公开(公告)号：CN120047496A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510122399.9

申请日：2025-01-26

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 付铎 ,  胡冰楠 ,  毛元赓 ,  张展 ,  李加浩

IPC: G06T7/30 ,  G06N7/01 ,  G06F17/16 ,  G06T7/70 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了对于4D毫米波雷达点云的改进NDT配准方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取雷达硬件参数：获取4D毫米波雷达的方位角分辨率、俯仰角分辨率和距离分辨率；S2、计算优化协方差：融合雷达的三个硬件参数计算每个体素网格的优化协方差；S3、计算最优变换矩阵：将NDT配准算法中的协方差中加入优化协方差，得到最优变换矩阵。本发明基于NDT的改进后的点云配准方法提出改进的NDT算法，从传感器硬件入手，利用硬件的分辨率参数对NDT配准算法进行调整，对点云样本构建更加细分的概率模型，从而提高配准的性能。

公开(公告)号：CN117252989A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311325755.4

申请日：2023-10-13

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李孝禄 ,  梁策 ,  许沧粟 ,  弗朗西斯·奥彭 ,  胡凯明 ,  李加浩

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种球形膨胀火焰胞化结构的三维重构方法，首先使用高速摄像机拍摄特定球形膨胀火焰点火膨胀扩散的过程，挑选合适的图片建立训练集，得到球形膨胀火焰胞化区域分割、边缘轮廓识别各参数阈值，为胞化区域匹配做准备。测试集的图像为需要采集特征数据的球形膨胀火焰图像，分别对其进行胞化区域分割、边缘轮廓识别、前后帧胞化区域与轮廓隆起高度匹配等操作。自此可以匹配并重构每个胞化区域在理想球形表面的三维形貌。本发明针对每一个胞化区域，结合球形膨胀火焰边缘轮廓的信息，对胞化区域的表面进行三维重构，得到了更加接近真实球形膨胀火焰的特征数据。