公开(公告)号：CN113064438B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202110349642.2

申请日：2021-03-31

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金尚忠 ,  魏富强 ,  金怀洲 ,  徐睿 ,  程亮

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可对位于高耸物上的被检测对象进行巡检，巡检机器人包括移动、检测、探寻、测距装置，还包括故障判定单元、通信条件检测单元、故障位置标定单元的控制装置，当处于低通信状态且被检测对象存在故障时，巡检机器人在被检测对象位置处控制探寻装置在所述巡检机器人一定距离范围内找到至少三个特征点，控制测距装置测量并记录巡检机器人相对于每一个特征点的距离。在无法利用通信网络实现定位的情况下，本巡检机器人仍然可以通过探寻的方式找到位置已知或可知的特征点以确定故障对象的位置，从而据此计算和记录被检测目标发生故障的所在位置，从而避免重复巡检，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN113064438A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110349642.2

申请日：2021-03-31

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金尚忠 ,  魏富强 ,  金怀洲 ,  徐睿 ,  程亮

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可对位于高耸物上的被检测对象进行巡检，巡检机器人包括移动、检测、探寻、测距装置，还包括故障判定单元、通信条件检测单元、故障位置标定单元的控制装置，当处于低通信状态且被检测对象存在故障时，巡检机器人在被检测对象位置处控制探寻装置在所述巡检机器人一定距离范围内找到至少三个特征点，控制测距装置测量并记录巡检机器人相对于每一个特征点的距离。在无法利用通信网络实现定位的情况下，本巡检机器人仍然可以通过探寻的方式找到位置已知或可知的特征点以确定故障对象的位置，从而据此计算和记录被检测目标发生故障的所在位置，从而避免重复巡检，提高巡检效率。