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公开(公告)号：CN108284645B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810179168.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学 , 杭州质慧信息技术有限公司
IPC: B31D5/00
Abstract: 本发明公开一种纸托盘自动化生产线，包括取托盘脚机械手、托盘脚料垛、托盘脚传送定位装置、刷胶装置、贴托盘脚机械手、纸托盘制作台、托盘面板料垛、取面板机械手、纸托盘传送及按压装置和控制系统；通过控制系统控制生产线上的各个机构有节拍、准确、协调动作，实现多样化的纸托盘自动化生产，从而大大提高了纸托盘产品的生产效率、降低了加工成本，提高该产品在市场上的竞争力；同时避免了手工加工的人为差异，产品质量由此得到提升。
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公开(公告)号：CN108180837A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810135429.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 中国计量大学 , 杭州智感科技有限公司 , 杭州质慧信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种拉链尺寸图像采集装置，该装置包括检测相机、镜头、光源、组合棱镜装置、壳体、拉链限位装置、拉链引导装置，通过利用光路设计和曝光控制，将经过拉链尺寸图像采集装置内部的拉链的几何形貌通过组合棱镜装置及光学镜头成像在相机CCD面上，从而实现拉链尺寸的成像；为了实现实时在线检测，本发明还公开一种拉链尺寸在线视觉检测系统，通过中心处理器和控制器控制图像采集装置实现拉链尺寸是否合格的实时判断，输出检测结果。本发明的图像采集装置利用检测相机替代人工检测，改变了现有的拉链检测方式，节省人力，且提高了检测效率和准确度，并降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110689566A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910944302.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种拉链厚度尺寸的检测方法，所述方法包括：采集相邻两帧的被测拉链的测量图像，选取t1时刻的测量图像作为待补偿图像；获取所述待补偿图像中拉链左右两侧的所有边缘点的坐标信息；对所述左右两侧的所有边缘点的坐标信息进行运动补偿算法，得到修正后的左右两侧的所有边缘点的坐标信息；分别将修正后的左右两侧的所有边缘点的坐标信息拟合成左右两条平行直线，并计算所述左右两条平行直线之间的间距信息；根据所述间距信息，计算得到所述被测拉链的厚度尺寸。相应的，本发明还公开了一种拉链厚度尺寸的检测系统。本发明实现了在振动条件下对拉链厚度尺寸的精确测量。
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公开(公告)号：CN108709610A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810752537.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 中国计量大学 , 杭州质慧信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种RFID水表检定及数据写入装置和写入方法，该装置包括水表检定台，检测机构、移动装置、工控机，水表检定台使规定压力与体积的水流流过RFID水表，移动装置帮助检测结构在各个RFID水表正上方步进移动，检测结构上搭载摄像头与RFID读写装置，摄像头获取表盘流量数据的图像信息，RFID读写装置读取RFID水表唯一标识码及其位置并将流量误差写入RFID水表的标签，工控机具有控制检测结构移动定位、RFID读写装置读写及图像处理的功能。本发明使用单个摄像头检定流量误差的同时使用RFID读写装置将数据写入置于水表内的RFID标签中，实现全生命周期内随时离线查询水表流量误差。
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公开(公告)号：CN110689566B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910944302.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种拉链厚度尺寸的检测方法，所述方法包括：采集相邻两帧的被测拉链的测量图像，选取t1时刻的测量图像作为待补偿图像；获取所述待补偿图像中拉链左右两侧的所有边缘点的坐标信息；对所述左右两侧的所有边缘点的坐标信息进行运动补偿算法，得到修正后的左右两侧的所有边缘点的坐标信息；分别将修正后的左右两侧的所有边缘点的坐标信息拟合成左右两条平行直线，并计算所述左右两条平行直线之间的间距信息；根据所述间距信息，计算得到所述被测拉链的厚度尺寸。相应的，本发明还公开了一种拉链厚度尺寸的检测系统。本发明实现了在振动条件下对拉链厚度尺寸的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180837B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810135429.