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公开(公告)号：CN117773786A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410091043.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国计量大学 , 杭州君辰机器人有限公司
Abstract: 本发明属于精密加工领域，公开了一种适用于复杂工件内壁的磨粒流抛光装置及抛光方法，包括伸缩喷头机构、俯仰驱动机构以及水平旋转驱动机构，所述伸缩喷头机构包括伸缩组件和设置于伸缩组件外端的喷嘴，所述喷嘴用以朝工件内壁喷射磨料，所述俯仰驱动机构用以驱动伸缩喷头机构俯仰转动，所述水平旋转驱动机构用以驱动伸缩喷头机构水平旋转。本发明设计合理，结构简单，使用方便，成本较低，且适用于大型和多种材质的工件，可根据工件的复杂曲面进行仿形调整，实现均匀且高效率的抛光。
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公开(公告)号：CN115256062B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211061942.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种光流变‑光化学‑空化协同作用的抛光系统，包括机械臂、集成化抛光工具、混合溶液、加工池模块、降粘模块、溶液循环管路、补料装置、水泵和控制系统。集成化抛光工具根据加工工件的面形，控制环形凝胶驱动阵列，调节柔性曲面的面形变化；柔性曲面表面设有环形凸台结构，在抛光头旋转时增加对流体的剪切力；集成化抛光工具内设有环形紫外光灯模块，在面对复杂曲面时，可调节其照射角度；在抛光过程中流体因受到紫外光的照射，引发光流变效应，提高流体粘度，同时，还引起光化学反应，弱化加工工件表层；抛光头在超声振子的激励下，产生空化效应；在光流变、光化学、空化三场合一的作用下，增强对加工工件的抛光效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115256062A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211061942.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种光流变‑光化学‑空化协同作用的抛光系统，包括机械臂、集成化抛光工具、混合溶液、加工池模块、降粘模块、溶液循环管路、补料装置、水泵和控制系统。集成化抛光工具根据加工工件的面形，控制环形凝胶驱动阵列，调节柔性曲面的面形变化；柔性曲面表面设有环形凸台结构，在抛光头旋转时增加对流体的剪切力；集成化抛光工具内设有环形紫外光灯模块，在面对复杂曲面时，可调节其照射角度；在抛光过程中流体因受到紫外光的照射，引发光流变效应，提高流体粘度，同时，还引起光化学反应，弱化加工工件表层；抛光头在超声振子的激励下，产生空化效应；在光流变、光化学、空化三场合一的作用下，增强对加工工件的抛光效果。
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公开(公告)号：CN113607744A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111031098.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化的纽扣电池外观检测系统，包括底座、同步模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制系统，第一检测模块中的第一同轴光源相机、第一相机和第一面光源通过第一伸缩杆调节高度，获取高质量的纽扣电池图像，这些图像输入计算机中判断是否存在缺陷，由控制器控制剔除带有缺陷的纽扣电池。本发明涉及的第一检测模块和第三检测模块分别对纽扣电池的负极和正极进行检测，包括划痕、漏液、污点、凹陷等缺陷；第二检测模块可以实现对纽扣电池的立面进行检测。相比于其他纽扣电池外观缺陷检测的装置，本发明针对的是纽扣电池的整体外观，实现自动化地检测纽扣电池多种类型的缺陷，保证了对纽扣电池外观检测的完整性。
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公开(公告)号：CN118143817A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410473374.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及精密加工领域，公开了一种工序自动化切换内圆磨削方法及装置，首先根据工件内表面的原始粗糙度以及需要磨削的精度，制定组合砂轮周向的分区方案，并设置每一段砂带表面的磨粒目数以及阻尼槽的渐变宽窄；其次电机驱动磨削装置公转，通过组合砂轮和工件内圆之间的摩擦作用进行磨削处理，同时，接触产生的摩擦力使得组合砂轮缓慢自转，调节不同目数磨粒的砂带依次参与磨削，实现从粗磨、半精磨到精磨的工序自动化调整。在磨削过程中根据各个阶段所需的磨削时间来设计阻尼槽的宽窄渐变的程度，通过阻尼槽与圆柱销之间的渐变阻尼作用以控制组合砂轮自转的速度，进而调节各工序的磨削时间；利用橡胶支撑体的弹性特性，对工件内壁的不平整区域进行仿形磨削，并且橡胶支撑体采用了一种力致变色材料，通过观察其因外力而改变的颜色反馈，可判断支撑性能是否达到极限，以便于及时更换。
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公开(公告)号：CN114952443A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210531459.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种光化学‑空化协同辅助射流抛光装置及方法，根据工件表层的化学性质，配置相应的光化学反应溶剂，使之能够弱化工件表层，同时引入紫外光与空化协同作用，形成光化学‑空化协同作用的反应场，使得工件表层的弱化效果更加显著。通过机械臂控制三合一抛光装置，实现对自由曲面的灵活加工；通过三合一抛光装置实现反应区与抛光区的分离，提高了抛光效率；通过斜面滑块衔接反应与抛光过程；通过化学浓度稳定模块保证工件附近的化学浓度稳定；通过在抛光管路上增加中和装置，防止射流束在抛光时对工件表层的二次弱化；通过液面高度稳定装置保证了抛光过程的稳定进行。
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公开(公告)号：CN216082520U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122119357.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化的纽扣电池外观检测系统，包括底座、同步模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制系统，第一检测模块中的第一同轴光源相机、第一相机和第一面光源通过第一伸缩杆调节高度，获取高质量的纽扣电池图像，这些图像输入计算机中判断是否存在缺陷，由控制器控制剔除带有缺陷的纽扣电池。本发明涉及的第一检测模块和第三检测模块分别对纽扣电池的负极和正极进行检测，包括划痕、漏液、污点、凹陷等缺陷；第二检测模块可以实现对纽扣电池的立面进行检测。相比于其他纽扣电池外观缺陷检测的装置，本发明针对的是纽扣电池的整体外观，实现自动化地检测纽扣电池多种类型的缺陷，保证了对纽扣电池外观检测的完整性。
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