A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010807633.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国计量大学 , 杭州微萤科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基站自定标方法，包括以下步骤：S1、将内部具有S个通讯情况正常的基站Ps的定位区域划分成M个子坐标系，子坐标系的编号设置为Scoordi(1≤i≤M)；S2、建立整体坐标系Fcoord，用于构建室内定位的基站坐标；S3、在子坐标系Scoordi(1≤i≤M)中设置不少于两个辅助基站，所述辅助基站为已知Fcoord坐标下的基站；S4、Scoordi自定标，对每两个Scoordi(1≤i≤M)中基站Ps进行测距，以计算基站在Scoordi(1≤i≤M)中的坐标；S5、Fcoord自定标，通过坐标转换方程，计算出基站Ps的整体坐标；能够对大规模的定位系统中的基站坐标进行测量，具有测量的精确性，适用于大规模的定位系统。
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公开(公告)号：CN112004186A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010808735.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国计量大学 , 杭州微萤科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够提高蓝牙AOA定位精度的系统，包括若干个采样控制芯片，所述采样控制芯片包括采样端、第一输入端和第二输入端，每个所述采样控制芯片的采样端均连接有一天线；晶振，同时与若干个所述采样控制芯片的第一输入端电连接；同步信号控制芯片，同时与若干个所述采样控制芯片的第二输入端电连接；通过晶振、同步信号控制芯片、若干个采样控制芯片以及若干个天线的配合，能够在相同的采样时间内呈倍数提高采样频率，有效增强抗干扰能力，从而提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111441275A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010277384.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 杭州微萤科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开板一种警示装置、智能圆锥筒及警示方法，其中警示装置，其特征在于：包括基站、电池、喇叭、警示灯和锥筒套，所述电池与所述基站、所述喇叭、所述警示灯电连接供电，所述锥筒套用于将所述警示装置套设在圆锥筒，所述基站用于对圆锥筒周围的待定位对象进行定位，所述喇叭用于当待定位对象离开所述基站的定位范围后进行声音警示，智能圆锥筒应用不仅提高了过完车辆的警示，同时能够自动对施工人员进行定位，当有施工人员处于施工区域外时及时通过声音和灯光警示，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111337017A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010309409.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 杭州微萤科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种AOA基站安装姿态的自动测定方法和装置，其中自动测定方法特征在于，包括获取三轴重力传感器的三轴数值，并根据所述三轴重力传感器的三轴数值计算基站的俯仰角和翻滚角;获取三轴磁传感器的三轴数值，并根据所述三轴磁传感器的三轴数值、所述俯仰角和所述翻滚角计算基站相对于真北的航向角等，本发明可以自动测量AOA基站的姿态，显著减少了部署工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111983564A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010808737.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国计量大学 , 杭州微萤科技有限公司
IPC: G01S5/24
Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的声音定位方法，包括以下步骤：S1、若干个单扬声器基站进行同步；S2、不同的单扬声器基站分别发射不同频率的声音信号；S3、终端上的带通滤波器根据不同频率的接收信号调节滤波参数以滤除不同频率的信号；S4、终端接收单扬声器基站发射的声音信号，并记录不同单扬声器基站发射的声音信号到达的时间，通过TDOA定位方程计算出终端的定位点。
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公开(公告)号：CN111404594A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010188990.1
申请日：2020-03-18
Applicant: 杭州微萤科技有限公司 , 中国计量大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明一种定位系统及其自动设置时序和小区号方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所有卫星的可通信信息；从所有卫星的可通信信息筛选出能与卫星通信的所有卫星，记为 ；从所有卫星的可通信信息筛选出能与能与 通信的所有卫星，记为 ；过滤 和 内的卫星已包含的时序，得到可以设置的时序LeftSID；设置所述卫星的时序SID=min(LeftSID)，它解决人工设置会导致时序复用不充分，甚至设置错误等问题，能够使大规模定位系统快速完成卫星时序和小区号的设置，提高时序复用程度，避免信号间干扰，减少人为错误，具有显著的技术进步。
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公开(公告)号：CN111381251A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010188988.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 杭州微萤科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种定位系统及其同步链自优化方法，其特征在于，包括在定位模式下，卫星与父卫星之间的进行测距，根据测距结果判断所述父卫星的质量；若所述父卫星的质量不合格，则判断所述卫星是否具有备用父卫星，若有，则启用所述备用父卫星并设置所述备用父卫星为所述卫星在同步链中当前的父卫星等，它进行定位系统的同步链自动优化，使得同步链质量始终保持良好，有效解决由于装修或者家具搬动等原因，使得卫星的遮挡情况发生变化，导致设置好的同步链质量下降的问题，提高了定位系统可靠性和定位质量。
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公开(公告)号：CN111595339B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010237178.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 杭州微萤科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种提高UWB在室内测距精度的方法及测距系统，其特征在于，包括判断检测到的第一径是否准确;如果检测到的第一径不准确，则补偿其UWB测距值；所述判断检测到的第一径是否准确之前，还包括：选取若干用于区分检测到的第一径是否准确的特征值；确定每个特征值的特征值阈值；定义或配置特征值与特征值阈值的比较规则；所述判断检测到的第一径是否准确包括:根据所述比较规则判断检测到的第一径是否准确等，本发明克服了室内的障碍物会对信号产生反射、折射等影响，从而产生多径效应造成测距精度降低等问题。
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公开(公告)号：CN111381251B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010188988.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 杭州微萤科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种定位系统及其同步链自优化方法，其特征在于，包括在定位模式下，卫星与父卫星之间的进行测距，根据测距结果判断所述父卫星的质量；若所述父卫星的质量不合格，则判断所述卫星是否具有备用父卫星，若有，则启用所述备用父卫星并设置所述备用父卫星为所述卫星在同步链中当前的父卫星等，它进行定位系统的同步链自动优化，使得同步链质量始终保持良好，有效解决由于装修或者家具搬动等原因，使得卫星的遮挡情况发生变化，导致设置好的同步链质量下降的问题，提高了定位系统可靠性和定位质量。
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