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公开(公告)号：CN208224841U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820328422.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型属于光电检测技术领域，一种大视角光电寻的车，能够在大视角场地对具有特定特征的物体进行单一寻找。该装置原型包括物体识别装置、超声波测距装置、控制运动装置和数据处理控制器。运动装置使用一个两轮驱动的三轮小车，物体识别采用摄像头来对周围环境进行采样，可以采用摄像头来采取不同样本，将采样到的数据传输的数据处理控制器上，对得到数据进行数据处理之后驱动两个相对独立的电动机转动，同时超声波测距装置判断小车与目标物的装置距离来控制速度。通过上述方法可以对大视角的具有特定特征的物体进行识别，本装置具有良好的识别度和较强的实用性。
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