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 中国计量大学 , 杭州智感科技有限公司 , 杭州质慧信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种拉链尺寸图像采集装置，该装置包括检测相机、镜头、光源、组合棱镜装置、壳体、拉链限位装置、拉链引导装置，通过利用光路设计和曝光控制，将经过拉链尺寸图像采集装置内部的拉链的几何形貌通过组合棱镜装置及光学镜头成像在相机CCD面上，从而实现拉链尺寸的成像；为了实现实时在线检测，本发明还公开一种拉链尺寸在线视觉检测系统，通过中心处理器和控制器控制图像采集装置实现拉链尺寸是否合格的实时判断，输出检测结果。本发明的图像采集装置利用检测相机替代人工检测，改变了现有的拉链检测方式，节省人力，且提高了检测效率和准确度，并降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108709610B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810752537.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 中国计量大学 , 杭州质慧信息技术有限公司 , 温岭甬岭水表有限公司
Abstract: 本发明公开一种RFID水表检定及数据写入装置和写入方法，该装置包括水表检定台，检测机构、移动装置、工控机，水表检定台使规定压力与体积的水流流过RFID水表，移动装置帮助检测结构在各个RFID水表正上方步进移动，检测结构上搭载摄像头与RFID读写装置，摄像头获取表盘流量数据的图像信息，RFID读写装置读取RFID水表唯一标识码及其位置并将流量误差写入RFID水表的标签，工控机具有控制检测结构移动定位、RFID读写装置读写及图像处理的功能。本发明使用单个摄像头检定流量误差的同时使用RFID读写装置将数据写入置于水表内的RFID标签中，实现全生命周期内随时离线查询水表流量误差。
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公开(公告)号：CN108284645A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810179168.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学 , 杭州质慧信息技术有限公司
IPC: B31D5/00
Abstract: 本发明公开一种纸托盘自动化生产线，包括取托盘脚机械手、托盘脚料垛、托盘脚传送定位装置、刷胶装置、贴托盘脚机械手、纸托盘制作台、托盘面板料垛、取面板机械手、纸托盘传送及按压装置和控制系统；通过控制系统控制生产线上的各个机构有节拍、准确、协调动作，实现多样化的纸托盘自动化生产，从而大大提高了纸托盘产品的生产效率、降低了加工成本，提高该产品在市场上的竞争力；同时避免了手工加工的人为差异，产品质量由此得到提升。
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公开(公告)号：CN208350179U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821086681.8
申请日：2018-07-10
Applicant: 中国计量大学 , 杭州质慧信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种RFID水表检定及数据写入装置，该装置包括水表检定台，检测机构、移动装置、工控机，水表检定台使规定压力与体积的水流流过RFID水表，移动装置帮助检测结构在各个RFID水表正上方步进移动，检测结构上搭载摄像头与RFID读写装置，摄像头获取表盘流量数据的图像信息，RFID读写装置读取RFID水表唯一标识码及其位置并将流量误差写入RFID水表的标签，工控机具有控制检测结构移动定位、RFID读写装置读写及图像处理的功能。本实用新型使用单个摄像头检定流量误差的同时使用RFID读写装置将数据写入置于水表内的RFID标签中，实现全生命周期内随时离线查询水表流量误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208118570U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820300385.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学 , 杭州质慧信息技术有限公司
IPC: B31D5/00
Abstract: 本实用新型公开一种纸托盘自动化生产线，包括取托盘脚机械手、托盘脚料垛、托盘脚传送定位装置、刷胶装置、贴托盘脚机械手、纸托盘制作台、托盘面板料垛、取面板机械手、纸托盘传送及按压装置和控制系统；通过控制系统控制生产线上的各个机构有节拍、准确、协调动作，实现多样化的纸托盘自动化生产，从而大大提高了纸托盘产品的生产效率、降低了加工成本，提高该产品在市场上的竞争力；同时避免了手工加工的人为差异，产品质量由此得到提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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